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公开(公告)号：KR101322234B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020100079261
申请日：2010-08-17
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 스테이지의 이송 명령을 하고, 스테이지의 위치 및 속도를 제어하는 스테이지 제어부; 상기 스테이지 제어부에 연결되고, 상기 스테이지 제어부로부터 스테이지 이송량과 속도 신호를 전달받는 보조 제어부; 상기 보조 제어부에 연결되고, 스테이지의 이송 변화량과 스테이지 방향을 전달받는 스캐너 제어부;를 포함하고, 상기 스캐너 제어부에서 산출된 스캐너의 위치 및 속도의 지령값이 상기 스테이지 제어부로 전달되는 것을 특징으로 하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면 종래에 개별적으로만 사용해왔던 스테이지와 스캐너를 동기화시켜서 사용할 수 있어, 종래의 스테이지와 스캐너의 가공 성능을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120016795A
公开(公告)日：2012-02-27
申请号：KR1020100079258
申请日：2010-08-17
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B23K26/082 , B23K26/03
Abstract: PURPOSE: A route generating method of a synchronized stage and scanner is provided to improve the quality of a work piece by applying various stage paths according to processing drawing and processing condition. CONSTITUTION: A route generating method of a synchronized stage and scanner comprises the steps of: setting acceleration and deceleration time(Ta) of a stage passing through an inflection point of a processing path, extracting a stage path from the processing path, calculating a stage speed from the processing path, obtaining a scanner speed by subtracting the stage speed from a processing speed, extracting a scanner path by integrating the scanner speed by unit time, and determining the processing path is included in a work region during the movement of the stage and, if not, correcting the stage path through NURBS(Non-Uniform Rational Basis Spline) interpolation.
Abstract translation: 目的：提供同步级和扫描仪的路径生成方法，通过根据处理图和处理条件应用各种级路径来提高工件的质量。 构成：同步台和扫描器的路线生成方法包括以下步骤：设定通过处理路径的拐点的台的加速和减速时间（Ta），从处理路径提取平台路径，计算阶段 从处理路径的速度，通过从处理速度减去舞台速度来获得扫描仪速度，通过将扫描仪速度通过单位时间积分来提取扫描器路径以及确定处理路径被包括在舞台运动期间的工作区域中 如果没有，通过NURBS（非均匀理性基准样条）插值来校正舞台路径。
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公开(公告)号：KR1020110129791A
公开(公告)日：2011-12-02
申请号：KR1020100049372
申请日：2010-05-26
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B23K26/082 , B23K26/064 , G02B26/10
Abstract: PURPOSE: A laser processing system and a laser processing method using the same are provided to reduce errors of a laser-machining system and to increase a scanning speed of a first trace. CONSTITUTION: A laser processing system comprises a laser light generating device(100), a laser scanner(200) and a stage(300). The laser light generating device occurs a laser beam(10). The laser scanner reflects the laser beam at a designated angle. The laser scanner comprises a piezoelectric element, a supporting plate and a reflector. The piezoelectric element controls the angle of reflection of the laser beam. The supporting plate supports one end of the piezoelectric element. The reflector is connected to the other end part of the piezoelectric element. The laser beam scans the first trace. The stage the objects invests the laser beam mount. The stage moves along a prescribed trajectory. The laser beam scans a second locus with the movement of a stage. The second locus is the opposite direction locus of the prescribed trajectory.
Abstract translation: 目的：提供激光加工系统和使用其的激光加工方法，以减少激光加工系统的误差并增加第一迹线的扫描速度。 构成：激光处理系统包括激光发生装置（100），激光扫描器（200）和台（300）。 激光发生装置发生激光束（10）。 激光扫描器以指定的角度反射激光束。 激光扫描器包括压电元件，支撑板和反射器。 压电元件控制激光束的反射角。 支撑板支撑压电元件的一端。 反射器连接到压电元件的另一端部。 激光束扫描第一迹线。 物体投入激光束的阶段。 舞台沿着规定的轨迹移动。 激光束随着舞台的移动扫描第二轨迹。 第二轨迹是规定轨迹的相反方向轨迹。
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公开(公告)号：KR101779986B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020150117412
申请日：2015-08-20
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 3차원구조물조형장치는조형재료를경화, 용융, 또는소결하는어레이형광원장치을포함한다. 어레이형광원장치는광원모듈과제어회로부를포함한다. 광원모듈은지지체와, 지지체에고정된복수의발광소자와, 복수의발광소자각각의전방에배치된복수의집속렌즈를포함한다. 제어회로부는복수의발광소자와전기적으로연결되어복수의발광소자각각의온/오프를독립적으로제어한다. 광원모듈은조형재료의목표부위에복수의빔을동시에조사하여목표부위를동시에경화, 용융, 또는소결한다.
Abstract translation: 三维结构形成设备包括用于固化，熔化或烧结模制材料的阵列荧光光源装置。 阵列荧光灯包括光源模块和控制电路。 光源模块包括支撑件，固定到支撑件的多个发光元件以及设置在多个发光元件中的每一个之前的多个聚光透镜。 控制电路单元电连接到多个发光元件以独立地控制多个发光元件中的每一个的接通/断开。 光源模块同时将多个光束照射到模制材料的目标部分，以同时固化，熔化或烧结目标部分。
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公开(公告)号：KR101769550B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020150155727
申请日：2015-11-06
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B23K26/08 , B23K26/06 , B23K26/046 , B23K26/04 , B23K26/70
Abstract: 본발명은공정속도를향상시키고, 및오차를감소시킬수 있는 3차원레이저조사장치를제공한다. 본발명의일 측면에따른 3차원레이저조사장치는제1 지령주기로이동이제어되는스테이지, 상기제1 지령주기보다더 짧은제2 지령주기로제어되어레이저빔을이동시키는스캐너, 상기제1 지령주기로상기스테이지의이동을제어하는제1 제어부, 상기스테이지의이동오차를측정하는오차측정부, 상기제2 지령주기로상기스캐너를제어하는제2 제어부, 및상기스테이지의이동오차를보상하도록상기스캐너의레이저조사경로를수정하는보상제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101688804B1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：KR1020120058713
申请日：2012-05-31
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B23K26/08
Abstract: 본발명은스테이지와스캐너의동기화방법에관한것이다. 본발명은설정피드가설정되고, 가공경로를복수개의이산분포된점으로구분하고, 그중 인접한제1점과제2점으로초기블록을설정하는제1단계; 상기초기블록의이동거리를산출하는제2단계; 상기초기블록의실제피드를산출하는제3단계; 상기초기블록이미소블록인지를판단하는제4단계; 및상기제4단계에서미소블록이라고판단되면, 상기제2점에인접한제3점과상기제1점으로다음블록을설정하고, 상기제1단계가재수행되는제5단계;를포함하는스테이지와스캐너의동기화방법을제공한다. 따라서, 본발명에의하면스테이지의이동경로변화가줄어들어, 스테이지의제어가용이하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使舞台与扫描器同步的方法，并且提供了一种用于使舞台与扫描器同步的扫描仪和方法，其中使舞台与扫描器同步的方法包括：第一步骤， 以及作为初始块的第二点，其中所述第一点和所述第二点是在建立进给建立之后从处理路径离散地分布的多个点之间的连续点; 计算初始块的行驶范围的第二步骤; 计算初始块的实际馈送的第三步骤; 确定初始块是否为微块的第四步骤; 如果第四步骤的初始块被确定为微块，则第五步骤将第二点附近的第三点和第一点设置为下一个块，然后重复第一步。 提供了根据本发明的用于使舞台与扫描器同步的方法，以减少舞台的行驶范围，从而容易地控制舞台。 （AA）开始;（BB）是;（CC）否;（DD）结束;（S10）设置初始块;（S20）计算行驶范围;（S30）计算实际进给; （S40）确定初始块是否为微块;（S5）设置加速/减速时间（Ta），设定进给;（S50）读取下一个块;（S60）生成并重叠 速度轮廓
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公开(公告)号：KR101615226B1
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140030420
申请日：2014-03-14
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 원통형난삭재복합가공머신이개시되어있다.개시된원통형난삭재복합가공머신은, 주축대및 심압대에고정된원통형공작물의회전중심과, 왕복대, 주축대및 심압대가안착되는한 쌍의베드의슬라이드면이동일선상에위치되는원통형난삭재복합가공머신으로서, 상기베드중, 제1 베드에는열처리용레이저모듈과패터닝용레이저모듈이각각의전용왕복대에의해제1 베드의길이방향을따라개별적으로슬라이딩되도록설치되며, 상기베드중, 제2 베드에는선삭모듈, 연삭모듈, 터렛모듈중 적어도하나이상의모듈이전용왕복대에의해제2 베드의길이방향을따라슬라이딩되도록설치된것을더 포함하고, 상기각 베드의내부에는상기각 모듈에설치된유정압베어링으로부터배출되는유체가순환되는순환유로가형성된것을더 포함하는것이다.
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公开(公告)号：KR101544385B1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020130140985
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본기재의레이저가공시스템은, 레이저빔을스캔하면서기 설정된가공패턴을따라롤 표면을가공하는레이저가공시스템으로서, 상기레이저빔을생성하여출력하는레이저발진기, 상기레이저빔을기 설정된각도로반사시켜상기롤 표면에상기레이저빔을스캔하며조사하는갈바노미터스캐너, 상기롤을탑재하여지지하면서회전축을기준으로상기롤을회전시키는로터리스테이지, 상기가공패턴을따라상기레이저빔을스캔하도록상기갈바노미터스캐너및 상기로터리스테이지의구동을제어하며, 상기롤 표면으로조사되는레이저빔의중심경로에수직하면서상기롤의표면에접하는기준가공평면과상기기준가공평면으로부터상기롤의회전축을향해상기레이저빔의초점깊이(DOF)만큼이격된초점깊이가상평면사이의영역이내에서상기갈바노미터스캐너의롤가공스캔영역이위치하도록설정하는가공제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150057522A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140985
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본기재의레이저가공시스템은, 레이저빔을스캔하면서기 설정된가공패턴을따라롤 표면을가공하는레이저가공시스템으로서, 상기레이저빔을생성하여출력하는레이저발진기, 상기레이저빔을기 설정된각도로반사시켜상기롤 표면에상기레이저빔을스캔하며조사하는갈바노미터스캐너, 상기롤을탑재하여지지하면서회전축을기준으로상기롤을회전시키는로터리스테이지, 상기가공패턴을따라상기레이저빔을스캔하도록상기갈바노미터스캐너및 상기로터리스테이지의구동을제어하며, 상기롤 표면으로조사되는레이저빔의중심경로에수직하면서상기롤의표면에접하는기준가공평면과상기기준가공평면으로부터상기롤의회전축을향해상기레이저빔의초점깊이(DOF)만큼이격된초점깊이가상평면사이의영역이내에서상기갈바노미터스캐너의롤가공스캔영역이위치하도록설정하는가공제어기를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，激光加工系统是在扫描激光束的同时沿着预设的处理图案处理卷的表面。 激光处理系统包括：激光振荡器，用于产生和输出激光束; 电流计扫描仪，通过以预设的角度反射激光束来扫描在辊表面上的激光束; 旋转台，用于在支撑所加载的辊的同时在旋转轴上旋转辊; 控制检流计扫描器和旋转台的驱动的过程控制器，以根据处理模式扫描激光束，并将检流计扫描仪的辊处理扫描区域设置在参考处理表面之间的区域内 与辊的表面接触并且在激光束的焦深处与参考处理表面与辊的旋转轴分离的虚拟聚焦深度表面。 本发明通过在恒定压力下将冷却水微小地喷洒到条的表面来最大限度地提高条的冷却效率。 更具体地说，本发明便于连续退火设备中的快速冷却装置的维护，修理和更换，以提高工作效率。
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公开(公告)号：KR1020140012296A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：KR1020120078736
申请日：2012-07-19
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: Disclosed is a reconfigurable machining device having a linear motion stage support structure capable of stably performing the laser machining, milling, grinding of workpieces mounted on an X-Y stage using a single machining device with a maximized rotary motion. According to an embodiment of the present invention, the reconfigurable machining device having a linear motion stage support structure comprises: a base frame; a rotary frame formed into the shape of a sphere and rotating in the upper part of the base frame; a linear motion stage crossly supported on the inner surface of the upper part of the base frame and arranged in the internal space of the rotary frame to mount the workpieces; a laser machining module penetrating the vertical top of the rotary frame and installed to facing the workpieces; a milling spindle arranged to face the workpieces by penetrating the rotary frame at a position separated from one side of the laser machining module; and a grinding spindle arranged to face the workpieces by penetrating the rotary frame at a position separated from the other side of the laser machining module. The rotary body comprises: an upper body having both sides symmetrically formed in a rotating direction; and a lower body having both sides symmetrically formed narrower than the upper body.
Abstract translation: 公开了一种可重构加工装置，其具有能够使用具有最大旋转运动的单个加工装置稳定地执行激光加工，铣削，磨削安装在X-Y台上的工件的直线运动台支撑结构。 根据本发明的实施例，具有线性运动台支撑结构的可重构加工装置包括：基架; 旋转框架，其形成为球体的形状并在所述基架的上部中旋转; 直线运动台交叉地支撑在基架的上部的内表面上并且布置在旋转框架的内部空间中以安装工件; 激光加工模块穿透旋转框架的垂直顶部并安装成面向工件; 铣削主轴，其布置成通过在与激光加工模块的一侧分离的位置处穿过旋转框架来面对工件; 以及研磨主轴，其被布置成通过在与激光加工模块的另一侧分离的位置处穿过旋转框架来面对工件。 旋转体包括：具有沿旋转方向对称地形成的两侧的上体; 以及具有对称地形成为比上身窄的两侧的下体。
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