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公开(公告)号：KR102211769B1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：KR1020170167846
申请日：2017-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은멀티카메라를통해촬영한영상의기하보정방법및 영상획득장치에관한것으로, 특히, 상대적기하관계가고정된멀티카메라와움직임이자유로운카메라를함께사용한영상촬영장비를통해촬영한영상들의기하보정방법및 영상획득장치에관한것이다. 본발명의멀티카메라영상의기하보정방법은, 카메라로부터촬영된영상들을수신하는, 영상입력단계, 상기입력된영상들의특징점을추출하고, 추출된특징점간의상호관련성을확인하는, 영상특징점추출단계, 상기특징점간상호관련성을이용하여각 영상이획득된카메라의위치와방향을추정하는, 위치및 방향추정단계, 상기입력된영상들이, 상호기하관계가고정된멀티카메라로부터획득된영상으로판단되는경우, 상기추정된카메라의위치및 방향으로부터멀티카메라간상대적기하관계를계산하는단계, 및상기계산된기하관계를이용하여각 영상의기하보정을수행하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명의실시예에따른효율적인기하보정방법을통해, 촬영시간이짧은무인기를이용한영상획득이보다용이하게한다.
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公开(公告)号：KR1020170102749A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020160025273
申请日：2016-03-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은이동단말을이용한 3차원모델생성방법으로, 객체를다시점에서스캔한복수의스캔이미지들을획득하는단계와, 상기복수의스캔이미지들을네트워크를통해원격 3차원모델링장치에전송하는단계와, 상기원격 3차원모델링장치에서진행되는 3차원모델링과정을디스플레이하고, 사용자로부터입력받은명령신호로상기원격 3차원모델링장치에서수행되는 3차원모델링과정을네트워크를통해원격제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明包括发送三维模型和生成方法，包括以下步骤：获得多个扫描对象回到该扫描的图像，经由网络使用移动终端到远程三维建模装置中的多个扫描图像和 在远程三维建模设备中执行维度建模过程，并且利用从用户输入的命令信号通过网络远程控制在远程三维建模设备中执行的三维建模过程。
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公开(公告)号：KR1020170014592A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150108238
申请日：2015-07-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/3028 , A61C5/77 , A61C13/0004 , G06K9/00201 , G06T17/00 , G06T2210/41
Abstract: 치아모델관리장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른치아모델관리장치는사용자의건강한구강구조및 치아들을스캔하여생성한 3차원구강구조영상및 3차원치아모델영상이저장된데이터베이스; 상기사용자의치아가손실되는경우, 손실된치아를스캔하여치아손실모델영상을생성하는생성부; 및상기치아손실모델영상및 상기데이터베이스에저장된영상을비교하여, 보철물또는인공치아중 어느하나를모델링하는모델링부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于管理牙齿模型的装置和方法。 用于管理牙齿模型的装置包括用于存储3D口内结构图像的数据库和通过扫描健康的口内结构和用户的牙齿产生的3D牙齿模型图像; 生成单元，用于当用户的牙齿损坏时通过扫描损坏的牙齿产生损坏的牙齿模型图像; 以及建模单元，用于通过比较损坏的牙齿模型图像和存储在数据库中的图像来对牙科假体和人造牙齿中的任何一个进行建模。
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公开(公告)号：KR1020160104826A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150027427
申请日：2015-02-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N21/454 , H04N21/4545 , G06T7/00
CPC classification number: H04N21/4542 , G06T7/73 , H04N21/4545
Abstract: 본발명은유해동영상판단방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른유해동영상판단방법은, 동영상의샷 변화를탐지하는단계; 상기탐지한샷 변화를바탕으로상기동영상에대한유해성을분석할시간축상의처리구간을분할하는단계; 각각의처리구간에서시공간축특성을추출하여해당처리구간의유해가능성을계산하는단계; 및상기각각의처리구간별로계산한유해가능성을바탕으로상기동영상의유해성을판단하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测淫秽视频的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于检测淫秽视频的方法包括：用于检测视频中的镜头变化的步骤; 用于根据检测到的拍摄变化来分割时间轴上的处理部分以分析来自视频的有害性的步骤; 通过提取每个处理部分中的空间时间轴的属性来计算相应处理部分中的有害性的可能性的步骤; 以及基于每个处理部分计算的有害性的可能性来确定视频的有害性的步骤。
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公开(公告)号：KR1020150092546A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020140013042
申请日：2014-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/408 , G06K9/00362 , G06K9/00624 , G06T7/90 , G06T2207/20021 , G06T2207/20036 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 음란한 영상을 포함하는 유해 영상 콘텐츠를 실시간으로 판별함에 있어서, 무해성이 뚜렷한 영상을 고속으로 판별하여 미리 배제함으로써 작업 효율을 향상시키는 무해 프레임 필터 및 이를 포함하는 유해 영상 차단 장치, 무해 프레임을 필터링하는 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 무해 프레임 필터는 상기 입력 영상에 대한 상기 피부 영역 후보 픽셀의 비율을 기반으로 무해 프레임을 1차적으로 필터링하는 1차 필터링부 및 상기 피부 영역 후보 픽셀을 대상으로 2차원 영상 공간에서의 분포 특성을 표현하는 BBP(Block Binary Patter) 히스토그램을 생성하고, 기정해진 학습 데이터와 상기 BBP 히스토그램을 비교함으로써 무해 프레임을 2차적으로 필터링하는 2차 필터링부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种无害框架过滤器，阻挡有害图像的装置以及用于过滤无害框架的方法，其迅速地确定具有明显无害性的图像并且预先排除图像以提高确定有害图像内容的工作效率，包括 一个淫秽的图像，实时。 本发明提供的无害帧滤波器包括：主滤波单元，主要基于相对于输入图像的皮肤区域候选像素的速率来过滤无害帧; 以及二次滤波单元，其生成表示二维图像空间中的分布特性的块二进制模式（BBP）直方图，并将预定学习数据与BBP直方图进行比较，以二次过滤无害帧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140119999A
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130035308
申请日：2013-04-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/0075 , H04N13/128 , H04N2013/0081
Abstract: 깊이값 조정을 통한 입체영상 제공 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 입체영상 제공 시스템은, 제1 입체영상으로부터, 상기 제1 입체영상 내 객체에 대한 깊이값을 추정하는 깊이값 추정부, 디스플레이 수단을 고려하여, 상기 깊이값을 조정하는 깊이값 조정부, 상기 조정된 깊이값을 이용하여 상기 제1 입체영상을 제2 입체영상으로 가공하는 입체영상 가공부, 상기 제2 입체영상을 상기 디스플레이 수단에 제공하는 입체영상 제공부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种通过调整深度值来提供立体图像的系统和方法。 根据本发明实施例的用于提供立体图像的系统包括：深度值估计单元，估计相对于来自第一立体图像的第一立体图像中的对象的深度值;深度值调整单元，调整深度值 考虑到显示单元，通过使用经调整的深度值将第一立体图像处理到第二立体图像的立体图像处理单元和向显示单元提供第二立体图像的立体图像提供单元。
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7.发明授权3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법과이를 이용한 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한합성을 위한 모션 캡쳐 시스템 및 방법 有权用于生成3D运动数据和运动捕获系统的方法提取方法和用于将人类特征简单组合到实际背景图像的方法
公开(公告)号：KR100916588B1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：KR1020070089855
申请日：2007-09-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법과 이를 이용한 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 시스템 및 방법에 관한 것으로, 실사 배경을 촬영하는 장소(야외 혹은 스튜디오)에 모션 캡쳐를 위한 카메라를 설치하고, 합성할 인체형 캐릭터를 위한 모션 캡쳐 수행 이전에, 모션 캡쳐를 위한 고정 카메라와 실사 배경 영상 촬영 카메라간의 3차원 기하학적 상호 위치를 구해 3차원 모션 데이터를 캡쳐함으로써 촬영 공간 내에 존재하는 제3의 인물이나 의자, 탁자 등과 같은 실제 소품과의 인터랙션(interaction)이 있는 경우에도 매우 용이하게 인체형 캐릭터를 실사 배경에 합성할 수 있는 효과가 있다.
모션 캡쳐, 상관 관계, 3차원 모션 데이터-
8.发明授权카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 失效使用相机图像，系统和方法来接口鼠标的参数，记录程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR100844129B1
公开(公告)日：2008-07-04
申请号：KR1020060088343
申请日：2006-09-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/042
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/0304 , G06F3/038
Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 촬영된 컴퓨터 화면으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상에 존재하는 복수의 점에 대한 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(x
i , yi)를 검출하여 이 영상 좌표(x
i , yi)와 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 카메라의 영상 좌표(x
i , yi)를 상기 컴퓨터 화면의 평면 좌표(Xi, Yi)로 변환하는 호모그래피를 구하고, 이렇게 구한 호모그래피를 이용하여 카메라의 이동에 따라 카메라 영상의 임의의 점을 컴퓨터 화면의 평면 좌표로 변환하여 그 평면 좌표에 커서를 위치하도록 하여 상기 카메라의 이동에 따라 컴퓨터 화면의 커서의 위치를 움직일 수 있는 인터페이스에 관한 것이다.
호모그래피, 커서, 마우스 드라이브-
公开(公告)号：KR100778058B1
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：KR1020060092049
申请日：2006-09-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/232 , G06T7/60 , G06T7/75 , G06T2207/20
Abstract: A method for determining the altitude of a camera by camera tilt rotation in an ocean scene image sequence is provided to determine the altitude of the camera for camera tracking even in an image which is photographed without a marker and in bad weather with the wave and have no necessity to equip a high-cost camera tracking device. A method for determining the altitude of a camera by camera tilt rotation in an ocean scene image sequence comprises the following steps of: extracting horizontal line information from an ocean scene image sequence photographed by a camera fixed to a vessel; calculating a tile angle of the camera by using the horizontal line information; and calculating the altitude of the camera from the tile angle of the camera.
Abstract translation: 提供用于通过海洋场景图像序列中的相机倾斜旋转来确定相机的高度的方法，以确定用于相机跟踪的相机的高度，即使在没有标记的拍摄图像中，并且在具有波浪的恶劣天气中，具有 无需装备高成本的相机追踪装置。 一种用于通过海洋场景图像序列中的摄像机倾斜旋转来确定摄像机的高度的方法包括以下步骤：从由固定到船只的照相机拍摄的海洋场景图像序列中提取水平线信息; 通过使用水平线信息计算相机的平铺角度; 并从相机的瓦片角度计算相机的高度。
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公开(公告)号：KR1020160104174A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150026657
申请日：2015-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/308 , H04L63/306
Abstract: 본발명은유해후보인터넷식별정보의사전검출방법및 그장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른인터넷유해성판단방법은단말로부터인터넷식별정보를수신하는단계; 상기수신한인터넷식별정보에대한인터넷접속통계정보를이용하여상기인터넷식별정보의통계정보기반유해가능성을계산하는단계; 상기수신한인터넷식별정보에대응하는콘텐츠의내용을이용하여상기인터넷식별정보의콘텐츠내용기반유해가능성을계산하는단계; 상기통계정보기반유해가능성및 상기콘텐츠내용기반유해가능성을이용하여상기인터넷식별정보가유해후보인지판단하는단계; 상기인터넷식별정보가유해후보인경우, 상기인터넷식별정보에대한유해여부를판단하는단계; 및상기판단결과에따라서로다른메시지를전송하는단계를포함할수 있다. 본발명의일 실시예에따르면, 유해후보인터넷식별정보의사전검출방법및 그장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定互联网有害性的方法，其可以预先检测与有害候选者相对应的因特网识别信息，并且还涉及一种其设备。 根据本发明的实施例的用于确定因特网有害性的方法可以包括以下步骤：从终端接收因特网识别信息; 通过使用关于所接收的因特网识别信息的因特网访问统计信息来计算基于统计的有害可能性的互联网识别信息; 通过使用与所接收的因特网识别信息相对应的内容来计算因特网识别信息的基于内容的有害可能性; 通过使用基于统计的有害可能性和基于内容的有害可能性来确定互联网识别信息是否对应于有害候选者; 当互联网识别信息对应于有害候选者时，确定互联网识别信息是否对应于有害性; 以及根据确定的结果发送不同的消息。 根据本发明的实施例，提供的可以是用于确定因特网有害性的方法，其可以预先检测与有害候选者相对应的因特网识别信息，并且还可以提供其设备。
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