-
公开(公告)号：KR102207703B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020190014605
申请日：2019-02-07
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일실시예는보다안정적으로구동될수 있는로봇의족및 로봇의족의구동방법을제공한다. 여기서, 로봇의족은발목브래킷부, 구동부, 가이드브래킷부, 와이어, 가압부그리고제1탄성부재를포함할수 있다. 발목브래킷부는디딤부재의후단상부에구비된다. 구동부는발목브래킷부에회전가능하게결합되고디딤부재가회전되도록토크를전달한다. 가이드브래킷부는디딤부재의후단상부에구비되고구동부의하측에위치되는베이스블록과, 베이스블록에연결되고디딤부재의길이방향으로연장되는가이드관을가진다. 와이어는후단부는구동부의후단부에연결되고, 구동부의하단부를감싸면서디딤부재의전방으로연장구비된다. 가압부는와이어의전단부에결합된다. 제1탄성부재는베이스블록및 가압부의사이에구비되고가이드관을감싸도록마련되며가압부를디딤부재의전방으로탄성지지한다.
-
-
公开(公告)号：KR1020180119389A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020170053091
申请日：2017-04-25
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일실시예는다양한출력응답이가능한통합구동장치를제공한다. 여기서, 통합구동장치는구동부, 하모닉드라이브부, 입출력부, 측정부그리고제어부를포함한다. 구동부는고정자및 회전자를가지고, 구동축을회전시킨다. 하모닉드라이브부는구동축과결합된다. 입출력부는하모닉드라이브부와결합되어회전하면서제1동력을출력하고, 외부로부터제2동력이입력된다. 측정부는입출력부에구비되고, 제1동력및 제2동력에따른입출력부의변형률을측정한다. 제어부는측정부에서측정되는변형률에따라구동부의작동을제어한다.
-
公开(公告)号：KR1020180119388A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020170053090
申请日：2017-04-25
Applicant: 한국기계연구원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명의일실시예는재활치료효율을높이고재활운동시에관절의부담을줄여주며, 다양한출력응답이가능한상지재활로봇을제공한다. 여기서, 상지재활로봇은제1구동모듈, 제1베이스모듈, 제2구동모듈그리고회전모듈을포함한다. 제1구동모듈은하모닉드라이브의플렉스스플라인과결합되고제1축을중심으로하는회전력인제1동력이출력되는출력부와, 출력부와일체로구비되되출력부의외측에구비되고외부로부터제1축을중심으로하는회전력인제2동력이입력되는입력부를가진다. 제1베이스모듈은출력부및 입력부와결합되고, 제1축을중심으로회전하며, 외부로부터제2동력을입력받아제1구동모듈에전달하고제1구동모듈로부터제1동력을제공받는다. 제2구동모듈은제1베이스모듈에결합되고, 제1축에수직한제2축을중심으로하는회전력을출력한다. 그리고회전모듈은제1베이스모듈에결합되고, 제2구동모듈에서제공하는회전력에의해제2축에평행한축 방향을중심으로회전한다.
-
公开(公告)号：KR101793139B1
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020150167211
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은외력의크기에따라변형되는변형량이다른피부모듈; 상기피부모듈의하부에배치되어, 상기피부모듈의변형량에따라체적이변하면서내부공간의유체를배출하는중간전달모듈; 상기중간전달모듈의하부에배치되되상기중간전달모듈과연통되어, 상기중간전달모듈에서배출되는유체를포집하는유체포집모듈; 그리고, 상기유체포집모듈에포집된유체의압력을측정하는센서모듈을포함하는로봇피부조립체및 이를이용한로봇을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种取决于外力的大小而具有不同变形量的蒙皮模块。 中间转印模块，其设置在所述皮肤模块的下部，用于在根据所述皮肤模块的变形量改变体积的同时排出所述内部空间中的流体; 流体收集模块，设置在中间转印模块的下部并与中间转印模块连通以收集从中间转印模块排出的流体; 以及用于测量收集在流体收集模块中的流体的压力的传感器模块以及使用该机器人表层组件的机器人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170061969A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150167211
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은외력의크기에따라변형되는변형량이다른피부모듈; 상기피부모듈의하부에배치되어, 상기피부모듈의변형량에따라체적이변하면서내부공간의유체를배출하는중간전달모듈; 상기중간전달모듈의하부에배치되되상기중간전달모듈과연통되어, 상기중간전달모듈에서배출되는유체를포집하는유체포집모듈; 그리고, 상기유체포집모듈에포집된유체의압력을측정하는센서모듈을포함하는로봇피부어셈블리및 이를이용한로봇을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种取决于外力的大小而具有不同变形量的蒙皮模块。 中间转印模块，其设置在所述皮肤模块的下部，用于在根据所述皮肤模块的变形量改变体积的同时排出所述内部空间中的流体; 流体收集模块，设置在中间转印模块的下部并与中间转印模块连通以收集从中间转印模块排出的流体; 本发明还提供了一种机器人表皮组件，其包括用于测量在流体收集模块中收集的流体的压力的传感器模块以及使用该机器人表皮组件的机器人。
-
公开(公告)号：KR1020170006458A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097093
申请日：2015-07-08
Applicant: 한국기계연구원 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은원격중재시술장치에서슬레이브로봇및 니들구동부에사용자의움직임명령을전달하고, 사용자에게는각 시술단계에맞는움직임자유도제한과시술시 발생하는정보를햅틱감각을전달할수 있는중재시술용마스터장치와마스터장치의제어방법그리고이것을이용한원격중재시술장치에관한것이다. 이를위해중재시술용마스터장치는사용자의파지를위한손잡이부와, 니들부가 1자유도직선운동하도록손잡이부에구비되는직선운동모듈과, 니들부가 2자유도회전운동하도록손잡이부와결합되는회전운동모듈과, 니들부가 2자유도평면운동하도록회전운동모듈과결합되는평면운동모듈및 직선운동모듈이동작되도록하는직선운동모드와회전운동모듈이동작되도록하는회전운동모드와평면운동모듈이동작되도록하는평면운동모드를선택적으로수행하도록손잡이부에구비되는모드선택버튼부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将用户的移动指令传递给远程介入治疗装置中的从机器人和针驱动部件并将触觉感觉传递给用户的主干预装置， 主装置的控制方法以及使用其的远程介入装置。 为此，用于介入的主设备包括用于抓住用户的手柄，设置在手柄上的线性运动模块，用于沿一个自由度方向线性移动针，旋转运动模块，针部分连接到手柄， 耦合到旋转运动模块以允许针在两个自由度平面运动中移动的平面运动模块，用于允许线性运动模块操作的线性运动模块，用于操作旋转运动模块的旋转运动模式， 并且模式选择按钮单元设置在手柄单元上以选择性地执行模式选择按钮单元。
-
公开(公告)号：KR101465176B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020120151244
申请日：2012-12-21
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 상지 재활 로봇의 중심축과 어깨의 회전축의 중심축을 실시간으로 일치시키는 구조를 포함하는 상지 재활로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 재활로봇은 구동장치와 상지가 결합되는 상지 기구부 및 상지 기구부와 연결되는 중심 이동부 연결부 및 중심 이동부 연결부에 설치되는 중심 이동부 구동장치를 포함할 수 있고 상지의 회전 중심점과 상지 기구부의 회전 중심점이 불일치할 때 중심 이동부 구동장치의 작동에 의하여 상지의 회전 중심점과 상지 기구부의 회전 중심점을 일치시키는 중심 이동부를 포함할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020140126116A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：KR1020130044242
申请日：2013-04-22
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: C12M1/38 , C12Q1/6844
Abstract: 본 발명은 핵산 자동 분석 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 핵산 자동 분석 장치는 시약 및 시료가 투입되는 투입부, 투입부에 결합되어 시약 및 시료가 유입되는 혼합부, 혼합부에서 추출된 핵산이 유입되는 증폭부 및 혼합부에서 배출된 배출물이 유입되는 잔여물 수집부를 포함하는 핵산 자동 분석 장치용 카트리지 및 혼합부, 증폭부 및 잔여물 수집부 중 하나 이상에 결합되는 음압장치를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动核酸分析装置。 根据本发明实施方式的自动核酸分析装置包括：用于自动核酸分析装置的盒，包括输入单元，通过该输入单元输入试剂和样品，混合单元组合到输入单元以接收 所述试剂和样品，接收由所述混合单元提取的试剂和样品的放大单元和从所述混合单元接收排出物的残渣收集单元; 与混合单元，放大单元和残渣收集单元中的至少一个组合的负压装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.027 seconds)
