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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101862924B1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：KR1020160099954
申请日：2016-08-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B10/02
Abstract: 이하, 실시예들은니들가이드장치및 이를포함하는시스템에관한것이다. 일실시예에따른니들가이드장치는, 제1 빔및 상기제1 빔에평행하게배치되고상기제1 빔의길이방향의축을따라이동가능한제2 빔을포함하고, 일단부에니들이장착되는드릴이상기제1 빔의일 단부및 상기제2 빔의일 단부에각각연결되고, 상기드릴은상기제1 빔의길이방향의축 및상기제1 빔의길이방향의축에교차하는축에대하여회전가능하다.
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公开(公告)号：KR101181258B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020100019691
申请日：2010-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다
본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020180016062A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099954
申请日：2016-08-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B10/02
CPC classification number: A61B10/025
Abstract: 이하, 실시예들은니들가이드장치및 이를포함하는시스템에관한것이다. 일실시예에따른니들가이드장치는, 제1 빔및 상기제1 빔에평행하게배치되고상기제1 빔의길이방향의축을따라이동가능한제2 빔을포함하고, 일단부에니들이장착되는드릴이상기제1 빔의일 단부및 상기제2 빔의일 단부에각각연결되고, 상기드릴은상기제1 빔의길이방향의축 및상기제1 빔의길이방향의축에교차하는축에대하여회전가능하다.
Abstract translation: 在下文中，实施例针对一种针引导装置和包括该引导装置的系统。 根据一个实施例的针引导装置包括第一梁和第二梁，所述第一梁和第二梁平行于所述第一梁布置并且可沿着所述第一梁的纵向方向的轴线移动， 第一梁和第二梁可以围绕与第一梁的纵向轴线和第一梁的纵向轴线相交的轴线旋转 。
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公开(公告)号：KR1020170009194A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100849
申请日：2015-07-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00
Abstract: 절제수술가이드장치및 방법이개시된다. 절제수술가이드장치는병변을적어도포함하여볼륨이미지를생성하는스캔부와, 상기볼륨이미지내 상기병변의주변으로세이프티마진(safety margin) 라인을형성하는형성부와, 오브젝트(object)에상기볼륨이미지를정합하여상기세이프티마진라인을상기오브젝트에표시하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110100712A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100019691
申请日：2010-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다
본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다.
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