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公开(公告)号：WO2020101233A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2019/014686
申请日：2019-11-01
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 기재의 거리 측정 장치는, 측정 대상까지의 거리를 측정하는 장치로서, 소정의 NAR (Non-Ambiguity Range, 비모호성 범위) 값을 갖는 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 근적외선 전기적 신호로 변환하는 근적외선 레이저 광학계, 가시광선 레이저 광을 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 가시광선 전기적 신호로 변환하는 가시광선 레이저 광학계, 및 상기 가시광선 전기적 신호로부터 제1 거리 값을 계산하여 상기 측정 대상까지의 거리 동안 상기 NAR의 반복 횟수를 산출하고, 상기 반복 횟수 및 상기 근적외선 전기적 신호로부터 계산된 제2 거리 값을 이용하여 상기 측정 대상까지의 거리를 산출하는 연산부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017150812A1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：PCT/KR2017/001250
申请日：2017-02-06
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 이동형 가공기 이송기구는 상부유닛, 상하이송유닛, 하부유닛 및 가공유닛을 포함한다. 상기 상부유닛은 일 방향으로 연장된 상부 가이드를 포함한다. 상기 상하이송유닛은 상기 상부유닛에 연결되며, 공작물의 표면에 탈부착되는 고정모듈을 포함한다. 상기 하부유닛은 상기 상부유닛의 하부에 위치하며, 상기 상부유닛의 연장 방향과 교차하도록 연장된 하부 가이드, 및 상기 공작물의 표면에 탈부착되는 하부 고정모듈을 포함한다. 상기 가공유닛은 상기 고정모듈에 고정되어 상기 공작물을 가공한다.
Abstract translation:
移动机器进给机构包括一上部，上海发送单元，下部单元和加工单元。 上部单元包括沿一个方向延伸的上部引导件。 上部传动单元包括连接到上部单元并且可拆卸地附接到工件表面的固定模块。 下部单元包括下固定模块是下引导在可拆卸的，并且工件的表面延伸到相交上部单元的延伸方向，位于上单元下方。 加工单元固定在固定模块上以加工工件。
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公开(公告)号：WO2021096328A2
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/016105
申请日：2020-11-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 개시의 레이저 추적 장치는, 복수의 위치에서 레이저로 타겟을 추적하는 레이저 트래커와, 상기 레이저 트래커의 구동을 제어하고 타겟의 위치를 산출하는 제어장치를 구비한 레이저 추적 장치로서, 상기 레이저 트래커는, 상기 레이저 트래커의 위치 정보를 생성하는 위치센서, 및 상기 타겟에 부착된 반사경을 향해 레이저를 조사하고 이 반사경에서 반사된 레이저를 수신하는 레이저 송수신부 및 상기 레이저 송수신부의 레이저 조사 방향과 동일 방향으로 영상을 촬영하는 카메라를 구비한 광학장치를 포함할 수 있다. 상기 제어장치는, 타겟이 송신한 위치정보와 상기 레이저 트래커의 위치정보에 기초하여 상기 타겟의 상대위치를 산출하고, 상기 상대위치에 따라 상기 광학장치가 상기 타겟을 향하도록 한 후 상기 카메라의 영상을 이용하여 레이저 송수신 방향을 제어하는 레이저 트래커 제어부, 및 상기 레이저 트래커에서 반사경으로 조사한 레이저와 반사경에서 반사되어 수신한 레이저에 기초하여 타겟의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2011083883A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/KR2010/000130
申请日：2010-01-08
CPC classification number: B23Q3/155 , B23B31/02 , B23B2228/16
Abstract: 본 발명은 형상기억합금 기반 공구홀더의 가열 및 냉각장치에 관한 것으로서, 형상기억합금 기반의 공구홀더를 가열하거나 냉각하여 공구를 클램핑하거나 언클램핑 하도록 하는 가열 및 냉각장치에 있어서, 통전에 의해 일측이 고온부가 되고 타측이 저온부가 되는 펠티어 소자와 상기 펠티어 소자의 저온부와 연결되어 있는 형상기억합금 냉각부 및 상기 펠티어 소자의 고온부와 연결되어 있는 형상기억합금 가열부를 포함함으로써, 전기적으로 제어가 용이하여 공구 교환 시스템의 자동화가 가능하고 구조적으로 간소하여 초소형 공작기계 시스템에 적용이 용이하며 경제적으로 저렴하게 반영구적으로 구성이 가능하고 환경적으로 냉매방식의 냉각과는 달리 환경오염의 영향이 없는 형상기억합금 기반 공구홀더의 가열 및 냉각장치를 구현할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于形状记忆合金的工具夹具的加热和冷却装置，以及用于加热或冷却基于形状记忆合金的工具架以夹紧或松开工具的加热和冷却装置， 其特征在于，所述装置包括：珀尔帖装置，其一端成为热部，另一端在施加电流时成为冷部; 与珀耳帖装置的冷部连接的形状记忆合金冷却部; 以及与珀耳帖装置的热部连接的形状记忆合金加热部。 由于该装置可以容易地电控制，所以可以实现工具更换系统的自动化，并且由于该装置由于重量轻且结构小而易于应用于微型工业机械系统，所以可以半永久地配置在 低成本，并且可以提供作为用于形状记忆合金的工具架的加热和冷却装置，而不影响环境，而不是使用影响环境的冷却剂的冷却。
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公开(公告)号：WO2022065758A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/KR2021/012248
申请日：2021-09-08
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 다중대상 거리측정 시스템에 관한 발명으로, 일 실시예에서, 복수개의 광분할기; 상기 복수개의 광분할기에서 분할된 복수개의 광경로의 각각의 단부에 하나씩 광학적으로 연결된 복수개의 측정헤드; 및 각 측정헤드에서 측정대상까지의 거리를 측정하는 거리측정기;를 포함하고, 상기 복수개의 측정헤드의 각각을 통해 레이저 펄스를 측정대상을 향해 조사하고, 상기 거리측정기가 각 측정헤드로부터 기준 펄스와 측정 펄스를 수신하면, 각 측정헤드의 기준 펄스와 측정 펄스의 수신 시간차에 기초하여 각 측정헤드와 측정대상 사이의 거리를 산출하도록 구성된 다중대상 거리측정 시스템을 개시한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017200324A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005186
申请日：2017-05-18
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 결함 검사 장치는, 기판이 안착되는 스테이지; 상기 스테이지에 X축방향으로 이동가능하게 결합되는 갠트리; 상기 기판의 상부에 위치하며, Y축방향으로 이동가능하도록 상기 갠트리에 결합되는 메인 이동블록; 상기 메인 이동블록에 X축방향으로 이동가능하게 결합되는 제1 보조 이동블록; 상기 기판의 상부에 위치하도록 상기 제1 보조 이동블록에 설치되며, 상기 기판의 결함을 측정하는 프로브; 및 상기 갠트리를 X축방향으로 지속적으로 이동시키면서 상기 갠트리에 대한 상기 보조 이동 블록의 상대 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的基板缺陷检查设备包括：载置基板的台; 台架沿X轴方向可移动地连接到台架; 主移动块，所述主移动块位于所述基板上并且联接至所述机架以便能够在所述Y轴方向上移动; 第一辅助移动块，沿X轴方向可移动地连接到主移动块; 探针，安装在第一辅助移动块上以定位在衬底上，探针测量衬底的缺陷; 以及控制器，用于在使机架沿X轴方向连续移动的同时控制辅助移动块相对于机架的相对速度。
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公开(公告)号：WO2022030954A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/KR2021/010154
申请日：2021-08-03
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레이저 광원부로부터 전송되는 레이저 펄스 중 일부를 상기 레이저 광원부측으로 반사시켜 기준 펄스를 생성하는 반사면; 측정대상으로부터 수신한 측정 펄스를 분배하는 광분배기; 및 상기 광분배기에서 분배된 측정 펄스를 수신하는 위치센서;를 포함하고, 상기 측정 펄스는 상기 레이저 펄스가 측정대상에서 반사된 것이고, 상기 광분배기를 통과한 측정 펄스와 상기 기준 펄스가 상기 레이저 광원부에 도달하는 시간차에 기초하여 상기 반사면과 측정대상 사이의 거리가 측정되는 것을 특징으로 하는 거리측정 헤드를 개시한다.
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公开(公告)号：WO2021221458A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2021/005362
申请日：2021-04-28
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 명세서에 개시된 기술은 회전하는 상태의 공작물에 충격을 가하여 공작물의 편심량을 보정할 수 있도록 하는 충격 액튜에이터를 이용한 편심량 자동 보정 시스템에 관한 것으로서, 스핀들에 연결된 진공 척에 고정되어 진공 척과 함께 회전하는 공작물의 편심량을 보정하기 위한 편심량 자동 보정 시스템으로서, 공작물의 일 측에 위치되어 회전하는 공작물의 외주면에 충격을 가하는 충격 액튜에이터; 공작물의 일 측에 위치되어 회전하는 공작물의 외주면 회전 변위를 측정하는 변위 측정기; 외주면 회전 변위와 회전 각도를 바탕으로 공작물의 편심량을 계산하는 편심량 계산부; 편심량 계산부에 의해 계산된 편심량을 감소시킬 충격 액튜에이터의 충격력을 계산하는 충격력 계산부; 및 충격력 계산부에 의해 계산된 충격력을 가하도록 충격 액튜에이터를 구동하는 충격 액튜에이터 구동부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2011071315A2
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/KR2010/008768
申请日：2010-12-08
CPC classification number: B23B31/02 , B23B31/117 , B23B2228/16 , B23P11/027 , Y10T408/953
Abstract: 형상기억합금을 이용한 공구홀더 및 공구 고정방법을 제공한다. 본 발명은 공구를 고정하는 공구홀더에 있어서, 상기 공구의 생크부의 외경보다 상대적으로 작은 내경을 갖는 공구 고정공을 관통형성한 공구 장착부;상기 공구 고정공보다 상대적으로 큰 내경을 갖도록 공구장착부에 형성된 링 고정공에 삽입배치되는 적어도 하나의 형상기억합금 링;을 포함하고, 상기 형상기억합금 링에 제공되는 가열원과 냉각원에 의한 형상기억합금링의 변형에 의해서 상기 공구 고정공의 내경크기를 강제 가변시켜 상기 공구를 클램핑시키거나 언클램핑한다.
Abstract translation: 提供了使用形状记忆合金的刀架和刀具固定方法。 用于固定工具的工具夹具包括：工具安装单元，具有穿过其中的工具固定孔，其中工具固定孔的内径小于工具的柄单元的外径; 以及插入到通过所述工具安装单元形成的环形固定孔中的至少一个形状记忆合金环，使得所述环形固定孔具有比所述工具固定孔相对更大的内径。 工具固定孔的内径尺寸通过形成记忆合金环的形状记忆合金环的变形而强制变化，该形状记忆合金环由设置在形状记忆合金环中的加热源和冷却源引起，以夹紧或松开工具 。
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