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公开(公告)号：KR1020110022515A
公开(公告)日：2011-03-07
申请号：KR1020100016159
申请日：2010-02-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , G06Q50/30 , B60L11/1809 , H02J7/0027
Abstract: PURPOSE: A charge control method for an electric vehicle and a device for the same are provided to efficiently charge an electric vehicle using a geospatial information related with the vehicle. CONSTITUTION: A charge system(10) for a vehicle includes a vehicle(100), a charge control device(200), a charger(300), and a power supplier(400). The vehicle, the charge control device, and the charger are connected through a communication network(510) and communicate predetermined data with each other. The charger and a power supplier(400) may be connected through a power network(520), for example, a smart grid power network, and the power supplier are controlled by the charge control device to supply predetermined power to the charger through the power network.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的充电控制方法及其装置，用于使用与车辆相关的地理空间信息对电动车充电。 构成：用于车辆的充电系统（10）包括车辆（100），充电控制装置（200），充电器（300）和电力供应器（400）。 车辆，充电控制装置和充电器通过通信网络（510）连接并且彼此传送预定的数据。 充电器和电力供应器（400）可以通过电力网络（520）例如智能电网电力网连接，并且电力供应器由充电控制装置控制以通过电力向充电器提供预定的电力 网络。
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公开(公告)号：KR1020100066299A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020090034709
申请日：2009-04-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01B11/03 , G01B11/24 , G06K9/00704
Abstract: PURPOSE: An apparatus for calculating 3D spatial coordinates of digital images and a method thereof are provided to calculate 3D spatial coordinates for each vertex of a photographed digital image, thereby quickly calculating spatial information for a photographed image. CONSTITUTION: An image obtaining unit(10) photographs a subject to obtain an image. When the subject is photographed, a sensor information obtaining unit obtains location information, direction information, and posture information of a digital photographing device. When the subject is photographed, an apparatus information obtaining unit(50) obtains apparatus information of the digital photographing device. A spatial coordinate calculator(60) calculates 3D spatial coordinates about the photographed image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算数字图像的3D空间坐标的装置及其方法，用于计算拍摄数字图像的每个顶点的3D空间坐标，从而快速计算拍摄图像的空间信息。 构成：图像获取单元（10）拍摄对象以获得图像。 当拍摄对象时，传感器信息获取单元获取数字摄影装置的位置信息，方向信息和姿势信息。 当拍摄对象时，设备信息获取单元（50）获得数字摄影设备的设备信息。 空间坐标计算器（60）计算关于拍摄图像的3D空间坐标。
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公开(公告)号：KR1020080051026A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070100389
申请日：2007-10-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: An apparatus and a method for estimating a focus length of a camera are provided to calculate the fixed focus length of a zoom lens camera from the positions of the corresponding points between images and to verify the reliability of the calculated focus length easily. An image corresponding point position designation member(110) designates the corresponding point positions between the inputted two dimensional image pair. A cost function defining member(120) defines a cost function in order to calculate the focus length for performing the automatic correction of a camera from the corresponding point positions between the designated image pair. A cost function minimizing member(130) calculates the optimum focus length for minimizing the defined cost function. A position and posture calculating member calculates the photographing position and posture of a camera through an algorithm including 5-points, 6-points, 7-points and 8-points by means of the focus length and the corresponding point positions between image pair.
Abstract translation: 提供用于估计相机的焦距的装置和方法，以从图像之间的对应点的位置计算变焦镜头相机的固定焦距，并且容易地验证所计算的焦距长度的可靠性。 图像对应点位置指定构件（110）指定输入的二维图像对之间的对应点位置。 成本函数定义构件（120）定义成本函数，以便从指定图像对之间的相应点位置计算用于执行相机自动校正的焦距。 最小化成员（130）的成本函数计算用于使定义的成本函数最小化的最佳聚焦长度。 位置和姿势计算部件通过包括5点，6点，7点和8点的算法，通过焦点长度和图像对之间的对应点位置来计算照相机的拍摄位置和姿势。
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公开(公告)号：KR100809521B1
公开(公告)日：2008-03-04
申请号：KR1020060100463
申请日：2006-10-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 인하대학교 산학협력단
IPC: G06T15/10
CPC classification number: G01B11/24 , G06T11/203
Abstract: 본 발명은 복수의 영상간 대응곡선을 이용한 3차원 곡면 생성 기법에 관한 것으로서, 이미 카메라 보정이 수행되어 카메라 매개 변수가 추출된 복수의 영상에 공통적으로 존재하는 곡면 형상을 특징짓는 곡선에 대해, 연속적으로 추가되는 곡선의 제어점을 이용하여 NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines) 곡선 근사를 수행하고, 두 개 이상의 영상에 공통적으로 존재하는 곡선에 대해 곡선 근사를 수행하게 되면, 카메라 보정 정보를 이용하여 3차원 곡선을 생성하거나, 복수의 3차원 곡선 혹은 직선을 생성하여 3차원 곡면을 생성함으로써, 실제 물체를 모델링하는 데 필요한 복잡한 사용자의 모델링 과정을 실사 영상기반의 모델링 과정으로 단순화하여 쉽고 빠르게 3차원 곡면 모델을 생성할 수 있다.
3차원 매개변수 곡면, 카메라 보정, 제어점, NURBS 곡선 근사, 3차원 곡선, 3차원 곡면, 실사 영상, 영상 기반 모델링-
公开(公告)号：KR100701149B1
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：KR1020050110183
申请日：2005-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06Q50/30 , G01C21/3423 , G08G1/123
Abstract: A method and an apparatus for providing a route using public transport to a passenger are provided to enhance user convenience by providing tour and accommodation information around a destination as well as an optimal route using public transport to a user. An apparatus for providing a route using public transport to a passenger unit includes a receiver(210), a unified database(220), a router(230), and a display unit(240). The receiver receives source and destination names. The unified database includes a tour information guiding unit, which stores and updates public transport information, public transport connection information, public transport cost information, and public transport time information. The tour information guiding unit manages tour information around the destination. The router obtains usable stop sites between the source and destination and calculates the shortest route from the source to the destination. The display unit displays the stop sites, which are arranged on the shortest route.
Abstract translation: 提供一种用于向乘客提供使用公共交通工具的路线的方法和装置，以通过在目的地周围提供旅游和住宿信息以及使用向用户的公共交通的最佳路线来提高用户便利性。 用于向乘客单元提供使用公共交通的路线的装置包括接收机（210），统一数据库（220），路由器（230）和显示单元（240）。 接收器接收源和目的地名称。 统一数据库包括存储和更新公共交通信息，公共交通连接信息，公共交通成本信息和公共交通时间信息的旅游信息指导单元。 旅游信息指导单元管理目的地周围的旅游信息。 路由器在源和目的地之间获取可用的停止站点，并计算从源到目的地的最短路由。 显示单元显示排列在最短路线上的停止位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100603603B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040102664
申请日：2004-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6206 , G06K9/32 , G06T7/30
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 변위 후보 및 이중 경로 동적 프로그래밍을 이용한 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 변위 결정시 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하는 GGCP 방식을 이용하고, 최적화 방식으로 GGCP의 장점을 결합한 동적 프로그래밍을 선택함으로써, GCP의 문제를 해결할 수 있는 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 스테레오 변위 결정 장치에 있어서, LOG(Laplacian of Gaussian) 필터를 입력 영상에 적용하여 영상의 텍스쳐 분포를 분석한 뒤, 영상을 균질(homogeneous)한 영역과 그렇지 않은 영역으로 구분하기 위한 전처리수단; 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하기 위한 국부적 정합수단; 상기 후보 변위의 신뢰도를 높이기 위해, 각 화소의 후보 변위들 간의 가시성 검사(Visibility test)를 수행하여 신뢰성이 낮은 화소의 후보 변위들을 제거하기 위한 국부적 정합 후처리수단; 및 각 화소에서의 후보 변위에 대해 동적 프로그래밍을 수행하여 최종 변위를 결정하기 위한 전역적 최적화수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 스테레오 영상 정합 시스템 등에 이용됨.
스테레오 정합, 동적 프로그래밍, GCP, GGCP, 국부적 정합, 전역적 최적화Abstract translation: 提供了一种基于双向动态规划和GGCP来确定立体视差的装置和方法。 该装置包括：预处理单元，用于通过使用拉普拉斯高斯（LOG）滤波器并将输入图像划分成均匀区域和非均匀区域来分析输入图像的纹理分布; 用于确定要包括在所有像素的每个像素中的候选差异的局部匹配单元; 本地后处理单元，用于通过在每个像素中执行候选差异之间的可见性测试来提高候选视差的可靠性来消除低可靠性像素中的候选差异; 以及全局优化单元，用于通过执行动态规划来确定每个像素中候选差距的最终差异。
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公开(公告)号：KR100576942B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030090603
申请日：2003-12-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 방향 필터링을 이용한 스테레오 영상의 정합 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명의 방법은 두 개의 영상으로부터 화소 사이의 밝기값 차이의 크기(DS)를 계산하는 단계와, DS값을 서로 다른 방향을 가지는 n(n>2)개의 방향 필터를 사용하여 필터링하는 단계와, DS값을 합산 필터링하여 합산 필터링 연산값(S(i, j, z))을 구하고 최소화 필터링으로 합산 필터링 연산값(S(i, j, z))들 중에서 최소값MF(i, j, z)을 구하되, 서로 다른 두 가지 크기를 갖는 윈도우를 적용하여 두 개의 최소화 값(MF
S , MF
L )을 구하는 단계와, 방향 필터링된 값( )과 최소값(MF(i, j, z))을 해석하여 두 영상간의 기준 화소 p(x,y)의 변위를 결정하여 정합을 수행하는 단계와, 정합된 화소 p(x,y)에 대한 대응 관계를 나타내는 변위 영상을 출력하는 단계를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 필터가 물체의 윤곽선을 걸쳐서 존재함에 따라 발생하는 물체 윤곽선의 뭉개어짐 현상을 개선하고 밝기값 정보가 부족한 영역에서의 정합 모호성을 최소화하여 정확한 정합 결과를 출력할 수 있다.
스테레오 영상 정합, 방향 필터링, 필터 크기, SAD-MF-
公开(公告)号：KR100567268B1
公开(公告)日：2006-04-03
申请号：KR1020030083114
申请日：2003-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 카테고리 갱신이 가능한 XML 옐로우페이지 웹서비스 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 상기 XML 옐로우페이지에서 서버에 저장된 카테고리 데이터에 대해서 사용자가 새로운 카테고리 데이터를 요청할 경우에, 옐로우페이지 서비스를 수행하는 서버가 새로운 카테고리 데이터를 생성하여 요청된 서비스에 대해서 데이터를 제공하는 것이다.
본 발명은 인터넷을 통해 입력된 사용자의 XML 옐로우페이지 웹서비스 요청 데이터를 획득하는 옐로우페이지 웹서비스 획득부, 상기 웹서비스 획득부로부터 전달된 데이터에 대해 상기 XML 옐로우페이지 웹서비스 입력변수에 따른 스키마와의 타당성을 점검하는 입력정보 분석부, 상기 입력정보 분석부에서 검증된 데이터로부터 카테고리 정보를 분석하여 수정 및 갱신하는 카테고리 처리부, 상기 카테고리 처리부로부터 전달된 데이터를 기반으로 사용자의 요청에 맞는 옐로우페이지 서비스를 수행하는 옐로우페이지 질의 처리부 및 상기 옐로우페이지 질의 처리부 의해 갱신된 서비스 결과를 상기 사용자에게 XML 웹서비스를 통해 제공하는 XML 옐로우페이지 웹서비스 출력부로 구성된다.
XML, 웹서비스, 디렉토리서비스, 옐로우페이지 서비스-
公开(公告)号：KR100512760B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020030095254
申请日：2003-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2210/56
Abstract: 본 발명은 경계셀 축소(Shrink-wrapping of boundary cells) 방식을 이용하여 3차원 스캐너에서 추출한 정렬되지 않은 3차원 측정점(Unorganized 3D points)으로부터 3차원 표면을 나타내는 메쉬 모델을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 메쉬 생성 방법은, 3차원 스캐너 또는 디지타이저에 의해 추출된 정렬되지 않은 3차원 측정점 좌표들을 입력받는 단계; 상기 측정점 좌표들을 모두 포함하는 최소 직육면체를 추출하고, 상기 추출된 직육면체를 임의의 크기의 셀로 균등하게 분할하는 단계; 상기 단계에서 분할된 셀로부터 측정점을 하나 이상 포함하는 경계셀을 추출하고, 모든 경계셀들 중에서 경계면을 추출하며, 상기 추출된 경계면을 합하여 초기 메쉬를 생성하는 단계; 상기 단계에서 생성된 초기 메쉬를 구성하는 각 정점들에 대해 모든 측정점들까지의 거리를 계산하여 가장 가까운 측정점을 찾고 그 방향으로 정점을 이동시키는 축소 단계; 및, 축소된 각 정점의 위치를 이 정점과 이웃하는 정점들의 위치를 평균하여 가능한 한 이웃 정점들의 중앙부로 이동시키는 평탄화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020050063994A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030095254
申请日：2003-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2210/56
Abstract: 본 발명은 경계셀 축소(Shrink-wrapping of boundary cells) 방식을 이용하여 3차원 스캐너에서 추출한 정렬되지 않은 3차원 측정점(Unorganized 3D points)으로부터 3차원 표면을 나타내는 메쉬 모델을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 메쉬 생성 방법은, 3차원 스캐너 또는 디지타이저에 의해 추출된 정렬되지 않은 3차원 측정점 좌표들을 입력받는 단계; 상기 측정점 좌표들을 모두 포함하는 최소 직육면체를 추출하고, 상기 추출된 직육면체를 임의의 크기의 셀로 균등하게 분할하는 단계; 상기 단계에서 분할된 셀로부터 측정점을 하나 이상 포함하는 경계셀을 추출하고, 모든 경계셀들 중에서 경계면을 추출하며, 상기 추출된 경계면을 합하여 초기 메쉬를 생성하는 단계; 상기 단계에서 생성된 초기 메쉬를 구성하는 각 정점들에 대해 모든 측정점들까지의 거리를 계산하여 가장 가까운 측정점을 찾고 그 방향으로 정점을 이동시키는 축소 단계; 및, 축소된 각 정점의 위치를 이 정점과 이웃하는 정점들의 위치를 평균하여 가능한 한 이웃 정점들의 중앙부로 이동시키는 평탄화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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