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公开(公告)号：KR1020110060353A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090116912
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60T1/14 , B60L7/28 , B60T13/748 , B60Y2200/91
Abstract: PURPOSE: A brake system of vehicle using eddy current is provided to reduce the speed of a vehicle by forming eddy current on a metal member according that the vehicle passes through the area in which magnets are arranged. CONSTITUTION: A brake system of vehicle using eddy current comprises a metal member(110) and a magnet(120). The metal member is arranged in a bottom part(132) of a vehicle(130). The magnet is arranged on a road(140) where the speed reduction is necessary. The velocity of car slows down with the eddy current. The vehicles comprise a metal member. The metal member includes current collector. The current collector comprises a coil and a conductive material.
Abstract translation: 目的：提供一种使用涡流的车辆的制动系统，用于根据车辆通过磁体排列的区域，通过在金属构件上形成涡电流来降低车辆的速度。 构成：使用涡流的车辆的制动系统包括金属构件（110）和磁体（120）。 金属构件布置在车辆（130）的底部（132）中。 磁铁布置在需要减速的道路（140）上。 汽车的速度随着涡流而减慢。 车辆包括金属构件。 金属构件包括集电体。 集电器包括线圈和导电材料。
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公开(公告)号：KR101019166B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020090117359
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F11/36
Abstract: PURPOSE: An automated testing method and a system for embedded software is provided to easily performing software test, and reduce the software developing costs by automatically creating PC simulation environment. CONSTITUTION: A test system generator(20) parses test case description and embedded software description, and extracts specific information. The test system generator creates test data, test ID/template, target system simulation module, and test ID/SUT(System Under Test) mapping information using the specific information. A tester(30) transmits test data and test ID/template to a target system(40), and decides the qualification based on the returned value received from the target system.
Abstract translation: 目的：提供自动测试方法和嵌入式软件系统，轻松执行软件测试，并通过自动创建PC模拟环境降低软件开发成本。 规定：测试系统发生器（20）解析测试用例描述和嵌入式软件描述，并提取特定信息。 测试系统生成器使用特定信息创建测试数据，测试ID /模板，目标系统仿真模块和测试ID / SUT（被测系统）映射信息。 测试器（30）将测试数据和测试ID /模板发送到目标系统（40），并且基于从目标系统接收的返回值来决定资格。
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公开(公告)号：KR101014125B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080122572
申请日：2008-12-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 지능형 자동차를 위한 교통 표지판 검출 방법 및 상기 방법을 실행하는 시스템을 개시한다. 교통 표지판 검출 방법은 입력 영상에서 색상 정보를 포함한 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 정보를 포함한 윤곽선 특징 맵을 산출하는 단계; 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 이용하여 영상 강화 맵을 생성하는 단계; 및, 상기 영상 강화 맵을 이용하여 상기 입력 영상 내의 교통 표지판을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
교통 표지판, 지능형 자동차, 안전운전 지원 시스템, 교통표지판 인식 시스템-
公开(公告)号：KR100987554B1
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020080124472
申请日：2008-12-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 영구 자석을 이용하여 도어의 윈도우 글라스가 윈도우에 닫히기 전에 윈도우 글라스에서 출력되는 구동력과 윈도우 글라스의 속도를 감소시켜 윈도우 글라스와 윈도우 사이에 신체 일부가 끼이는 사고를 방지할 수 있는 윈도우 안전 장치를 구비한 도어가 개시된다.
도어, 기전력 발생부, 영구자석, 와전류-
公开(公告)号：KR1020100072521A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080130952
申请日：2008-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F9/226
Abstract: PURPOSE: An operating method of port driver module for controlling input and output ports of microcontroller based on autosar are provided to realize developing software which is fast and has reliability. CONSTITUTION: A port driver(310) provides I/O port of micro controller. A port property container(320) stores general characteristic of I/O port. A port configuration container(330) stores each set information of the I/O port. Based on information recorded in the port characteristic container, the port driver grasps information of the I/O port. Based on information recorded in the port set container, the port driver performs set of the I/O port.
Abstract translation: 目的：提供基于autosar控制微控制器输入输出端口的端口驱动模块的操作方法，实现快速，可靠的开发软件。 构成：端口驱动器（310）提供微控制器的I / O端口。 端口属性容器（320）存储I / O端口的一般特性。 端口配置容器（330）存储I / O端口的各组信息。 根据记录在端口特性容器中的信息，端口驱动程序掌握I / O端口的信息。 根据记录在端口集容器中的信息，端口驱动程序执行I / O端口集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100065890A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124472
申请日：2008-12-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A door equipped with a window safety device is provided to prevent a body from being sandwiched between a window grass and a window by reducing the speed of a window glass and drive force outputted from the window glass. CONSTITUTION: A door(50) equipped with a window safety device(100) comprises a glass support(160), a guide rail(140), and a brake member(150). The glass support supports the bottom surface of a window glass(53). A permanent magnet is installed on the glass support. The guide rail guides the elevating movement of the glass support. The guide rail is formed vertically to the door. The brake member is formed between the guide rails.
Abstract translation: 目的：提供一个装有窗户安全装置的门，通过降低窗玻璃的速度和从窗玻璃输出的驱动力，防止身体夹在窗草和窗户之间。 构成：配备有窗户安全装置（100）的门（50）包括玻璃支撑件（160），导轨（140）和制动构件（150）。 玻璃支撑件支撑窗玻璃（53）的底面。 永久磁铁安装在玻璃支架上。 导轨引导玻璃支架的升降运动。 导轨垂直于门形成。 制动部件形成在导轨之间。
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公开(公告)号：KR101805681B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160070699
申请日：2016-06-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61M5/2033 , A61B34/30 , A61M2005/2013 , A61M2005/206 , A61M2005/208 , A61M2205/13 , A61M2205/50 , A61M2209/082 , A61M5/20 , A61M5/31565 , A61M5/484 , A61M2005/2006 , A61M2005/202 , A61M2205/3344 , B25J15/0019 , B25J19/0025
Abstract: 본발명은구호로봇등의엔드이펙터에해당하는주사가젯에관한것으로, 주사바늘이주사조립체내측에배치되어있고, 주사조립체의실린더와피스톤사이에주사액이마련되어있고, 상기피스톤이상기실린더내부에미리압축되어있는스프링의탄성력으로이동하여상기주사바늘이상기주사조립체의외측으로돌출되고상기주사액이분출되도록구성되어있고, 상기주사조립체를교체가능하게탑재하고있는브라켓; 상기브라켓에연결되며, 상기브라켓을향하는일측면및 타측면이서로관통하게개구되어있는제 1 몸체공간부와, 상기제 1 몸체공간부의옆에배치된제 2 몸체공간부를구비한본체부; 상기제 2 몸체공간부에탑재되는컨트롤러부; 상기컨트롤러부의제어신호에따라이송샤프트를이동시키는선형액추에이터; 및상기선형액추에이터와상기주사조립체의사이에배치되고, 상기브라켓의록킹핀이상기주사조립체의상기피스톤의록킹가이드로부터벗어나도록, 상기선형액추에이터의힘을상기주사조립체쪽으로전달하는푸셔;를포함한다.
Abstract translation: 本发明中，注射针于扫描组件被布置在内侧，并且设置有所述气缸和所述喷射组件的活塞，在对应于端部执行器扫描小工具，活塞移相器汽缸内的预压缩之间注入液体如凸版机器人 支架，适于通过弹簧的弹力移位并突出到针头 - 注射器针头组件的外部并注射注射溶液; 联接到所述托架，具有第二身体空间部分，第二主体部分放在旁边和托架朝一侧，这是通过所述开口彼此，第一主体部分空间中的第一主体部分的空间的另一侧; 安装在第二主体空间上的控制器单元; 线性致动器，用于根据控制器单元的控制信号来移动输送轴; 它包括;和推动器，提供线性致动器的电源，并从所述活塞的所述锁定导向逃脱，托架锁定中枢销相移器喷射组件的扫描组件的线性致动器之间设置，朝向所述喷射组件。
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28.发明授权차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법, 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법을 수행하는 프로세서를 포함하는 차량의 전자 제어 장치, 및 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체 有权用于车辆的实时操作系统的调度方法，使用其的车辆ECU以及具有调度方法的程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101439355B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120128417
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F9/46
Abstract: 태스크 상태변화가 반드시 스케줄링과 태스크 컨텍스트 스위칭을 필요로 하는 경우와 그렇지 않은 경우를 구분하고, 상태변화에 따른 우선순위에 따라 차량용 실시간 운영체제 내 OS 스케줄러의 기능을 분산한다. 본 발명에 따른 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법은, Running, Ready, Waiting, Suspended의 네 가지 상태 중 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 변화하는 태스크의 상태변화 발생을 감지하는 단계; 상기 상태변화가 Waiting으로부터 Ready로의 변화이거나, Suspended로부터 Ready로의 변화인 경우, 제1 플래그를 On으로 설정하는 단계; 상기 상태변화에 따라 새롭게 Ready 상태로 된 태스크의 우선순위가 현재 Running 상태의 태스크의 우선순위보다 높은 경우, 제2 플래그를 True로 설정하는 단계; 및 상기 차량용 실시간 운영체제의 스케줄러를 호출하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101353065B1
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：KR1020110117573
申请日：2011-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 운영체제가 콘텍스트 스위치를 위해서 참조하는 테스크 스케줄링 테이블을 배열로 구성하여 테이블을 단순화함으로써 운영체제의 실시간성 및 성능을 향상시킬 수 있는 실시간 운영체제의 테스크 스케줄링 테이블을 이용한 테스크 관리장치 및 관리방법에 관한 것으로, 일정 영역에 배열을 이용한 고정된 테스크 스케줄링 테이블을 구성하여 다수의 테스크를 저장하는 메모리, 및 운영체제에서 하나의 테스크를 실행하고, 콘텍스트 스위치의 발생을 판단하여 현재 테스크를 상기 메모리의 테스크 스케줄링 테이블에 저장하고 다음 실행될 테스크를 리딩하여 실행시키는 마이크로프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130054643A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120150
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G09B23/18 , G09B25/02 , G01M17/007
CPC classification number: G09B23/182 , G01M17/007 , G09B23/186 , G09B25/02
Abstract: PURPOSE: A kit for vehicle embedded system development education and an operation method thereof are provided to understand an AUTOSAR platform and to execute actual driving experiment, by scaling down and loading every kind of components constituted in a vehicle embedded system. CONSTITUTION: A kit for vehicle embedded system development education includes ECU hardware(110, 120), an input/output signal simulator(130) and a PC(140). The ECU hardware controls components mounted on the vehicle. The input/output signal simulator tests input/output of a signal to control the component mounted on the vehicle. The PC is designed and implemented with an AUTOSAR application software which implements functions of the vehicle as software. [Reference numerals] (110) First ECU hardware; (120) Second ECU hardware; (130) Input/output signal simulator
Abstract translation: 目的：提供一种车载嵌入式系统开发教育套件及其操作方法，以了解AUTOSAR平台，并通过缩小和加载车载嵌入式系统中构成的各种组件来执行实际驾驶实验。 规定：用于车载嵌入式系统开发教育的套件包括ECU硬件（110,120），输入/输出信号模拟器（130）和PC（140）。 ECU硬件控制安装在车辆上的部件。 输入/输出信号模拟器测试信号的输入/输出，以控制安装在车辆上的部件。 PC是用AUTOSAR应用软件设计和实现的，该应用软件将软件的车辆功能实现。 （附图标记）（110）第一ECU硬件; （120）第二ECU硬件; （130）输入/输出信号模拟器
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