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公开(公告)号：KR1020100053411A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020090024051
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/44 , G06T2207/20021 , G06T2210/28
Abstract: PURPOSE: A multi-core multi-thread based KLT(Kanade Lucas Tomasi) feature point tracking method and apparatus are provided to obtain input data of a system needing data on two-dimensional feature points by extracting parallel real-time KLT feature points according to region and tracking the extracted feature points. CONSTITUTION: A division and allocation unit performs multiple image division and core allocation according to region(S401). An intrinsic value calculator calculates intrinsic values(S415). A feature point extractor extracts a proper number of final feature points through the arrangement of the intrinsic values(S419). A moment value calculating unit calculates moment values through the feature points and gradient value(S423). A displacement estimating unit computes estimated displacement through the moment values(S427). The displacement estimating unit presumes the final displacement(S429).
Abstract translation: 目的：提供一种基于多核多线程的KLT（Kanade Lucas Tomasi）特征点跟踪方法和装置，通过提取并行实时KLT特征点，获得需要二维特征点数据的系统的输入数据 区域并跟踪提取的特征点。 构成：划分和分配单元根据区域执行多个图像分割和核心分配（S401）。 内在值计算器计算内在值（S415）。 特征点提取器通过内在值的排列提取适当数量的最终特征点（S419）。 力矩值计算单元通过特征点和梯度值计算力矩值（S423）。 位移估计单元通过力矩值计算估计位移（S427）。 位移估计单元假设最终位移（S429）。
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公开(公告)号：KR100915525B1
公开(公告)日：2009-09-04
申请号：KR1020070133674
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 칼만 필터를 이용하여 임의의 움직임을 갖는 카메라의 위치와 회전을 추적하는 실시간 카메라 움직임 추정 시스템에서의 움직임 추정 기술에 관한 것으로, 초기 카메라의 시작 위치를 획득한 후 카메라를 통해 입력되는 영상 열로부터 매 프레임별 특징점(feature)들을 추출하고, 추출되는 특징점들과 현재의 상태 벡터를 비교하여 추가될 특징점 후보를 선정한 후 이를 구조체로 저장하며, 상태 벡터에 삽입될 특징점이 존재하고 삽입에 대한 기결정된 삽입 조건을 만족하면 상태 벡터를 갱신하고, 삽입될 특징점 후보 구조체를 갱신하며, 최종적으로 칼만 필터를 적용하여 실시간으로 카메라의 움직임을 추정하는 것을 특징으로 한다. 이렇게 획득된 칼만 필터의 상태 벡터는 다음 프레임에서 획득된 특징점들과 다시 비교하여 위의 과정을 되풀이하게 된다. 본 발명은, 칼만 필터를 이용하여 카메라의 움직임을 실시간으로 추정하여야 하는 실시간 CG(Computer Graphics)/실사 합성 시스템이나 실시간 구조 복원 시스템 등에 적용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR101747892B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020110053410
申请日：2011-06-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/00 , G06T7/20
Abstract: 제스처인식기반사용자상호작용방법및 이를위한장치가개시된다. 이를위한사용자상호작용장치는. 얼굴패턴정보를이용하여영상촬영기기에의해촬영된컬러영상으로부터적어도하나의사용자얼굴영역을검출하는얼굴검출부, 상기검출된얼굴영역의 3차원위치정보를기초로하여얼굴과손의 3차원위치정보를이용하여손 영역을검출하는손 검출부, 상기손 영역의양 끝에서미리결정된크기의손 후보영역을선정하고, 상기손 후보영역의형태에따라손 영역을선정하는손 영역지역화부, 상기손 영역의손 윤관석상에존재하는픽셀의곡률을계산하고, 상기계산된곡률에따라손가락끝점을검출하는손가락끝점추출부및 상기검출된손 영역의개수, 양손또는한손의움직임및 손가락개수중 적어도두 개를조합하여체스쳐를인식하는제스쳐인식부를포함하여구성될수 있다. 따라서, 특수장비를부착하지않은사용자의맨손을컬러정보및 깊이정보에기반하여검출/추적할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于手势识别的用户交互方法及其装置。 用户交互设备是这样的。 至少一个，并且在人脸检测的基础上，用于检测用户的脸部区域中的检测到的面部区域的三维位置信息，使用从获取装置信息由图像拍摄的彩色图像的脸部图案信息的3维脸和手的位置 通过手区域域变换单元，在选择检测单元，用于根据所述手候选区域的使用的形状检测手区域，并且选择所述手区域的手区域在手的每个端部预定大小的手候选区域的手区域 uison计算存在于美孚尹瓘，其中，计算在根据手指结束点提取部的曲率检测到的手指结束点的像素的曲率，和至少两个的数量，双手或一只手移动和所检测的手区域的狗的手指数目的 以及用于识别纹理的手势识别单元。 因此，可以基于颜色信息和深度信息来检测/追踪没有特殊设备的用户的裸手。
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公开(公告)号：KR1020130068191A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110134825
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346
Abstract: PURPOSE: A motion trace based 3D interface device and a method thereof are provided to reflect a motion of the whole body without attaching a tracing sensor and trace a joint part which is hidden in the whole body and is not detected. CONSTITUTION: A hybrid sensor unit(10) generates a sensing signal through a depth map sensor and a user operation interface. A whole body motion tracing unit(12) traces a motion of the whole body in a sensing space by using the sensing signal. A depth map motion detection area is an area of the whole body which is detected by using the depth map sensor. A user joint hiding area is an area of the whole body which is detected by using the user operation interface. [Reference numerals] (10) Hybrid sensor unit; (12) Whole body motion tracing unit; (14) Interactive content providing unit
Abstract translation: 目的：提供一种基于运动轨迹的3D接口装置及其方法，以反映整个身体的运动，而不附加跟踪传感器，并追踪隐藏在全身中并且未被检测到的关节部分。 构成：混合传感器单元（10）通过深度图传感器和用户操作界面产生感测信号。 全身运动跟踪单元（12）通过使用感测信号来跟踪感测空间中全身的运动。 深度图运动检测区域是通过使用深度图传感器检测的全身的区域。 用户联合隐藏区域是通过使用用户操作界面检测的全身的区域。 （附图标记）（10）混合传感器单元; （12）全身运动跟踪单位; （14）交互式内容提供单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130067856A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134851
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A virtual instrument playing device and method based on finger motions are provided to enable a single or multiple users to play an instrument in any space with no physical instrument without constraints of space. CONSTITUTION: A motion acquisition part(200) acquires information about finger motions of a user by processing image data acquired by an image acquisition part(100). A sound information simulation part(300) simulates and stores sound information of an instrument in accordance with a finger posture. A sound information configuration part(400) generates sound information of the instrument for the finger motions by using the acquired information about the finger motions and a neural network where learning is performed by the sound information simulation part. [Reference numerals] (100) Image acquisition part; (200) Motion acquisition part; (300) Sound information simulation part; (400) Sound information configuration part; (500) Sound information output part; (600) Multiple motion management part
Abstract translation: 目的：提供基于手指运动的虚拟乐器演奏装置和方法，以使单个或多个用户能够在没有空间限制的情况下在任何空间中播放乐器。 构成：运动获取部（200）通过处理由图像获取部（100）获取的图像数据，获取关于用户的手指运动的信息。 声音信息模拟部件（300）根据手指姿势模拟并存储乐器的声音信息。 声音信息配置部（400）通过使用获取的手指运动的信息和由声音信息模拟部进行学习的神经网络，生成用于手指运动的乐器的声音信息。 （附图标记）（100）图像采集部; （200）运动采集部分; （300）声音信息模拟部分; （400）声音信息配置部分; （500）声音信息输出部分; （600）多运动管理部分
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公开(公告)号：KR101199492B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020080131662
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/2224 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016
Abstract: 본 발명에 따른 카메라 트래킹 장치는, 특징점 정보와 카메라의 움직임 정보를 입력 영상으로부터 실시간 계산하는 카메라 트래킹 장치로서, 전체 특징점 정보를 포함하는 전역적 특징점맵에 대하여 비실시간으로 연산하는 전역적 카메라 트래킹부와, 상기 전체 특징점 중 일부 특징점 정보를 포함하는 지역적 특징점맵에 대하여 실시간으로 연산하는 지역적 카메라 트래킹부와, 상기 전역적 카메라 트래킹부와 상기 지역적 카메라 트래킹부로부터 특징점 정보를 받아 특징점맵의 정보를 갱신하는 전역적 특징점맵 갱신부와, 상기 전역적 특징점맵 갱신부로부터 정보를 받아 상기 지역적 특징점맵에 포함되는 특징점을 실시간 선별하는 지역적 특징점 선별부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 광역 이동을 고려한 실시간 카메라 트래킹 장치 또는 방법을 사용하는 경우, 영상입력으로부터 카메라의 위치와 회전을 실시간으로 예측하는 실시간 카메라 트래킹 시스템에 있어 카메라가 넓은 영역을 이동할 경우 입력 데이터의 증가로 인해 발생하는 메모리 부족, 처리속도의 저하문제를 해결하게 되며, 이러한 방법을 활용하여 넓은 공간을 이동하며 장시간 운용하여도 안정적인 결과를 출력하게 된다.
합성, 카메라, 트래킹, 움직임 예측, 실시간, 병렬처리Abstract translation: 一种用于基于输入图像计算实时特征信息和相机运动信息的相机跟踪装置，包括用于计算具有关于整个特征点的特征信息的全局特征图的全局相机跟踪单元; 本地相机跟踪单元，用于实时地计算具有关于整个特征点的一部分的特征信息的局部特征图; 全局特征图更新单元，用于从全局和本地相机跟踪单元接收计算出的特征信息以更新全局特征图; 以及本地特征选择单元，用于从全局特征图更新单元接收更新的特征信息，以实时选择包含在本地特征图中的特征点。 本地摄像机跟踪单元计算每个帧的局部特征图，而全局摄像机跟踪单元通过帧计算全局特征图。
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公开(公告)号：KR101199478B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020090024051
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본 발명은 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 고해상도 입력 영상에 대한 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하고, 영역별 병렬 실시간 KLT 특징점을 추출하며, 이 추출된 특징점을 추적함으로써, 기존에서와 같이 특징점 트래킹을 실시간으로 추적할 수 없어 2차원 특징점의 데이터를 필요로 하는 시스템에서의 입력 데이터로 사용할 수 없게되는 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법 및 그 장치를 제공함으로써, 고해상도 영상의 실시간 특징점 추적이 가능하여 실시간 카메라 트래킹 시스템 등 실시간으로 2차원 특징점의 데이터를 필요로 하는 시스템에 입력 데이터로서 제공하여 전체 시스템의 실시간성을 보장할 수 있다.
실시간, 특징점, 추적, KLT, 변위 추정-
公开(公告)号：KR101166719B1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：KR1020080131370
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/00
Abstract: 본 발명은 평행사변형을 기반으로 무한 호모그래피를 산출하고, 이를 토대로 건물 구조를 복원하는 방법으로서, 이를 위해 두 개 이상의 평행사변형을 찾아 이것을 이용하여 임의의 카메라를 기준으로 하는 카메라들 사이의 무한 호모그래피를 산출하고, 산출된 무한 호모그래피와 영상들 간의 대응점을 이용하여 아핀(affine) 공간상에서 카메라와 건물의 구조를 복원하고 그 후 복원 된 3차원 점들이 이루는 벡터 간의 직교성 및 거리의 비, 카메라 내부인자에 대한 제한 조건을 이용하여 이 복원 결과를 메트릭(metric) 공간상으로 변환한다. 그 결과 카메라의 내부인자 및 메트릭(metric) 공간상의 카메라의 위치와 건물의 구조를 복원하게 된다. 이 때 모든 영상에 대응하는 카메라의 내부변수가 일정하지 않아도 상기의 모든 복원이 가능할 수 있다.
카메라, 평행성, 3차원 복원, 구조 복원, 아핀, 무한 호모그래피Abstract translation: 使用基于平行四边形计算的无限同态法恢复建筑结构的方法包括：使用两个或更多个平行四边形计算参考任意相机的那些相机之间的无限一体图像; 使用计算的无限一体图像和图像之间的同源点在仿射空间上恢复相机和建筑结构; 以及使用对连接恢复的三维点的向量的正交性的限制，向量的长度比和固有的相机参数将恢复的结果变换到度量空间。 因此，恢复固有摄像机参数，度量空间上的摄像机位置和建筑物的结构。 即使对应于所有图像的内在相机参数不是常数，所有的恢复都是可能的。
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公开(公告)号：KR1020110071219A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127724
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/00 , G06Q30/0269
Abstract: PURPOSE: A passerby image-based customized advertisement device and a method thereof are provided to offer a customized advertisement by recognizing the interest of the passerby based on the image of the passerby. CONSTITUTION: A passerby image extractor(110) extracts the image of the passerby. A characteristic information extractor(130) extracts the characteristic information about the passerby. A customized advertisement obtaining unit(150) acquires the customized advertisement corresponding to the characteristic information. A customized advertisement display unit(170) displays the customized advertisement. A peripheral image extractor(190) extracts the real-time peripheral image including the image of the passerby.
Abstract translation: 目的：提供基于图像的定制广告装置及其方法，以基于路人的图像识别路人的兴趣来提供定制的广告。 构成：路人图像提取器（110）提取路人的图像。 特征信息提取器（130）提取关于路人的特征信息。 定制广告获取单元（150）获取与特征信息对应的定制广告。 定制广告显示单元（170）显示定制广告。 周边图像提取器（190）提取包括路人图像的实时外围图像。
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