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公开(公告)号：WO2012057449A2
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011/006568
申请日：2011-09-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 손준우 , 박수완 , 이태영
CPC classification number: G08G1/04 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60Y2400/3015 , B62D15/029 , G08B21/06
Abstract: 개시된 기술은 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 운전 부주의를 감지하고 운전 부주의 상태를 운전자에게 경고하는 장치에 관한 것으로서, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단부; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고부를 포함하는 운전 부주의 경보 장치를 제공한다. 또한, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단 단계; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지 단계; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고 단계를 포함하는 운전 부주의 경보 방법을 제공한다.
Abstract translation: 所公开的技术涉及一种通过使用附接到汽车的相机来检测驾驶员的注意力不足并且警告驾驶员注意力不集中的状态的装置。 状态确定器; 车道偏离检测单元，用于基于从图像处理单元发送的车道图像来检测车辆是否偏离车道; 以及驾驶粗心警告单元，用于基于从驾驶状态确定单元和车道偏离检测单元接收的驾驶状态信息和车道偏离信息来产生警告信号。 驾驶状态确定步骤，基于所述车道图像来感测所述车辆的驾驶状态; 车道偏离检测步骤，基于从图像处理单元发送的车道图像来检测车辆是否偏离车道; 以及驾驶粗心警告步骤，基于从驾驶状态确定单元和车道偏离检测单元接收到的驾驶状态信息和车道偏离信息来产生警告信号。
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公开(公告)号：KR1020130128947A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020120053175
申请日：2012-05-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: The present invention relates to a drive guide system to be economical by using steering data and a method thereof capable of improving fuel efficiency by using the steering data such as the size or variation of steering angle and detecting a correct driving state of a driver. The drive guide system comprises: a steering data collecting unit collecting the steering data; a data storage unit storing standard fuel efficiency data according to the steering data; a data processing unit processing the steering data collected in the steering data collecting unit, comparing with the standard fuel efficiency data stored in the data storage unit, and detecting a driving state of a current vehicle; and an output unit outputting the driving state detected in the data processing unit on a screen or in voice. [Reference numerals] (100) Steering data collecting unit;(200) Data storage unit;(310) Data normalization unit;(320) Calculation unit;(330) Driving status determination unit;(400) Output unit
Abstract translation: 本发明涉及通过使用转向数据来经济的驱动引导系统及其方法，其能够通过使用诸如转向角的大小或变化的转向数据并检测驾驶员的正确驾驶状态来提高燃料效率。 驱动引导系统包括：收集转向数据的转向数据收集单元; 数据存储单元，其根据转向数据存储标准燃料效率数据; 数据处理单元，处理收集在转向数据收集单元中的操纵数据，与存储在数据存储单元中的标准燃油效率数据相比较，并检测当前车辆的行驶状态; 以及输出单元，其在屏幕或语音中输出在数据处理单元中检测到的驱动状态。 （100）指导数据收集单元（200）数据存储单元;数据归一化单元;（320）计算单元;（330）驾驶状态判定单元;（400）输出单元
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公开(公告)号：KR101791513B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020150152363
申请日：2015-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량용전자식주차브레이크(EPB: Electronic Park Brake)의브레이크캘리퍼를제어하는시스템및 방법에관한것으로, 모터제어에관련된기술이다. 본발명의일면에따른전자식주차브레이크의브레이크캘리퍼제어시스템은전자식주차브레이크시스템에입력되는주차명령또는주차해제명령에따라모터의회전방향을설정하는모터회전방향설정부와, 주차명령이입력되는경우, 목표전류값에이를때까지모터의상태정보에대한현재전류값을측정하는전류측정부와, 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하기까지무브카운터값을순차적으로증가시키고, 최종무브카운터값을저장하며, 주차해제명령이입력되는경우모터의후퇴에따라최종무브카운터값을감산시키는카운팅부및 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하거나, 주차해제명령에따라최종무브카운터값이감산되어 0이되는경우, 모터를정지시키는제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于控制车辆的电子驻车制动器（EPB）的制动钳的系统和方法技术领域本发明涉及一种用于控制车辆的电子驻车制动器（EPB） 和根据本发明的一个方面，电子驻车制动器的制动钳的控制系统是电机旋转方向设定部的，用于根据与停车命令或驻车取消命令被输入到单元中，当停车命令输入设定马达的旋转方向上的电子驻车制动系统 ，并按照与停车命令的电流测量单元，用于测量的马达达到目标电流值的状态信息的当前电流值，并且测量hanhyeonjae电流值增加了移动计数器的值，以达到目标电流值， 计数单元，用于当停车释放命令被输入时，响应于马达的退回而存储最终的运动计数器值并且用于减去最终的运动计数器值; 以及控制单元，用于当最终运动计数器值减去零时发送用于停止电机的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020120117442A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020110035199
申请日：2011-04-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A portable driving condition determining device and method thereof are provided to generate a warning in real time according to driving condition based on driving patterns of a driver. CONSTITUTION: A driving condition determining unit(130) sets a reference point by using traffic line information. The driving condition determining unit compares the traffic line information with the reference point based on a preset time interval. The driving condition determining unit calculates a standard deviation. The driving condition determining unit determines whether the standard deviation gets out of a preset range or not. If the driving condition determining unit determines that the driving condition of a vehicle is abnormal, an alarm unit(170) generates a warning message or a warning sound. [Reference numerals] (110) Traffic lane information obtaining unit; (130) Driving condition determining unit; (150) Traffic lane deviation determining unit; (170) Alarm unit
Abstract translation: 目的：提供一种便携式驾驶条件确定装置及其方法，以根据驾驶员的驾驶模式根据行驶状况实时产生警告。 构成：行驶条件确定单元（130）通过使用交通线路信息设定参考点。 驾驶条件确定单元基于预设时间间隔将交通线路信息与参考点进行比较。 行驶条件确定单元计算标准偏差。 行驶条件确定单元确定标准偏差是否偏离预设范围。 如果驾驶条件确定单元确定车辆的驾驶状况异常，则警报单元（170）产生警告消息或警告声音。 （附图标记）（110）行车道信息获取单元; （130）行驶条件确定单元; （150）行车道偏差判定单元; （170）报警单元
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公开(公告)号：KR101283586B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110035199
申请日：2011-04-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 차량의 운행상태를 판단하는 휴대용 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로상의 영상정보를 이용하여 차량이 운행상태를 판단하는 기술에 관한 것으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 운행상태 판단장치는 도로상의 영상을 촬영하여, 그 영상으로부터 차선의 위치에 대한 차선정보를 획득하는 차선정보 획득부와, 차선정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 미리 설정된 시간 간격으로 차선정보를 기준점과 비교하여 표준편차를 계산하고, 그 표준편차가 기준표준편차로부터 미리 설정된 범위를 넘어서는지 판단하는 운행상태 판단부와, 운행상태 판단부에서 차량의 운행상태가 비정상적이라고 판단한 경우 경고 메시지 또는 경고음을 발생하는 알람부를 포함한다.
이에 따라, 단순히 차량의 차선 이탈 여부만으로 운행상태를 파악하는 것이 아니라 운행패턴을 분석하여 운행상태를 판단함으로써 불필요한 경고를 줄일 수 있으며, 카메라를 구비한 휴대용 장치를 이용하여 구현함으로써 비용을 절감할 수 있다.-
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公开(公告)号：KR101219730B1
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020100106482
申请日：2010-10-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G08G1/04 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60Y2400/3015 , B62D15/029 , G08B21/06
Abstract: 개시된기술은자동차에부착된카메라를이용하여운전부주의를감지하고운전부주의상태를운전자에게경고하는장치에관한것으로서, 차선영상을기초로차량의운전상태를감지하는운전상태판단부; 상기영상처리부로부터전달받은상기차선영상을기초로상기차량의차선이탈여부를감지하는차선이탈감지부; 및상기운전상태판단부및 상기차선이탈감지부로부터전달받은운전상태정보및 차선이탈정보를바탕으로경고신호를발생하는운전부주의경고부를포함하는운전부주의경보장치를제공한다. 또한, 차선영상을기초로차량의운전상태를감지하는운전상태판단단계; 상기영상처리부로부터전달받은상기차선영상을기초로상기차량의차선이탈여부를감지하는차선이탈감지단계; 및상기운전상태판단부및 상기차선이탈감지부로부터전달받은운전상태정보및 차선이탈정보를바탕으로경고신호를발생하는운전부주의경고단계를포함하는운전부주의경보방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101163081B1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020100107662
申请日：2010-11-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2540/18
Abstract: 본 발명은 차량이 가지고 있는 일반적인 정보, 즉 차선 변화 정보와 조향 각 변화 정보를 이용하여 큰 부가 장치의 추가 없이 운전자의 상태가 시각적 부주의인지 혹은 인지적 부주의인지를 결정할 수 있는 운전 부주의 분류시스템을 개시한다. 상기 운전 부주의 분류시스템은, MSDLP 연산모듈, 조향각 검출모듈, SRR 연산모듈 및 운전부주의 분류모듈을 구비한다.
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公开(公告)号：KR1020120045134A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：KR1020100106482
申请日：2010-10-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G08G1/04 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60Y2400/3015 , B62D15/029 , G08B21/06
Abstract: PURPOSE: A method and a device for warning driver distraction using a rear view camera is provided to detect driving distraction by using a camera and a navigation device installed in a vehicle. CONSTITUTION: A method and a device for warning driver distraction comprises a driving state detecting part(121), a road line separation sensing part(122), and a driving distraction warning part(123). The driving state detecting part detects a driving state based on road line video. The road line separation sensing part senses road line separation based on line video received from a video treating part(110). The road line separation sensing part decides the vehicle is out of line in case of detecting only one line from the road line video. The driving distraction warning part generates warning signal based on the received information from the road line separation sensing part.
Abstract translation: 目的：提供使用后视摄像机警告驾驶员分心的方法和装置，以通过使用安装在车辆中的照相机和导航装置来检测驾驶分心。 构成：用于警告驾驶员分心的方法和装置包括驾驶状态检测部分（121），路线分离感测部分（122）和驾驶分心警告部分（123）。 驾驶状态检测部根据道路视频来检测驾驶状态。 路线分离检测部件基于从视频处理部件（110）接收的线视频来感测路线分离。 路线分离检测部判定在路线视频中只检测到一条线路时，车辆离线。 驾驶分心警告部根据来自路线分离检测部的接收信息，生成警告信号。
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公开(公告)号：KR101782476B1
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020160040169
申请日：2016-04-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사용자시선을이용하여디스플레이장치의출력방향을자동으로회전하는방법에관한것이다. 본발명에따른사용자시선기반디스플레이출력자동회전방법은자동회전기능이실행되는경우, 카메라를구동하여사용자의시선정보를획득하고사용자시선좌표축을생성하는단계와, 사용자시선좌표축및 카메라좌표축의회전각을계산하는단계및 계산된회전각을고려하여디스플레이의출력방향을결정하는단계를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020170052298A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154588
申请日：2015-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은물체감지가가능한모터구동시스템에관한것으로, 모터; 모터에전원을공급하는전원부; 모터에연결되어회전운동또는직선운동을하는기계동작부; 모터와전원부의사이에설치되어, 모터에공급되는전류를주기적으로측정하는전류측정센서; 및모터의구동을제어하되, 상기기계동작부에외부의물체가접촉하여모터에걸리는부하량이변경되는지를판단하기위해, 상기전류측정센서에의해측정된전류의변화량을계산하고, 계산된전류의변화량이미리설정된제1 전류변화량기준값을초과하는경우, 기계동작부에외부의물체가접촉되었다고판단가능한제어부를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够进行物体检测的电机驱动系统，包括：电机; 电源单元，用于向电机供电; 机械操作部分，连接到马达以执行旋转运动或直线运动; 电流测量传感器设置在电机和电源单元之间，用于周期性地测量供给电机的电流; 并且计算由电流测量传感器测量的电流的变化量，以便确定由于外部物体接触机械操作单元而引起的电动机负载是否改变， 以及控制部分，当变化量超过预设的第一电流变化量参考值时，该控制部分能够判断外部物体与机械操作部分接触。
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