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公开(公告)号：KR1020150106718A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140029137
申请日：2014-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01B11/245 , B65G61/00 , B25J13/06 , G06T7/00
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/3241 , G06K2209/19 , G06T2207/30164
Abstract: 본 발명은 임의로 쌓여있는 물체를 검출하기 위한 장치 및 방법, 그리고 검출한 물체를 피킹하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 물체 검출 장치는 시각 센서로부터 물체들의 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상으로부터 적어도 하나의 국소 특징 부분을 추출하는 국소 특징 추출부, 추출된 적어도 하나의 국소 특징 부분의 조합으로 적어도 하나의 물체 영역을 검출하는 물체 영역 검출부, 상기 물체들에 대한 물체 모델의 회전각 및 소정의 회전각마다 획득된 물체 모델의 물체 영역을 각각 저장하는 저장부, 물체 영역 검출부로부터 검출된 상기 적어도 하나의 물체 영역과 상기 저장부에 저장된 상기 물체 모델의 물체 영역들을 대조하여 적어도 하나의 물체 후보 영역을 추출하는 물체 영역 대조부, 상기 적어도 하나의 물체 후보 영역 중에서 소정의 판단 기준에 부합하는 물체 후보 영역을 작업 물체 영역으로 선택하는 작업 물체 영역 선택부, 및 작업 물체 영역� � 대조된 물체 모델의 회전각을 작업 물체 정보로서 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测堆叠对象的装置和方法，以及一种用于拾取检测对象的装置和方法，能够通过提取具有目标的可视传感器的唯一局部特征部分来检测对象区域，然后估计姿势 由此。 根据本发明，对象检测装置包括：图像获取部，用于从视觉传感器获取对象图像; 局部特征提取部分，从图像中提取至少一个局部特征部分; 对象区域检测部分，通过至少一个提取的局部特征部分的组合来检测至少一个对象区域; 存储部件，用于将对象模型的旋转角度存储在以预定旋转角度获取的对象模型的对象和对象区域上; 对象区域比较部分，通过比较由对象区域检测部分检测到的至少一个对象区域和存储在存储部分中的对象模型的对象区域来提取至少一个候选对象区域; 工作对象区域选择部件，用于选择与至少一个候选对象区域中的预定标准相匹配的候选对象区域; 以及输出部，其将与被加工物体区域相比较的对象模型的旋转角度作为加工对象信息输出。
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公开(公告)号：KR1020150019963A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097481
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A61B5/1128 , A61B5/1121 , A61B2503/10
Abstract: 본 발명에 따르면, 승마시뮬레이터에서 전문가를 대상으로 수집한 승마 자세 영상을 이용하여 표준 자세 모델을 생성한 후, 사용자 승마 영상으로부터 자세 특징점을 추출하여 표준 자세 모델과 정합하고, 표준 자세 모델과의 정합을 통해 사용자의 자세를 인식하여 사용자의 승마 수준을 판단한 후, 개인 수준별 교육에 적합한 단계별 표준 자세 모델을 제시함으로써 개인별 승마 수준을 고려한 교육이 가능하도록 한다.
Abstract translation: 根据本发明，通过使用从专家收集的骑马图像在骑马模拟器中产生标准姿态模型，并且从用户的骑马图像中提取姿势特征并与标准姿态模型进行比较。 通过与标准姿态模型的比较，确定用户的姿势来确定用户的骑马水平，并建议在阶段的标准姿态模型适合于用户的教育水平，从而使考虑到的教育 个人骑马水平。
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公开(公告)号：KR1020140100353A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130013562
申请日：2013-02-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00335 , G06K9/00369 , G06K9/00664
Abstract: The present invention relates to a method and a device for recognizing human information. The disclosed method for recognizing human information comprises a step of generating sensor data-based human information comprising the identification, the location, and the behavior information of a human body existing in a recognition space by analyzing sensor data from multiple sensor resources arranged in the recognition space; a step of generating fused human information by fusing human information from a robot and human information from the sensor data, obtained and provided through interaction between a mobile robot terminal located in the recognition space and a human located in the recognition space, according to the location of the mobile robot and the state of the interaction; and a step of storing a human module according to the fused human information with respect to the human existing in the recognition space, in a database. Accordingly, the present invention is advantageous in improving the reliability of recognition information on the identification, the location, and the behavior information of a user when a plurality of users exist, by fusing multiple sensor resources installed in the recognition space and resources from a robot.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别人类信息的方法和装置。 所公开的用于识别人类信息的方法包括通过分析来自布置在识别中的多个传感器资源的传感器数据，生成基于传感器数据的人类信息的步骤，该信息包括存在于识别空间中的人体的识别，位置和行为信息 空间; 根据所述位置，通过将位于所述识别空间中的移动机器人终端与位于所述识别空间中的人的位置之间的交互获得并提供的所述传感器数据，通过从所述机器人融合人类信息和人类信息来生成融合的人类信息的步骤; 的移动机器人和相互作用的状态; 以及在数据库中存储相对于存在于识别空间中的人的融合人类信息的人类模块的步骤。 因此，本发明在存在多个用户时通过融合安装在识别空间中的多个传感器资源和来自机器人的资源来提高对用户的识别，位置和行为信息的识别信息的可靠性是有利的 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140081382A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120151067
申请日：2012-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/10
Abstract: A sport simulator according to an embodiment of the present invention comprises a user data unit storing information regarding history and an exercise state of a user, a coaching data unit storing coaching information for correcting the exercise state of the user, a simulator driving unit performing an exercise movement according to content based on the coaching information, a content expressing unit displaying exercise information of the user measured through the simulator driving unit, and an interaction control unit analyzing the displayed exercise information of the user and the coaching information, creating posture correction information based on the analysis result, and feeding back the created posture correction information to the user.
Abstract translation: 根据本发明实施例的运动模拟器包括用户数据单元，其存储关于用户的历史和运动状态的信息，存储用于校正用户的运动状态的辅导信息的辅导数据单元，执行用户的运动模拟器 根据基于指导信息的内容的运动运动，显示通过模拟器驱动单元测量的用户的运动信息的内容表达单元和分析所显示的用户的运动信息和辅导信息的交互控制单元，创建姿势校正信息 基于分析结果，将创建的姿势校正信息反馈给用户。
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公开(公告)号：KR1020140044054A
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120109982
申请日：2012-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G05B2219/45063
Abstract: Disclosed is an operation method using a sensor capable of increasing the packing efficiency and productivity of parts by increasing the recognition rate of the parts. The operation method comprises: a step of extracting the objects to be picked from a stack of the objects using a sensor; a step of picking the extracted objects and moving the objects to a predetermined location; and a step of estimating the angle of the objects moved using the sensor from the current position. Thus, the present invention can be effectively applied to a production site and can increase the packing efficiency and productivity of the parts by precisely recognizing the parts and estimating the posture via the two steps of picking and recognizing the parts. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Extract objects to be picked among a stack of objects; (S320) Pick the extracted objects and move the objects to a predetermined location; (S330) Estimate the angle of the moved objects
Abstract translation: 公开了一种使用传感器的操作方法，其能够通过增加部件的识别率来提高部件的包装效率和生产率。 所述操作方法包括：使用传感器从所述物体的堆叠中提取要拾取的物体的步骤; 拾取提取的物体并将物体移动到预定位置的步骤; 以及从当前位置估计使用传感器移动的物体的角度的步骤。 因此，本发明可以有效地应用于生产现场，并且可以通过精确地识别部件并通过拾取和识别部件的两个步骤来估计姿势来提高部件的包装效率和生产率。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S310）提取要在一堆对象中拾取的对象; （S320）选择提取的对象并将对象移动到预定位置; （S330）估计移动物体的角度
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公开(公告)号：KR1020140036803A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120103375
申请日：2012-09-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A61B5/1176 , G06K9/00221 , G06K9/00906
Abstract: The present invention relates to a device and a method for distinguishing a disguised face by extracting a skin color area from a face area and confirming existence of a pulse element in the extracted skin color area. The device for distinguishing a disguised face according to an embodiment of the present invention includes a face area detecting unit detecting the face area in an input image inputted from the outside; a skin color modeling unit detecting the skin color area in the face area; and a disguised face distinguishing unit distinguishing whether a face in the input image is the disguised face or not by confirming whether the pulse element exists in a signal of the skin color area. [Reference numerals] (110) Face area detecting unit; (122) Converting unit; (124) Threshold calculating unit; (126) Modeling unit; (130) Signal calculating unit; (135) Buffer; (140) Signal processing unit; (150) Disguised face distinguishing unit
Abstract translation: 本发明涉及通过从面部区域提取皮肤颜色区域并确认提取的肤色区域中的脉冲元素的存在来区分伪装脸部的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于区分伪装的面部的装置包括：面部检测单元，其检测从外部输入的输入图像中的面部区域; 皮肤颜色建模单元，其检测面部区域中的肤色区域; 以及伪装的面部识别单元，通过确认脉冲元素是否存在于肤色区域的信号中来区分输入图像中的脸部是否是伪装的脸部。 （附图标记）（110）面部区域检测单元; （122）转换单元; （124）阈值计算单元; （126）建模单元; （130）信号计算单元; （135）缓冲液 （140）信号处理单元; （150）伪装脸部识别单元
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公开(公告)号：KR1020130072058A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110139605
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00 , G06K9/00288 , G06K9/00899
Abstract: PURPOSE: A system for recognizing a forged and altered face using gabor feature and a support vector machine (SVM) classification machine and a method thereof are provided to recognize the face efficiently as to peripheral lighting influence or various patterns of the face, by estimating feature point positions of the face from the face area and extracting the gabor feature from the estimated face feature points and using the gabor feature as an input vector of the SVM classification machine. CONSTITUTION: A graph generation unit (100) generates a standard face graph from face image samples. A support vector machine (SVM) learning unit (200) determines an optimum classification plane to discriminate a forged and altered face from face image samples and forged and altered face image samples. A face recognition unit (300) determines forgery of an inputted face image, using the optimum classification plane. The face recognition unit detects a rectangular face area from the face image, and normalizes the rectangular face area into a fixed size, and generates an optimum face graph, using adaboost algorithm. [Reference numerals] (100) Graph generation unit; (200) SVM learning unit; (300) Face recognition unit
Abstract translation: 目的：提供一种使用陀飞轮特征识别伪造和改变脸部的系统，并提供支持向量机（SVM）分类机及其方法，通过估计特征来识别面部周边照明影响或脸部各种图案的面部 从脸部区域的脸部的点位置，并从估计的面部特征点提取出gabor特征，并使用gabor特征作为SVM分类机器的输入向量。 构成：图形生成单元（100）从面部图像样本生成标准面图。 支持向量机（SVM）学习单元（200）确定最佳分类平面以区分伪造和改变的面部与面部图像样本和伪造和改变的面部图像样本。 面部识别单元（300）使用最佳分类平面来确定所输入的面部图像的伪造。 面部识别单元从面部图像检测矩形脸部区域，并将矩形面部区域规范化为固定尺寸，并使用adaboost算法生成最佳面部图形。 （附图标记）（100）图形生成单元; （200）SVM学习单元; （300）脸部识别单元
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公开(公告)号：KR100833270B1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：KR1020070011436
申请日：2007-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 외부의 이미지를 인식하고 촬영하는 카메라부, 상기 인식된 외부의 이미지에 상응하여 호출자를 인식하는 호출자 인식부, 상기 인식된 호출자의 방향으로 이동하는 이동부, 상기 인식된 호출자의 손 흔들림에 상응하여 카메라의 초점 및 노출을 조정하는 카메라 제어부 및 상기 촬영된 이미지를 보정하는 사진 보정부를 포함하는 이동식 자동 사진 촬영 장치를 제공한다.
자동 사진 촬영, 로봇, Robot
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