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公开(公告)号：KR101734504B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150064534
申请日：2015-05-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: F16D65/183 , F16D55/14 , F16D2121/14 , F16D2121/24 , F16D2125/66 , F16D2127/10
Abstract: 본발명은경사면을구비한이동웨지및 상기이동웨지의경사면과서로마주보게배치되는경사면을구비하고상기이동웨지와마주보도록배치되는카운터웨지를포함하는전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의가변웨지의웨지각도를가변장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른웨지각도가변장치는상기전자웨지브레이크의패드와디스크간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부, 상기추정된마찰계수추정값을기반으로웨지각도지령값을연산하는웨지각도지령부, 및상기연산된웨지각도지령값에따라상기웨지각도를조절하는웨지제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的变量是电子楔形制动器（电楔式制动器，EWB）具有倾斜表面移动的楔和布置成彼此面对，具有倾斜表面和对置楔被设置成与移动楔面对移动楔块的倾斜面 涉及楔形到调整装置的楔形角，根据本发明的实施方式的楔角调整装置基于所述摩擦系数估计部，估计的摩擦系数估计值用于估计垫和磁盘的电子楔形制动器之间的摩擦系数上 并根据计算出的楔角指令值调整楔角的楔角控制器。
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公开(公告)号：KR101549995B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140115966
申请日：2014-09-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은, 이너패드와 아우터패드가 상호 대향되게 구비되는 캘리퍼하우징, 캘리퍼하우징에 연결 결합되며, 일측에는 이너패드 후방에 배치된 상태로 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 헤드가 구비된 브레이크바디, 브레이크바디에 설치되며, 회전력을 발생시키는 구동모터, 브레이크바디에 설치된 상태로 구동모터와 연결되어, 구동모터의 회전속도를 감속시키는 감속기어부, 브레이크바디에 설치된 상태로 일단이 감속기어부와 치합되어, 감속기어부의 회전에 따라 회전하는 볼스크류, 브레이크바디에 설치된 상태로 볼스크류에 나사 결합되어, 볼스크류의 회전에 따라 직선이동하면서 헤드를 이너패드 방향으로 밀어 이너패드가 아우터패드 방향으로 이동되게 하는 스크류너트, 브레이크바디에 설치되어, 스크류너트가 헤드를 이너패드방향으로 밀 때 동시에 헤드를 이너패드 방향으로 밀어주는 리니어모터를 포함하는 차량용 전동식 브레이크를 제공한다.
이와 같은, 차량용 전동식 브레이크는, 헤드를 이동시켜 이너패드가 아우터패드 방향으로 가압될 수 있게 구동모터의 회전운동을 볼스트류 및 스크류너트로서 직선운동으로 전달되게 하는 바 동력전달효율이 우수해짐과 더불어, 리니어모터에 의해 헤드를 이동시키는 구동력이 추가적으로 발생됨으로서, 볼스크류와 스크류너트의 내구성을 향상시켜 안정적인 제동효과를 유지할 수 있게 한다.Abstract translation: 本发明提供一种用于车辆的马达动力制动器。 马达动力制动器包括：卡钳壳体，其包括彼此相对位置的内垫和外垫; 连接并联接到制动器壳体的制动器主体，其具有包括头部的一侧，使得头部可以布置在内垫的后侧上而前后滑动; 安装在制动器主体上以产生旋转力的驱动马达; 减速齿轮部分，其连接到驱动马达，同时安装在制动器主体上，以降低驱动马达的转速; 滚珠丝杠的一端与减速齿轮部啮合，同时将滚珠丝杠安装在制动体上; 螺杆螺母，其联接到滚珠丝杠上，同时将螺母安装在制动器主体上，并根据滚珠丝杠的旋转进行直线运动，以沿着内垫的方向推动头部，以使内垫沿着方向移动 的外垫; 以及安装在制动器主体上的线性马达，当螺母沿着内垫的方向推动头部时，同时推动头部在内垫的方向上。 用于车辆的马达动力制动器使头部移动以将驱动马达的旋转运动通过滚珠丝杠和螺母进行线性运动，以允许内垫沿外垫的方向加压，从而确保优越的动力 转移效率。 此外，通过线性电动机另外产生移动头的驱动力，从而提高滚珠丝杠和螺母的耐久性，以保持制动稳定。
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公开(公告)号：KR101532673B1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：KR1020140034072
申请日：2014-03-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02J7/0042 , B60W10/26
Abstract: 본발명은전력공급장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른전력공급장치는배터리의충전전류량또는배터리의방전전류량에따라배터리를선택하여사용함으로써, 배터리의수명을향상시키고, 안정성을확보하며, 에너지효율을상승시킬수 있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 배터리의충전또는방전전류를측정하고, 측정된전류값에따라배터리를선택적으로사용함으로써, 배터리의에너지효율을높이고, 배터리의수명을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 电源装置及其方法技术领域本发明涉及电源装置及其方法。 根据本发明的电源装置可以通过根据电池的充电电流容量或电池的放电电流容量选择和使用电池来提高电池的使用寿命并且可以确保稳定性并且可以提高能量效率。 根据本发明，可以通过测量电池的充电电流或放电电流以及根据所测量的电流值选择性地使用电池来提高电池的能量效率，并且可以提高电池的使用寿命 。 本发明的电源装置包括：具有不同深度的电荷（DOC）和充电状态（SOC）的第一电池和第二电池; 用于测量第一电池的充电电流或放电电流或第二电池的充电电流或放电电流的电流测量部分; 以及通过使用测量的充电电流值或第二电池的第一电池的测量的放电电流值将电力线连接到第一电池或第二电池的开关控制部分。
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公开(公告)号：KR101501527B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130109735
申请日：2013-09-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A63B21/015 , A63B23/12
CPC classification number: A63B23/14
Abstract: 본 발명은 상지 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 특히 사용자(편마비환자)의 손목 등을 다양한 방향으로 회전시켜 재활운동을 할 수 있는 상지 재활 훈련 장치에 관한 것이다.
본 발명의 상지 재활 훈련 장치는, 내부에 빈공간이 형성된 본체와; 상기 본체에 상호 이격되게 장착되어 회전하는 제1회전부재와 제2회전부재로 구성된 회전부재와; 상기 본체에 내장되고, 상기 제1회전부재와 제2회전부재를 상호 연결하여 상호간의 회전력을 전달하는 연결부재로 이루어지되, 상기 회전부재는, 일단이 상기 연결부재에 결합되어 상기 본체의 외부로 돌출된 회전축과; 일단이 상기 회전축의 타단에 결합된 로드와; 일단이 상기 로드의 타단에 결합되고, 사용자가 손으로 파지하는 손잡이부로 이루어지며, 상기 손잡이부는 상기 회전축과 평행 또는 수직으로 배치되게 회전되는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 上肢康复训练装置技术领域本发明涉及一种上肢康复训练装置，其能够使部分瘫痪的使用者的手腕在各个方向上旋转并导致康复训练，所述上肢康复训练装置包括：内部空间的主体; 旋转构件，其包括安装在要旋转的不同位置的第一旋转构件和第二旋转构件; 以及连接构件，其内置在所述主体中并将所述第一旋转构件与所述第二旋转构件相互连接以传递所述往复旋转力，其中所述旋转构件具有一侧连接到所述连接构件的旋转轴， 朝向主体的外侧突出; 杆的一侧连接到旋转轴的另一侧; 以及其一侧连接到杆的另一侧的把持部，从而能够使用者握持握持部，其中握持部平行或垂直地安装以旋转的旋转轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150019084A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130095470
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0214 , A63B23/12
Abstract: 본 발명은 크랭크-로커 기구의 구조를 활용한 상지 재활 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러를 크랭크 축과 로커 축 사이에 연결하고 커플러의 체결 홀에 거치대를 부착한 상태에서 사용자가 재활 운동을 할 수 있도록 함으로써, 다양한 체결 홀이 형성하는 서로 다른 회전운동 궤적에 따라 사용자가 다양한 재활 운동을 용이하게 제공받을 수 있도록 한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用曲柄储物柜装置的结构来修复上肢的装置和方法。 包括多个连接孔的联接器连接在曲柄轴和储物柜轴之间。 用户可以在安装件附接到联接器的连接孔的同时进行康复训练。 用户可以容易地沿着旋转运动轨迹进行各种康复练习，旋转运动轨迹由各种连接孔形成，并且使用该装置彼此不同。
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公开(公告)号：KR101399507B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120088355
申请日：2012-08-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B25J15/08
Abstract: 본 발명은, 일측에 삽입부가 형성되며, 삽입부를 중심으로 나란하게 한 쌍의 이동가이드가 결합 구비된 베이스, 삽입부에 삽입 상태로 결합 설치되는 구동모터, 각 이동가이드 상에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 구동모터로부터 회전력을 전달받아 이동가이드 상에서 직선 이동하는 한 쌍의 이동블럭, 상호 대향 배치되도록 각각의 이동블럭에 결합 설치되어, 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제1죠, 각 제1죠에 외측으로 연장되도록 결합 설치되어, 이동블럭의 이동에 따라 대응되게 이동하면서 제1죠보다 큰 대상물을 가압상태로 그리핑하는 한 쌍의 제2죠를 포함하는 정형물 그리핑용 작업툴을 제공한다.
이와 같이 정형물 그리핑용 작업툴은, 베이스의 이동가이드 상에 구동모터의 구동에 의해 슬라이딩 이동하도록 이동블럭을 설치하고, 이동블럭에는 이동블럭의 이동에 대응되게 이동하는 제1죠 및 제2죠를 연결 설치한 상태에서 대상물을 가압상태로 그리핑하게 되는데, 대상물의 크기에 따라 제1죠들 또는 제2죠들 사이에 대상물이 배치되게 한 후 선택적으로 그리핑할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR101384305B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067527
申请日：2012-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은, 의료, 게임 및 로봇 분야에서 활용될 수 있는 상지 운동 제공 장치에 관한 것으로서, 장치의 수직 운동부와 복수의 스위블 바퀴를 포함하는 수평 운동부에 의하여 사용자에게 전 방향의 상지 운동을 제공하고 휴대가 용이한 상지 운동 장치이다.
또한, 장치의 동작에 대한 피드백 신호를 수신하여 장치의 작동을 제어함으로써, 사용자의 근감각 또는 촉감각을 자극하는 햅틱(Haptic) 기능을 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140025073A
公开(公告)日：2014-03-04
申请号：KR1020120091190
申请日：2012-08-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a work tool having gripping and suction functions of an object and, more specifically, to a work tool for enabling the gripping and suction of an object, and stably and efficiently performing a pick-and-place work. Therefor, the provided work tool having gripping and suction functions of an object includes: a pair of absorption plates; a pair of gripping portions which are mounted on one end of the absorption plates, and extended vertically from one end of the absorption plates; a driving unit which is combined to the gripping portions, and which adjust the space between the gripping portions; and a buffering member arranged between the gripping portions and the driving unit to absorb the reaction generated when an object is gripped.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有物体的夹紧和抽吸功能的作业工具，更具体地，涉及一种用于使物体的夹紧和抽吸能够进行拾取和放置工作的工作工具。 因此，所提供的具有对象的抓取和抽吸功能的工作工具包括：一对吸收板; 一对夹持部，其安装在吸收板的一端，并从吸收板的一端垂直延伸; 驱动单元，其组合到所述夹持部分，并且调节所述夹持部之间的空间; 以及缓冲构件，布置在所述夹持部和所述驱动单元之间，以吸收当夹持物体时产生的反作用。
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公开(公告)号：KR1020140022172A
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：KR1020120088355
申请日：2012-08-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B25J15/08
Abstract: Provided is a tool for gripping a workpiece comprising a base which has an insertion part at one side and a pair of moving guides in parallel around the insertion part; a drive motor which is installed in the state of being inserted into the insertion part; a pair of moving blocks which is slid on each moving guide and moves straight on the moving guide by receiving rotary power from the drive motor; a pair of first jaws which is installed at the moving block to face each other and grips an object in a pressurization state while moving corresponding to the movement of the moving block; and a pair of second jaws which is installed to be extended to the outside of each first jaw and grips a bigger object that that of the first jaw while moving corresponding to the movement of the moving block. The tool for gripping a workpiece has the moving block to be slid by the operation of the drive motor on the moving guide of the base and grips the object in the pressurization state when the first jaw and the second jaw moving corresponding to the movement of the moving block are connected on the moving block. Therefore, the tool for gripping a workpiece selectively grips the object by arranging the object between the first jaws or the second jaws according to the sizes of the object.
Abstract translation: 本发明提供一种夹持工件的工具，包括：一侧具有插入部的基部和一对平行于该插入部的移动引导件; 驱动电动机，其以插入所述插入部的状态安装; 一对移动块，其在每个移动引导件上滑动并且通过从驱动马达接收旋转动力而在移动引导件上直线移动; 一对第一钳口，其安装在所述移动块上，以相对于所述移动块的运动而相对于所述移动块移动而在处于加压状态的对象物处于相对移动状态; 以及一对第二钳口，其被安装成延伸到每个第一钳口的外部，并且相对于移动块的移动而抓握与第一钳口相对应的更大的物体。 用于夹持工件的工具具有通过驱动马达在基座的移动导轨上的操作而滑动的移动块，并且当第一夹爪和第二爪移动时，在加压状态下抓住物体， 移动块连接在移动块上。 因此，用于夹持工件的工具通过根据物体的尺寸将物体布置在第一钳口或第二钳口之间来选择性地夹持物体。
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