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公开(公告)号：KR101090998B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090126200
申请日：2009-12-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은모터일체형감속기에관한것으로, 감속기와모터를일체화하고이를통하여단위체적당출력을향상시키고, 모터를포함한감속기의크기를줄이기위한것이다. 본발명에따른모터일체형감속기는샤프트를회전시키는모터; 상기샤프트에결합되어함께회전하는선기어; 상기선기어에외접하여회전하는복수개의유성기어; 상기복수의유성기어와내접하는링기어; 및양단이개구된중공의원통형상이고, 상기중공의원통형상내부에상기모터를내포하며, 일측내주면을따라상기링기어가고정되는감속기하우징;을포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101040960B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090091349
申请日：2009-09-25
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F04C18/00 , F04C18/356
Abstract: 본 발명은, 실린더, 실린더로 관통 형성된 흡입관, 흡입관과 이격되고 실린더로 관통 형성된 토출관, 및 흡입관으로부터 토출관으로 유동하는 유체를 분리하는 블레이드로 이루어진 로터리 압축기에 있어서, 실린더의 원통 형상의 내부 공간을 형성하는 하우징과, 실린더에서 로터 샤프트를 회전축으로 하여 일정 회전속도로 회전하는 편심형 롤러와, 편심형 롤러를 회전시키는 구동부와, 하우징의 일측에 형성된 블레이드 가이드홈을 따라 병진운동하고, 블레이드 가이드홈 내측에 삽입 고정된 탄성부재에 의해서 회전하는 편심형 롤러의 외측과 밀착되는 블레이드와, 블레이드의 병진운동 위치를 감지하는 감지부를 포함하는, 로터리 압축기를 개시한다.
본 발명에 의하면, 저비용으로 블레이드, 롤러, 및 모터의 회전자의 위치 측정이 용이하여, 블레이드, 롤러, 및 모터를 안정적으로 제어할 수 있다.
블레이드, 유도 코일, 교류전압, 편심형 롤러-
公开(公告)号：KR101035057B1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090069327
申请日：2009-07-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K15/03
Abstract: 본 발명은 극변환식 동기전동기의 착자 성능 평가 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 여자코일이 권선된 익사이팅 폴 및 모터코일이 권선된 한 쌍의 역기전력 측정티쓰가 설치되는 고정자와, 고정자의 내부에 고정자와 일정 간격 이격되게 설치되고 중심에 샤프트가 설치되는 회전자와, 회전자의 외주면에 설치되고 여자코일에 흐르는 여자전류에 의해 착자되는 영구자석과, 익사이팅 폴에 권선된 여자코일에 전원을 공급하는 착자 전원부와, 샤프트에 연결되어 회전자를 동기속도에 도달하도록 회전시키는 회전자 구동부와, 역기전력 측정티쓰에 권선된 모터코일에 연결되어 영구자석의 착자에 의해 유도되는 역기전력을 검출하는 역기전력 측정부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따르면, 동기전동기의 제작을 완료하기 전에 모터코일에 유도되는 역기전력의 크기 및 파형을 분석함으로써 영구자석의 착자 성능을 평가할 수 있으므로 제품의 생산성 증대 및 제작비용의 절감을 실현할 수 있다.
극변환식 동기전동기, 고정자, 익사이팅 폴, 여자코일, 역기전력 측정티쓰, 모터코일, 영구자석, 착자, 역기전력 측정부, 회전자, 회전자 구동부-
公开(公告)号：KR1020110011456A
公开(公告)日：2011-02-08
申请号：KR1020090069119
申请日：2009-07-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for estimating the position of a compressor motor is provided to improve the reliability and efficiency of motor control by detecting the position of a rotor according to the principle of a magnetic filed by winding a wire around a conductor. CONSTITUTION: A rotor is rotatably installed in a stator. A plurality of magnets(20) are arranged outside the rotor to have an alternative polarity. A detection conductor(30) is formed on the outer surface of the rotor. An electromotive force detector(40) extracts the electromotive force induced through a coil wound around the conductor. A controller(50) determines the position of the rotor according to the electromotive force detected by the electromotive force detector.
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计压缩机电动机的位置的装置，以通过围绕导体缠绕线，通过根据磁场的原理检测转子的位置来提高电动机控制的可靠性和效率。 构成：转子可旋转地安装在定子中。 多个磁体（20）布置在转子外侧以具有另一极性。 检测导体（30）形成在转子的外表面上。 电动势检测器（40）提取通过缠绕在导体上的线圈感应的电动势。 控制器（50）根据由电动势检测器检测到的电动势确定转子的位置。
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公开(公告)号：KR1020100074730A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020080133232
申请日：2008-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A speed reducer integrated motor is provided to reduce the overall size of a speed reducer through distribution of transferred weights by forming a planetary gear train in a speed reducer. CONSTITUTION: A motor shaft(110) of a motor is used as a rotation shaft. A reducer(200) comprises a bush(140) and a planetary gear train. The bush is supported by a bush bearing(160). A shaft bore(141) is formed in one side of the bush. The planetary gear train connects the bush and the speed reducer shaft by reducing the rotation speed of the bush and the speed reducer. The motor shaft and the shaft bore have a polygonal cross-section which correspond to each other.
Abstract translation: 目的：提供减速器集成电机，通过在减速器中形成行星齿轮系，通过分配转移重量来减小减速机的总体尺寸。 构成：电动机的电机轴（110）用作旋转轴。 减速器（200）包括衬套（140）和行星齿轮系。 衬套由衬套轴承（160）支撑。 轴套（141）形成在衬套的一侧。 行星齿轮系通过降低衬套和减速器的转速来连接衬套和减速机轴。 马达轴和轴孔具有彼此对应的多边形横截面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100074726A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020080133227
申请日：2008-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A coil structure and a slotless motor including the same are provided to increase the magnetic flux density by arranging the coil uniformly in high density. CONSTITUTION: A coil structure(100) is formed by laminating a plurality of coils(10a) along a periphery of a motor with separation of a certain distance. The coil is formed by winding the insulation coil in a closed shape. The closed shape has a pair of extended sides(20) and a pair of end sides(30) connected to the extended sides. An opening is formed in the center of the closed shape.
Abstract translation: 目的：提供一种线圈结构和包括该线圈结构的无槽马达，以通过以高密度均匀地布置线圈来增加磁通密度。 构成：线圈结构（100）通过沿着马达的周边层叠多个线圈（10a）而形成，间隔一定距离。 线圈通过将绝缘线圈卷绕成闭合形状而形成。 封闭形状具有一对延伸侧（20）和连接到延伸侧的一对端侧（30）。 在封闭形状的中心形成开口。
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公开(公告)号：KR100645797B1
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：KR1020040107873
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K21/12
Abstract: 본 발명은 차량용 냉각팬 구동 비엘디씨 모터에 관한 것으로, 이 냉각팬 모터(1)는 원통형의 몸체(2a) 전후방에 각각 연결축(2b)이 돌출형성됨과 아울러 DC 구동전압을 인가받아 회전되는 로터 샤프트(2)와, 이 로터 샤프트(2)의 몸체(2a) 외주면을 감싸는 상태로 밀착고정되는 마그네트(3)로 이루어진 회전부;와, 이 회전부의 마그네트(3) 외측에 삽입고정됨과 아울러 원주방향을 따라 다수의 슬롯(4a)이 형성되어 이 슬롯(4a)에 코일이 감겨지도록 된 스테이터 코어(4)와, 이 스테이터 코어(4)를 포함하는 회전부의 전방을 수용하도록 설치되는 앞커버(5) 및, 이 앞커버(5)의 후방쪽 선단과 결합되기 위하여 그 결합부에 단(6a)이 형성됨과 아울러 그 중심부에 플랜지(6b)가 형성된 뒷커버(6)로 이루어진 고정부;로 구성되어, 브러쉬 및 정류자가 없는 구성이기 때문에 전기 노이즈가 발생하지 않음에 따라 모터의 저소음화가 가능하고, 모터 부품의 단순화에 따른 모터의 고효율화 및 저중량화를 도모할 수 있으며, 차량 전원의 42V 시스템 체계로 전환시 인가 전류치를 1/3 수준으로 낮출 수 있어 전력용 소자의 비용을 절감할 수 있다.
차량, 냉각팬, 모터, 브러쉬레스-
公开(公告)号：KR100586533B1
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：KR1020030082645
申请日：2003-11-20
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본 발명은 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가상공간의 원격조작 상황에 생생한 현실감과 기계 조작의 편리함을 주는 햅틱 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 장치는 물체의 무게나 단단함 등의 촉감을 전달하는 햅틱 시스템에 있어서, 사용자의 수동 조작이 입력되는 동작 입력 수단; 상기 동작 입력 수단의 움직임 위치 정보를 감지하여 피드백된 신호를 발생시키는 엔코더; 상기 동작 입력 수단 및 상기 엔코더를 연결하여 힘을 전달하는 링크; 상기 피드백된 신호를 입력받아 가상환경 모델에 따른 토크량을 계산하여 제어 신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 구동되어 상기 엔코더를 동작시키는 보이스 코일 모터로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템은 기어 및 기타 동력전달장치를 사용하지 않고 모터를 직접구동하여 백래쉬가 없고, 구조가 간단하며 치/슬롯구조가 없는 보이스 코일 모터를 사용함으로써, 토크 리플이 없고 전압 인가방법 및 정/역 구동의 구현이 간단하며, USB를 사용하여 쉬운 인터페이스가 가능하고 USB 제어기, 엔코더 카운트, 보이스 코일 모터 구동을 모두 한 개의 보드 위에 일체화하여 가격이 저렴한 장점이 있고, 알루미늄 재질의 링크 및 플레이트를 사용하여 경량화와 저관성이 가능하고 5절 링크를 사용하여 위치 및 힘 해석이 용이한 효과가 있다.
햅틱 장치, 보이스 코일 모터-
公开(公告)号：KR100586168B1
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：KR1020030088549
申请日：2003-12-08
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/04
Abstract: 본 발명은 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기존의 펄스 폭 변조 방식으로 무브러시 직류모터의 제어방법을 이용하지 않고, 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것이다.
본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 모터의 속도를 제어하기 위한 주파수를 가변하기 위한 발진 회로부; 상기 발진 회로부에서 출력된 상기 주파수를 마이컴에 구비된 외부 인터럽트 단자를 통해 상기 마이컴에 연결되어 속도를 제어하는 속도 제어부; 상기 마이컴의 출력 신호를 이용해서 정현파를 발생시켜 동기하기 위한 정현파 출력부; 및 상기 정현파 출력부에서 발생된 상기 정현파의 토크 제어를 위해 진폭을 가변하기 위한 가변저항과 전류를 증폭하기 위한 증폭 회로부로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 무브러시 직류모터를 구동할 수 있게 하고, 주파수 가변을 통해 저속과 고속일 때를 판단하여 정현파의 데이터수를 조절함으로써 마이컴의 부담을 줄이는 장점과 저가의 마이컴에서도 고속까지 제어가 가능하게 하는 효과가 있다.
비엘디씨 모터, 마이크로 모터, 동기 방식-
公开(公告)号：KR1020050113398A
公开(公告)日：2005-12-02
申请号：KR1020040038029
申请日：2004-05-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K37/04
Abstract: 본 발명은 클로-폴형 스테핑 모터에 관한 것으로서, 소정의 지그재그 누설 플럭스를 최소한으로 줄여 위치정밀도를 향상시키며, 또한 n개의 다극착자가 형성된 마그네트를 가진 로터를 2조 스테이터마다 각기 설치하고 각각의 마그네트가 상호간에 전기각 180도의 위상차를 갖게 배열되도록 하며 극치가 스테이터 요크의 가장자리 외측면에 설치되도록 하여 그 형상을 거의 원하는 바에 따라 자유로이 형성할 수 있도록 하며, 제1스테이터와 제2스테이터 각각을 축방향을 기준으로 로터, 제1요크, 코일보빈, 제2요크가 순차적으로 적층되도록 형성함으로써 적은 부품으로도 토크가 큰 고성능 모터를 소형으로 제작할 수 있도록 한다.
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