-
-
-
公开(公告)号：KR101907584B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020170148846
申请日：2017-11-09
Applicant: 울산과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , F16F9/535 , F16F2224/045 , G06F3/014
Abstract: 본발명은, 자기유동성탄성체를이용한가변강성구동기를손가락착용부와결합시킴으로써, 상기자기유동성탄성체의강성을제어하여손가락이움직일때 손가락에전달하는저항력을제어할수 있다. 또한, 자기유동성탄성체를이용함으로써, 구조가간단하면서도제작이용이한이점이있다.
-
公开(公告)号：KR101907583B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020170148845
申请日：2017-11-09
Applicant: 울산과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , F16F9/535 , F16F2224/045
Abstract: 본발명은, 피스톤헤드가복수의날개들이서로이격되게방사형으로배치된형상으로형성됨으로써, 자기장이발생하지않는경우에는자기유동성유체가상기날개들사이로원활하게흐를수 있으므로유체의저항이최소화될수 있다. 또한, 제1,2,3방사형피스톤헤드가다단으로적층된구조로형성되고, 복수의코일들이구비되는구조로구성됨으로써, 코일에의한자기장효과를최대화시키고, 자기장활성화영역도충분히확보하여자기장의효과도극대화할수 있는이점이있다.
-
公开(公告)号：KR101609158B1
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020140056528
申请日：2014-05-12
Applicant: 울산과학기술원
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/11 , A61B5/1071 , A61B5/1114 , A61B5/1121 , A61B5/6806
Abstract: 본발명은, 손가락의제한된공간에도불구하고손가락의관절각도를비교적쉽게측정가능하고, 또한손의자연스러운움직임을방해하지않을정도로충분히가볍고컴팩트한손가락움직임측정시스템및 측정방법을제공하는것을그 기술적과제로하고있다. 이러한기술적과제를달성하기위하여, 장갑을착용한사용자의손가락움직임을측정하기위한측정방법은, 손가락각각에대하여중간마디뼈와첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에각각대응하는상기장갑상의위치에제1 및제2 가요성와이어각각의일단을부착하는단계; 손가락의움직임에따라상기제1 및제2 가요성와이어들각각이장력을유지하면서전후이동가능하게상기제1 및제2 가요성와이어들각각의타단을센싱모듈에연결하는단계; 및상기센싱모듈에의하여상기제1 및제2 가요성와이어들각각의이동거리를측정하는단계를포함하여이루어지고, 상기측정된각각의이동거리에기초하여손가락내의해당관절의회전각도를계산하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 提供了一种测量佩戴手套的使用者的拇指和手指的运动的系统和方法。 该方法包括将第一和第二柔性线的第一端附接到分别对应于每个手指的中部和近侧指骨的手套的位置，以及将第一和第二柔性线的第二端连接到感测模块，使得第一和第二柔性 电线可以向前和向后移动，同时根据手指的运动保持其张力。 该方法还包括通过感测模块测量第一和第二柔性线的移动距离，使得基于所测量的移动距离来计算拇指和手指中的相应关节处的旋转角度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101469581B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130065997
申请日：2013-06-10
Applicant: 울산과학기술원 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 6족 로봇은, 2 개의 모터들을 포함하는 몸체부, 및 상기 몸체부의 양 측면에 각각 형성되어 상기 2 개의 모터들 각각에 의해 구동되는 좌측 및 우측 다리부를 포함하여 이루어지고, 상기 좌측 다리부 및 우측 다리부 각각은 동일한 링크체 구조로 이루어져 있으며, 각각 전방다리, 중간다리 및 후방다리로 이루어지고, 상기 중간다리는, 4-바 링크체 구조로 이루어지며 별도의 연결링크들을 통하여 상기 전방 및 후방다리들에 각각 연결되어 상기 모터로부터의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的六脚行走机器人包括：主体部分，其包括两个马达; 以及左右腿部，其形成在主体部分的两个表面上并由电动机驱动。 左腿部和右腿部各自形成为彼此相同的连杆体结构，由前腿，中腿和后腿构成，其中，中间腿形成为四杆 连接体结构，并通过附加的连接连接到前腿和后腿，以将来自马达的驱动力传递到前腿和后腿。
-
公开(公告)号：KR1020140131176A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130050200
申请日：2013-05-03
Applicant: 울산과학기술원 산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0277 , A61H2201/1659 , B25J9/0006
Abstract: 본 발명은 상지 외골격을 통한 보다 자연스러운 움직임이 가능함과 동시에 특이점 문제를 해결하여 안전한 작동이 가능한 상지 외골격 구조체를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 하고 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 상지 외골격 구조체에 대한 제어방법은, 상기 상지 외골격 구조체의 어깨 조인트의 상하 움직임과 더불어 외골격에서 나타나는 특이점을 상지가 움직일 수 있는 범위 밖에 위치시키기 위해 어깨 조인트를 틸팅하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明的目的是提供一种上肢外骨骼结构，其能够确保通过上肢外骨骼的自然运动，并且可以通过解决奇点问题来安全地操作。 为了实现上述目的，上肢外骨骼结构的控制方法可以上下移动上肢外骨骼结构的肩关节，并且可以使肩关节倾斜，以将外骨骼上所示的奇点定位在运动范围外 上肢
-
公开(公告)号：KR102257844B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020190011300
申请日：2019-01-29
IPC: G06F3/01 , A41D19/015 , A41D19/04
Abstract: 본발명은상부내피패턴; 상기상부내피패턴의적어도일 면에결합되며, 손가락의관절부위에형성되어해당손가락의굽힘또는신전을측정하는하나이상의소프트센서를포함하는소프트센서모듈; 및상기상부내피패턴과결합되어외부로노출되는외피;를포함하고, 상기상부내피패턴에서상기소프트센서가결합된영역의폭이타 영역의폭보다좁게형성되는소프트센서내장형장갑을제공한다.
-
-
公开(公告)号：KR102215651B1
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR1020200026039
申请日：2020-03-02
Abstract: 본발명은서로마주보는제1 신축성층 및제2 신축성층을포함하는신축성시트, 상기제1 신축성층 및제2 신축성층 사이에소정의전도성액체금속이프린팅되어형성되는하나이상의센서부, 상기센서부로부터연장되어형성되며상기센서부와전기적으로연결되는전선부, 상기전선부의일측에상기전선부와일정정도이격되어형성되는전극기판및 상기전선부와상기전극기판사이에소정의전도성액체금속이프린팅되어형성되는연결전극을포함하는손 착용형장치를제공한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.024 seconds)
