-
公开(公告)号：KR100562124B1
公开(公告)日：2006-03-21
申请号：KR1020040066667
申请日：2004-08-24
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 횡으로 가로질러 안착되는 기대(10)와, 기대(10)에 그의 길이방향을 따라 신축 가능하게 결합되는 레일(20)과, 기대(10)와 레일(20) 상에 직선 이동 가능하게 설치되는 이동체(30)와, 이동체(30)에 기대(10)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 그 하단에는 작업 유닛(100)이 결합되는 매니퓰레이터(40)를 구비한다. 이러한 이송장치는, 이중 선체 구조와 같이 내부에 장애물들이 있는 작업공간에서 기대(10)와 레일(20)의 상대적인 신축 운동에 따라 장애물들 위를 횡으로 건너가면서 작업 유닛을 이송하므로, 작업자가 직접 작업공간으로 들어가지 않고 용접 등의 작업을 행할 수 있다.
신축, 이송장치, 용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR1020060008533A
公开(公告)日：2006-01-27
申请号：KR1020040056827
申请日：2004-07-21
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 가로질러 안착되는 기대(10)와, 기대(10)의 하부 양단에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되어, 기대(10)를 장애물(2a, 2b) 상에서 지지하는 한 쌍의 다리부(20, 20')와, 기대(10) 위에 길이방향을 따라 주행 가능함과 동시에 회전 가능하게 설치되는 몸체부(30)와, 몸체부(30)에 기대(10)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 선단에 작업 유닛(100)을 구비하는 매니퓰레이터(40)와, 매니퓰레이터(40)의 하단에 설치되는 바퀴(50)를 구비한다. 이러한 이송장치는, 이중 선체 구조와 같이 내부에 장애물들이 있는 작업 공간에서 장애물들 위를 회전하여 건너가면서 작업 유닛을 이송하므로, 작업자가 직접 작업 공간으로 들어가지 않고 용접 등의 작업을 행할 수 있다.
이송장치, 용접, 로봇, 회전, 이중선체-
公开(公告)号：KR101111257B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020090090566
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명의 목적은 여러 방향으로 정교한 움직임이 가능하고 용접 부위의 형상 오차를 감안하여 용접 품질이 양호하게 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하는 자동 용접 로봇을 제공한다.
용접 로봇, 론지-
24.发明公开
公开(公告)号：KR1020110032851A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090090568
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for recognizing welding part shape, weaving welding path generating method applied with the same, and automatic welding robot applied with the both above are provided to weld using an automatic welding robot by forming a welding path in which the shape of welding area is simplified. CONSTITUTION: An automatic welding robot comprises a main body, a sensor part(150), a welding part(160), a conveying part and a control part. The sensor part is arranged towards the welding part of the main body. The welding part is connected to the main body and includes a welding rod(155) to weld the welding area. The conveying part is connected to the main body and transfers the sensor part and welding part. The control part controls the sensor part, welding part and conveying part.
Abstract translation: 目的：一种用于识别焊接部件形状的方法，应用该方法的编织焊接路径生成方法以及应用于上述两者的自动焊接机器人，通过形成焊接区域的形状来形成焊接路径， 简化了。 构成：自动焊接机器人包括主体，传感器部分（150），焊接部分（160），输送部分和控制部分。 传感器部件朝向主体的焊接部分设置。 焊接部分连接到主体并且包括用于焊接焊接区域的焊接杆（155）。 传送部分连接到主体并传送传感器部分和焊接部分。 控制部分控制传感器部件，焊接部件和输送部件。
-
公开(公告)号：KR1020110032850A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090090567
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: PURPOSE: An automatic weld robot is provided to weld T-shaped welding part by simple manipulation. CONSTITUTION: An automatic weld robot comprises a welding rod(365), a weaving part(340), a straight line conveying part(310), a mainframe(311) and a longi fixing part(390). The weaving part fixes the welding rod and embodies the weaving motion of the welding rod. The straight line conveying part transfers straightly the weaving part in the longitudinal direction of the welding part. The mainframe fixes the straight line conveying part. The longi fixing part is connected to the mainframe and is fixed to the upper front side of the longi.
Abstract translation: 目的：提供自动焊接机器人，通过简单的操作来焊接T形焊接部件。 构成：自动焊接机器人包括焊条（365），编织部分（340），直线传送部分（310），主机架（311）和龙芯固定部分（390）。 编织部分固定焊条，体现焊条的织造运动。 直线输送部件在焊接部件的纵向方向上直接地输送织造部件。 主机固定直线输送部件。 龙脊固定部分连接到主机，并固定在龙眼的上前侧。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110016676A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074292
申请日：2009-08-12
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A welding robot for hull construction is provided to enable automatic welding work on places which are difficult for operators to enter. CONSTITUTION: A welding robot(100) comprises a first arm(300), a second arm(400), a third arm(500), and a manipulator(900). The second arm is coupled with the top of the first arm and moves straight along a horizontal direction. The third arm is coupled with the top of the second arm and moves straight along a vertical direction. The manipulator is coupled with the third arm and moves up and down at a right angle to the horizontal direction and the vertical direction. The lower surface of the second arm is coupled with the roller. The first arm comprises a first motor and a first arm body. The second motor generates drive force for the straight movement of the second arm.
Abstract translation: 目的：提供用于船体结构的焊接机器人，以便在操作者难以进入的地方进行自动焊接工作。 构成：焊接机器人（100）包括第一臂（300），第二臂（400），第三臂（500）和操纵器（900）。 第二臂与第一臂的顶部联接并且沿水平方向直线移动。 第三臂与第二臂的顶部连接并且沿着垂直方向直线移动。 操纵器与第三臂联接，并且以与水平方向和垂直方向成直角的方式上下移动。 第二臂的下表面与辊连接。 第一臂包括第一马达和第一臂体。 第二电动机产生用于第二臂的直线运动的驱动力。
-
公开(公告)号：KR1020110032849A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090090566
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: PURPOSE: An automatic welding robot is provided to improve welding quality in considering of the shape of a welding area by using a mobile tool and a sensor unit. CONSTITUTION: An automatic welding robot comprises a main body, a first guide member(140), a second guide member, a sliding block(131) and a support part(121). The main body comprises a welding rod. The main body moves toward the welding part by the first guide member. The first guide member is connected with the main body. The second guide member is expanded cross the extension direction of the first guide member. The sliding block is fixed with the first guide member and can slide along the second guide member. The support part moves by the second guide member. The second guide member is clinched on the welding part.
Abstract translation: 目的：提供一种自动焊接机器人，通过使用移动工具和传感器单元，考虑到焊接区域的形状，提高焊接质量。 构成：自动焊接机器人包括主体，第一引导构件（140），第二引导构件，滑动块（131）和支撑部（121）。 主体包括焊条。 主体通过第一引导构件朝向焊接部移动。 第一引导构件与主体连接。 第二引导构件横跨第一引导构件的延伸方向扩展。 滑动块与第一引导构件固定并且可沿着第二引导构件滑动。 支撑部分由第二引导构件移动。 第二导向件铆接在焊接部件上。
-
公开(公告)号：KR1020150012086A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130087479
申请日：2013-07-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김종원
CPC classification number: G01N3/14 , G01M99/007 , G01N3/02 , G01N2203/0003 , G01N2203/0033
Abstract: 본 발명은 시추선의 BOP Hang-off adapter의 하중 테스트를 수행하기 위한 웨이트 블록의 구조를 콤팩트하게 개선하여 육상에서 높이로 인한 드릴쉽의 플로어와 간섭없이 하중 테스트를 시행할 수 있도록 함과 아울러, 적층시 측방향 슬립현상을 예방할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 선박 구조물의 하중 테스트용 웨이트 블록 구조체는, 상,하로 복수단 적층 가능하며 내부에 상측으로 개구된 공간부가 형성된 프레임을 갖는 복수의 웨이트 블록과, 상기 프레임의 공간부 내에 층층이 적층되고 프레임 내벽에 용접으로 일체화되는 복수의 중량판과, 상기 적층된 웨이트 블록들의 슬립을 방지하기 위한 슬립방지수단으로 구성된다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于海洋结构的载荷试验的重量块结构，能够防止在桩上施加横向滑动现象，并且能够在陆地上进行载荷试验，而不会中断钻机的地板造成的 通过改善重量块结构的高度，紧凑地对钻机的BOP悬挂适配器进行负载试验。 根据本发明，用于海洋结构的负荷试验的重量块结构包括：多个重量块，包括具有朝向上侧敞开的开放空间的框架，并且能够上下叠放; 在框架的空间部分内放置多层重量板，并通过焊接与框架的内壁一体化; 以及防止滑块的防滑元件，防止重叠块的滑动。
-
公开(公告)号：KR101118225B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020090074292
申请日：2009-08-12
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 피접합물들에 대한 용접을 수행하는 매니퓰레이터의 직선이동 및 회전의 자유도를 향상시켜서, 더욱 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 로봇은, 복수의 피접합물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 제1암; 상기 제1암의 상부에 수평방향을 따라 직선이동 가능하게 결합되는 제2암; 상기 제2암의 상부에 상기 수평방향과 직교하는 수직방향으로 직선이동 가능하게 결합되는 제3암; 및 상기 제3암에 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 직교하는 방향으로 승강 가능하게 결합되는 매니퓰레이터를 포함한다.
용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR102098684B1
公开(公告)日：2020-04-08
申请号：KR1020130087479
申请日：2013-07-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김종원
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.023 seconds)
