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公开(公告)号：KR102002231B1
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：KR1020170181319
申请日：2017-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N9/31
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公开(公告)号：KR101853276B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160174548
申请日：2016-12-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/254 , G06T7/593 , G06T2207/10028
Abstract: 본발명은깊이영상에서의손 영역검출방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 깊이영상으로부터사용자의손 영역및 상기손 영역을제외한바디영역을각각추정하는단계와, 상기손 영역이추정된경우에상기손 영역내 화소들의깊이정보로부터최소깊이값 및최대깊이값을탐색하는단계와, 상기손 영역외부의화소들중 상기최소깊이값과최대깊이값 사이에해당하는깊이값을가지는화소들을선택하여상기손 영역에포함시키는단계, 및상기바디영역내 화소들중 상기손 영역의중심으로부터손가락이향하는방향상에위치한화소들을선택하여상기손 영역에포함시켜상기손 영역을최종검출하는단계를포함하는깊이영상에서의손 영역검출방법을제공한다. 본발명에의하면, 깊이영상으로부터추정된사용자의손 영역에대한에러를보정할수 있어손 영역을더욱정확하게검출할수 있으며, 이를통하여손 모양이나제스쳐등의인식률을높이는데기여할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020180016062A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099954
申请日：2016-08-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B10/02
CPC classification number: A61B10/025
Abstract: 이하, 실시예들은니들가이드장치및 이를포함하는시스템에관한것이다. 일실시예에따른니들가이드장치는, 제1 빔및 상기제1 빔에평행하게배치되고상기제1 빔의길이방향의축을따라이동가능한제2 빔을포함하고, 일단부에니들이장착되는드릴이상기제1 빔의일 단부및 상기제2 빔의일 단부에각각연결되고, 상기드릴은상기제1 빔의길이방향의축 및상기제1 빔의길이방향의축에교차하는축에대하여회전가능하다.
Abstract translation: 在下文中，实施例针对一种针引导装置和包括该引导装置的系统。 根据一个实施例的针引导装置包括第一梁和第二梁，所述第一梁和第二梁平行于所述第一梁布置并且可沿着所述第一梁的纵向方向的轴线移动， 第一梁和第二梁可以围绕与第一梁的纵向轴线和第一梁的纵向轴线相交的轴线旋转 。
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公开(公告)号：KR1020170009194A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100849
申请日：2015-07-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00
Abstract: 절제수술가이드장치및 방법이개시된다. 절제수술가이드장치는병변을적어도포함하여볼륨이미지를생성하는스캔부와, 상기볼륨이미지내 상기병변의주변으로세이프티마진(safety margin) 라인을형성하는형성부와, 오브젝트(object)에상기볼륨이미지를정합하여상기세이프티마진라인을상기오브젝트에표시하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101596868B1
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR1020140050284
申请日：2014-04-25
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N5/232
Abstract: 본발명은저배율에서얻은카메라파라미터를이용하여고배율에서의카메라파라미터를산출하는카메라파라미터산출방법에관한것으로, k단계카메라배율에서의핸드아이행렬 T및초점거리 f를구하는카메라파라미터산출방법에있어서, 상기핸드아이행렬 T및α가저배율일때의초점거리 f과 z축방향위치변환값 t및상기저배율보다높은배율일때의초점거리 f와 z축방향위치변환값 t로부터구해지는것을기술적특징으로한다. 본발명에따른카메라파라미터산출방법은정확하게산출할수 있는저배율에서의카메라파라미터값을이용하여고배율에서의카메라파라미터값을산출할수 있으므로, 정확도및 안정성이우수하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101536115B1
公开(公告)日：2015-07-14
申请号：KR1020130100945
申请日：2013-08-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 고영테크놀러지
CPC classification number: G06T19/003 , G06T1/0007 , G06T3/0006 , G06T7/11 , G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004 , G06T2210/41
Abstract: 증강현실을통해형상화되는 2차원장기이미지를 3차원렌더링하여가상의장기모형으로변환함으로써, 사용자가가상현실에서가상의장기모형간의깊이정도및 가상의장기모형과수술도구간의깊이관계를보다용이하게인지할수 있도록하는수술내비게이션시스템운용방법이개시된다. 본발명에따른수술내비게이션시스템운용방법은, 카메라에의해촬상되는인체영상으로부터오브젝트를식별하는단계와, 증강현실을이용하여, 상기오브젝트에대한 2차원의장기이미지를형상화하는단계및 상기장기이미지를 3차원렌더링하여, 가상의장기모형을작성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种操作外科导航系统的方法，其中用户可以通过切换形成的二维器官图像来容易地识别虚拟器官模型与虚拟器官模型与外科器械之间的深度关系的深度感知 通过三维渲染器官图像将虚拟现实增强到虚拟器官模式。 一种操作外科导航系统的方法包括：从摄像机拍摄的身体图像中识别物体，通过使用增强现实在二维器官图像中形成物体，并通过三维地渲染器官形成虚拟器官模型 图片。
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公开(公告)号：KR1020140070059A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120138081
申请日：2012-11-30
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00389 , G06K9/4671 , G06K9/6234 , G06K9/6247 , G06K9/6276 , G06T7/254
Abstract: Disclosed is a method for recognizing a gesture. The method for recognizing a gesture comprises the steps of: receiving a video clip in which a user is photographed; acquiring a difference image by performing a subtraction operation on a plurality of adjacent frames among a plurality of frames constituting the received video clip; extracting a feature point from the acquired difference image; calculating a statistical distance between the extracted feature point of the difference image and a plurality of prestored feature points of reference difference images; and recognizing a gesture corresponding to the feature point of the reference difference image, of which the statistical distance from the feature point of the difference image is minimum, among the plurality of prestored feature points of the reference difference images as a user′s gesture.
Abstract translation: 公开了用于识别手势的方法。 用于识别手势的方法包括以下步骤：接收用户被拍摄的视频剪辑; 通过对构成接收到的视频剪辑的多个帧中的多个相邻帧执行减法运算来获取差分图像; 从所获取的差分图像提取特征点; 计算所述提取的所述特征点与所述参考差异图像的预先存储的特征点之间的统计距离; 并且作为用户的手势，识别与参考差异图像的多个预先存储的特征点之间的距差异图像的特征点的统计距离最小的参考差异图像的特征点对应的手势。
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公开(公告)号：KR1020140107946A
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130022198
申请日：2013-02-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00221 , G06F21/32 , G06K9/00335 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06T5/50
Abstract: An authentication apparatus is disclosed. The authentication apparatus according to the present invention includes a storage unit which stores the gesture information and face information of a user which is previously registered, a photographing unit which photographs an image of the user, a face recognizing unit which extracts a face image from the photographed user image and measures a face similarity by comparing the face image with the face information of the user which is previously registered, a gesture recognizing unit which calculates a difference image for each frame of the photographed user image and measures a gesture similarity by comparing a gesture feature extracted using the calculated difference image with the gesture information of the user which is previously registered, and a control unit which determines whether the user is registered based on the measured gesture and face similarities.
Abstract translation: 公开了认证装置。 根据本发明的认证装置包括存储单元，其存储预先登记的用户的手势信息和面部信息，拍摄用户的图像的拍摄单元，从该图像提取面部图像的面部识别单元 拍摄的用户图像，并通过将面部图像与预先登记的用户的脸部信息进行比较来测量脸部相似度;手势识别单元，其计算拍摄的用户图像的每个帧的差异图像，并通过比较 使用计算出的差分图像与预先登记的用户的手势信息提取的手势特征，以及基于所测量的手势和面部相似度来判定用户是否被登记的控制单元。
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公开(公告)号：KR102147929B1
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：KR1020190081890
申请日：2019-07-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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公开(公告)号：KR101862924B1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：KR1020160099954
申请日：2016-08-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B10/02
Abstract: 이하, 실시예들은니들가이드장치및 이를포함하는시스템에관한것이다. 일실시예에따른니들가이드장치는, 제1 빔및 상기제1 빔에평행하게배치되고상기제1 빔의길이방향의축을따라이동가능한제2 빔을포함하고, 일단부에니들이장착되는드릴이상기제1 빔의일 단부및 상기제2 빔의일 단부에각각연결되고, 상기드릴은상기제1 빔의길이방향의축 및상기제1 빔의길이방향의축에교차하는축에대하여회전가능하다.
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