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公开(公告)号：KR1020110016740A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074386
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A transformable floating body is provided to maintain balance even in case of waves and weight variation of cargo loaded and unloaded. CONSTITUTION: A transformable floating body(100) comprises a hull(200), a submerging body(400), a connection part(300), and a drive unit. A platform is formed on the top of the hull. The submerging body is installed on the lower part of the hull. The connection part connects the submerging body and the hull. The drive unit drives the connection part and moves the submerging body connected to the connection part.
Abstract translation: 目的：提供可变形浮体，以便在装载和卸载货物的波浪和重量变化的情况下保持平衡。 构造：可变形浮体（100）包括船体（200），浸没体（400），连接部分（300）和驱动单元。 在船体的顶部形成一个平台。 潜水体安装在船体的下部。 连接部分连接浸没体和船体。 驱动单元驱动连接部并移动与连接部连接的浸没体。
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公开(公告)号：KR1020100097588A
公开(公告)日：2010-09-03
申请号：KR1020090087057
申请日：2009-09-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A floating container terminal for transshipment is provided to reduce the amount of container ships coming alongside a pier and to easily secure a container berth of the container terminal. CONSTITUTION: A floating container terminal(100) for transshipment comprises a float member(110), a receiving part(120), a docking part(130), and a crane(140). The float member provides a container berth. The receiving part anchors a container ship at the float member. The docking part is formed in the float member to dock the container ship. The crane is formed in the float member in order to load a container in the container ship.
Abstract translation: 目的：提供一个用于转运的浮动集装箱码头，以减少码头旁边的集装箱船的数量，并容易地确保集装箱码头的集装箱泊位。 构成：用于转运的浮动集装箱码头（100）包括浮子构件（110），接收部分（120），对接部分（130）和起重机（140）。 浮子构件提供容器泊位。 接收部分在浮子部件上锚固集装箱船。 对接部分形成在浮子构件中以对接集装箱船。 起重机形成在浮子部件中，以便将容器装载在集装箱船中。
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公开(公告)号：KR100538471B1
公开(公告)日：2005-12-23
申请号：KR1020040003352
申请日：2004-01-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 단안에 의한 2차원 평면 이미지와 제트버퍼에 저장된 이미지의 거리정보를 이용하여 3차원 입체영상을 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 입체영상 생성시스템은, 3차원 모델을 렌더링하여 한쪽 눈에 대응하는 제 1 이차원 이미지를 생성하는 렌더링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 버퍼링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지와, 상기 제 1 이차원 이미지의 거리정보 및 색정보를 이용하여 다른 쪽 눈에 대응하는 계산 이차원 이미지를 계산하는 스테레오 영상 계산부와; 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 상기 3차원 모델의 일부분을 선택적으로 렌더링하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 누락 부분 이차원 이미지를 생성하는 선택적 렌더링수단과; 상기 계산 이차원 이미지와 누락 부분 이차원 이미지를 합성하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 제 2 이차원 이미지를 생성하는 스테레오 영상 합성부와; 상기 제 1 이차원 이미지와 상기 제 2 이차원 이미지를 합성하여 입체영상을 생성하는 입체영상 생성수단을 포함한다.-
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公开(公告)号：KR1020170074126A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150183257
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 본발명의실시예에따른해상용풍력발전시스템은해수면에부유하며, 풍력에의해기울어져회전될수 있고, 회전축을중심으로원주상에배치되는적어도하나이상의블레이드를포함하는회전부및 상기회전부가상기해수면과맞닿는일 지점에제공되고, 상기회전부의회전력을이용하여전기에너지를생성하는발전부를포함하고, 상기블레이드는해수면으로부터높이가높아질수록회전반경이증가되도록설계될수 있다.
Abstract translation: 到根据本发明的一个实施例的商用风力发电系统是悬浮在海平面，并且被旋转是由风，至少旋转和包括海平面上方的至少一个叶片部的旋转，其沿周向围绕旋转轴线倾斜 并且其被提供给邻接点，包括：一发电用于使用所述旋转单元的旋转力产生电能，并且该刀片可被设计成使得与从海平面的高度增加旋转半径的增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101510840B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020120074999
申请日：2012-07-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/30076 , G06F17/50
Abstract: 본발명에서는기계캐드시스템에서협업으로작업된캐드파일에대해선박의설계에사용되는선박용캐드시스템에적용시키기위한캐드파일의변환에있어서, 기계캐드시스템에서작업된캐드파일과선박용캐드시스템에서적용되는캐드파일간대응되는모델링유닛을매핑시키고, 매핑된각 모델링유닛내특징형상을결정하는파라미터값을선박용캐드시스템의캐드파일에맞는파라미터값으로변환함으로써, 기계캐드파일을보다정확하게선박용캐드시스템의캐드파일변환할수 있도록한다.
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公开(公告)号：KR101257889B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110038864
申请日：2011-04-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 마커를 이용하여 휴대용 단말기의 포인터를 생성한 후 이를 기반으로 휴대용 단말기의 기능을 실행시킬 수 있는 휴대용 단말기의 사용자 입력 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사용자 입력 인터페이스 장치는 휴대용 단말기의 외부에서 마커가 인식됨에 따라 마커가 인식된 위치에 대응되는 휴대용 단말기의 표시부 상에 포인터를 위치시켜 디스플레이한 후, 마커의 이동에 따라 포인터를 표시부 상에서 이동시키며, 마커의 패턴 변경을 인식하고, 마커의 패턴 변경 또는 소정의 동작에 따라 휴대용 단말기의 기능을 동작시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101231632B1
公开(公告)日：2013-02-08
申请号：KR1020110084958
申请日：2011-08-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02E10/721 , F03D7/022 , F03D1/0675 , F05B2240/30 , F05B2270/32
Abstract: PURPOSE: A blade of a wind power generator with a position controller is provided to prevent fatigue cracks due to fatigue load by a buffer action of a shear web. CONSTITUTION: A blade(90) of a wind power generator with a position controller comprises a shell, shear webs(30), and an actuator(50). The shell comprises an inner space and guide rails(15,16). The guide rails are formed on a wall in the inner space. The shear webs are installed on the guide rail, and reinforce the inside of the shell. The shear webs are deformed and move along the guide rail when wind load is applied to the shell. The shear webs return along the guide rail when the wind load is released. The actuator assists the buffer action of the shear webs while the shell is bent. The actuator restrains the bending of the shell if the wind load is over an allowable limit.
Abstract translation: 目的：提供一种具有位置控制器的风力发电机叶片，以防止由于剪切腹板的缓冲作用引起的疲劳负荷引起的疲劳裂纹。 构成：具有位置控制器的风力发电机的叶片（90）包括壳体，剪力腹板（30）和致动器（50）。 壳体包括内部空间和导轨（15,16）。 导轨形成在内部空间的壁上。 剪力腹板安装在导轨上，并加强了壳体的内部。 当风荷载施加到壳体时，剪力腹板变形并沿导轨移动。 当风力释放时，剪力腹板沿导轨返回。 当壳体弯曲时，执行器有助于缓冲作用。 如果风载荷超过允许限度，执行机构可以抑制外壳的弯曲。
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公开(公告)号：KR101089263B1
公开(公告)日：2011-12-02
申请号：KR1020090086439
申请日：2009-09-14
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63B35/66 , B63B2021/001 , B63B2035/007
Abstract: 본 발명의 선박 접안 시스템은, 선박이 접안될 플랫폼과, 선박의 측면에는 인식마크가 마련되고, 인식마크를 인식하여 선박과 접안면의 상대위치를 측정하는 비전인식처리부와, 상대위치를 전달받아 선박을 접안위치로 견인하는 견인로봇을 포함한다.
본 발명의 선박 접안 장치는, 플랫폼에 접안될 선박의 측면에 마련된 인식마크를 인식하여 선박과 플랫폼의 접안면의 상대위치를 측정하는 비전인식처리부와, 상대위치를 전달받아 선박을 접안위치로 견인하는 견인로봇을 포함한다.
본 발명의 선박 접안 방법은, 접안될 선박이 플랫폼의 접안면으로 유도되고, 비전인식처리부가 선박의 소정위치에 마련되어 있는 인식마크를 인식하여 선박과 접안면의 상대위치를 측정하고, 플랫폼의 소정위치에 결합되어 있는 견인로봇이 상대위치를 전달받아 선박을 접안면에 접안한다.
이에 의하여, 선박 접안에 있어서 계류선의 이용 및 선박의 항구 접안을를 자동화함으로써, 비용과 시간을 최소화 하고, 접안 시설 내의 선박 접안과 관련된 업무를 집중할 수 있어 선박 접안의 효율을 극대화하는 효과가 있다.
또한, 선박 접안의 단계를 계류선을 이용한 원거리 접안과 견인로봇을 이용한 근거리 접안으로 나눔으로써, 접안 스케줄 변경이 용이하여 다수 선박의 동시 접안이 가능한 시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 자동화된 견인로봇을 이용하여 선박이 유연하면서 정확하게 접안면 에 접안할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 계류선을 이용한 원거리 접안과 견인로봇을 이용한 근거리 접안을 달성함으로 인하여 선박의 접안을 위한 별도의 작업이 필요없도록 하는 효과가 있다.
접안, 자동, 견인로봇, 계류선, 인식마크, 컴퓨터 비전-
公开(公告)号：KR1020110062489A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119230
申请日：2009-12-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A vessel docking unit is provided to anchor a vessel quickly and stably by absorbing the docking impact of a vessel and guiding a vessel to the anchoring location. CONSTITUTION: A vessel docking unit(100) comprises: a link assembly(110) including a base link(120) installed to be projected from the side of a housing space(210) housing a vessel inward, a sliding link(130) coupled with the base link to slide in the longitudinal direction, and a steering link(140) connected with the sliding link to rotate the sliding link against the side of the housing; and a contact wheel(150) attached to the sliding link to make direct contact with a vessel.
Abstract translation: 目的：提供容器对接单元以通过吸收容器的对接冲击并将容器引导到锚定位置来快速稳定地锚定容器。 构件：容器对接单元（100）包括：连杆组件（110），其包括安装成从容纳容器内部的容纳空间（210）的侧面突出的基座连杆（120），滑动连杆（130） 其中所述基座连杆沿纵向方向滑动;以及转向连杆（140），其与所述滑动连杆相连接以使所述滑动连杆相对于所述壳体的一侧旋转; 以及附接到所述滑动连杆以与容器直接接触的接触轮（150）。
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