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公开(公告)号：KR1020160101442A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150023999
申请日：2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은자기장조향이가능한카테터일체형마이크로로봇제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터일체형마이크로로봇제어시스템은카테터와, 카테터의일단에일체형으로배치되어자기장을이용한조향을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制与导管集成的微型机器的系统，其可以引导磁场。 根据本发明的一个方面，用于控制与导管一体化的微型机器的系统包括导管和整体地布置在导管的一端上的微型机器，用于通过使用磁场来执行转向。 提供可以使用磁场执行精细转向的系统。
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公开(公告)号：KR1020160100616A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150023277
申请日：2015-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B22F3/02 , A61B34/30 , B25J7/00 , B81C99/0025 , B81C99/009
Abstract: 비폴리머재료를이용하여초미세 3차원마이크로로봇을제작하는방법이개시된다. 본발명의일 면에따른레이저가공폴리머몰드를이용한초미세 3차원마이크로로봇제작방법은, (a) 3차원레이저리소그래피시스템을이용하여제작된미세구조물을포함할몰드를준비하는단계; 및 (b) 도금법및 담금법중 적어도하나의방법을이용하여상기몰드에비폴리머재료를주입하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用非聚合物材料制造超细三维微型机器人的方法。 根据本发明的实施例，使用激光结构的聚合物模具制造超细三维微型机器的方法包括：（a）制备具有使用三维制造的精细结构的模具的步骤 激光光刻系统; 和（b）使用电镀法和浸渍法中的一种或多种将非聚合物材料注入模具的步骤。 因此，本发明通过使用磁性金属形成三维微型机器来增加磁化强度。
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公开(公告)号：KR1020160039583A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020160033624
申请日：2016-03-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 提供能够被磁场控制的移动生物支架。 本发明包括：球体，其具有第一环，连接成相对于第一环交叉的第二环和连接成相对于第一环和第二环交叉的第三环，并且具有多个 第一，第二和第三环之间的间隙; 以及形成在所述球体的外表面上的磁性层，其中所述球滚动到所述一个方向，通过从外部施加的旋转磁场和所述磁性层之间的相互作用旋转所述颤振。
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公开(公告)号：KR101609387B1
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020140070349
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61F2/022 , A61F2210/0004 , A61F2210/009 , A61F2240/00 , A61L27/04 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61L2300/64
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체전달체를제공한다.본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101740553B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020160030394
申请日：2016-03-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은엑스레이장치가결합된자기장정밀제어시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는솔레노이드코일의배치를엑스레이의촬영범위를간섭하지않도록조정함으로써, 솔레노이드코일및 엑스레이를함께사용할수 있는엑스레이장치가결합된자기장정밀제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른엑스레이장치가결합된자기장정밀제어시스템은솔레노이드코일을포함하는복수의자기장방출부에대하여각각의배치및 전류를조정하여자기장의방출을정밀제어하는자기장정밀제어부및 자기장방출부가배치되는지지대의내주면에배치되어액츄에이터(ACTUATOR)의작동에따라회전하는회전프레임과, 상기회전프레임의내주면을따라반원의영역에장착되어방사선을방출하는소스와, 상기회전프레임의내주면을따라나머지반원영역에서상기소스와마주하는방향에장착되어상기소스로부터방출된방사선을제공받는디텍터로이루어진엑스레이발생기를포함하되, 자기장정밀제어부는상기복수의자기장방출부의배치를조정함에있어상기엑스레이발생기에의한엑스레이촬영범위에대하여물리적인간섭이없도록조정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种磁场精确地，更具体地，通过调整，以便不与记录范围中的X射线的电磁线圈，能够与螺线管线圈和X射线用偶一起使用的x射线装置的结构干涉控制耦合到x射线设备系统 到磁场精确控制系统。 根据一个方面，本发明的磁场精度控制系统添加每批和磁性精细控制单元的X射线设备组合调整的电流来精确地控制所述磁场和磁场排放的释放对于多个磁场发射部分，包括一个螺线管线圈 其余部分被设置沿所述旋转框架支撑件的内周表面上，并且沿所述旋转框架的内周放射辐射线的源极被连接到半圆的区域，旋转框架，其根据所述致动器（致动器）的操作而旋转的内周面配置 在一个半圆区域被安装在所述方向上面对所述源包括：x射线发生器，包括一个检测器，接收从所述源发射的辐射的，磁场精确控制是x射线发生器的一个是作为调整所述多个磁场发射部分的布置 射线成像范围，使得人体没有物理干涉X射线成像范围。
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公开(公告)号：KR101619931B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140070347
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61M31/002 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/07 , A61B5/6861 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2017/00004 , A61B2017/00345 , A61B2034/303 , A61B2034/731 , A61B2562/028
Abstract: 캡슐형마이크로로봇을제공한다. 본발명은일측이개방되어내부공간을갖는수용부와, 상기수용부에서연장되어외부면에자성층을형성한몸체를구비하는작동체; 및상기수용부의일측에결합되어내용물이저장되도록상기내부공간을밀폐하는캡;을포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기캡에대하여회전하여상기수용부로부터상기캡을분리함으로써상기내용물을배출한다.
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公开(公告)号：KR1020160036548A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020160033666
申请日：2016-03-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은복수의링이비대칭적으로교차형성되고상기복수의링 사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 提供能够被磁场控制的移动生物支架。 本发明包括：一个球，其中多个不对称的环被形成为交叉，并且在环之间具有多个间隙; 以及形成在球体的外表面上的磁性层，其中，通过从外部施加的旋转磁场与磁性层之间的相互作用旋转，滚动到一个方向。
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公开(公告)号：KR1020150142149A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070341
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B2017/00345 , A61B2017/00411 , B25J7/00 , A61K9/50 , A61M31/00 , B82Y5/00
Abstract: 주사기형마이크로로봇을제공한다. 본발명은내용물이저장되는내부공간을구비하고, 일측은개방되며타측은상기내용물을분사하는분사공이구비되는수용체; 및상기수용체의일측에슬라이딩이동가능하게결합되는머리와상기머리에서연장되어외부면에자성층을구비하는몸체를구비하는작동체;를포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기수용체에대하여회전하면서상기수용체의내부면을따라직선이동한다.
Abstract translation: 本发明提供一种注射器型微型机器人，其特征在于，包括：容纳体，其具有用于容纳内容物的内部空间，一侧开放，另一侧具有用于喷射内容物的喷射孔; 以及操作体，其具有连接到所述容纳主体的一侧的头部，以便通过执行滑动运动而移动，并且还包括延伸到所述头部并且在外表面上具有磁性层的主体。 此外，通过磁性层与从外部施加的旋转磁场之间的相互作用，操作体沿着容纳体的内表面线性移动，同时围绕容纳体旋转。
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公开(公告)号：KR101720032B1
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020160030321
申请日：2016-03-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의목적은 X-ray를사용하여영상을획득하는시스템과자기장제어시스템을이용하는수술장비에사용되는수술용침대로 X-ray를사용하여실시간으로환부의상태를확인할수 있으며, 인체에삽입되는수술기구를제어하는자기장제어시스템이수술용침대하부에구비되어, X-ray 영상을실시간확인하며자기장제어를통한수술을실시할수 있으며, 자기장제어시스템으로구비되는자기유도수단이수술용침대하부에구비되어시스템의소형화가가능한자기장제어시스템및 영상시스템이통합된수술용침대를제공함에있다.
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