물체 위치 추정 장치 및 방법
    21.
    发明公开
    물체 위치 추정 장치 및 방법 有权
    用于估计对象位置的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020110041228A

    公开(公告)日:2011-04-21

    申请号:KR1020090098302

    申请日:2009-10-15

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for estimating position of objects are provided to estimate the position of an object based on the separation distance from the object, moving angle, and position data. CONSTITUTION: The device include a distance calculator(210), an image acquisition unit(220), a positioning unit(230), a synchronization unit(240), and a location decision unit(250). The distance calculator calculates the separation distance from an object through communication. When the distance calculator receives a signal through communication, the image acquisition unit takes a picture of the object. The positioning unit measures the moving direction and position of an object position estimation unit. The synchronization unit tags the reception signal of the distance calculator, the image of the image acquisition unit, and the moving direction and position of the positioning unit. The location decision unit decides the estimated position of the object.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于估计物体位置的装置和方法,用于基于与物体的距离,移动角度和位置数据来估计物体的位置。 构成:设备包括距离计算器(210),图像获取单元(220),定位单元(230),同步单元(240)和位置确定单元(250)。 距离计算器通过通信计算与物体的距离。 当距离计算器通过通信接收信号时,图像获取单元拍摄对象的图像。 定位单元测量物体位置估计单元的移动方向和位置。 同步单元标记距离计算器的接收信号,图像获取单元的图像以及定位单元的移动方向和位置。 位置决定单元决定物体的估计位置。

    선박 블록 관리 장치 및 방법
    22.
    发明公开
    선박 블록 관리 장치 및 방법 有权
    用于管理船舶块的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020100072544A

    公开(公告)日:2010-07-01

    申请号:KR1020080130977

    申请日:2008-12-22

    CPC classification number: G06Q50/04 G05D1/0278 G06K9/46

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for managing a block of a vessel are provided to adhere a GPS terminal to a separate signal number unit and move the signal number unit with transporter loading ship block together, thereby presuming location of the moving ship block. CONSTITUTION: A location estimation unit(120) produces center position of a vessel block through the first GPS(Global Positioning System) of a navigation sensor(110). The location estimation unit determines location of the first address in open-air storage yard map information from the center position. A block location management unit(130) receives the first video information of still signalman unit in the first address. The block location management unit receives the second video information of the ship block which is unloaded in the first address. The block location management unit reflects breadth information of traverse direction of unloaded vessel block to the open-air yard map.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于管理容器块的装置和方法,以将GPS终端附着到单独的信号编号单元,并将具有运送装载装载块的信号编号单元移动到一起,从而假设移动的船体块的位置。 构成:位置估计单元(120)通过导航传感器(110)的第一GPS(全球定位系统))产生容器块的中心位置。 位置估计单元从中心位置确定露天存放场地图信息中的第一地址的位置。 块位置管理单元(130)在第一地址中接收静止信号单元的第一视频信息。 块位置管理单元接收在第一地址中卸载的船舶块的第二视频信息。 块位置管理单元将卸载的船只块的横向方向的宽度信息反映到露天堆场地图。

    전파식별 장치
    23.
    发明公开
    전파식별 장치 失效
    无线电频率识别装置

    公开(公告)号:KR1020100067588A

    公开(公告)日:2010-06-21

    申请号:KR1020090042795

    申请日:2009-05-15

    CPC classification number: G06K7/10158 G06K7/10366

    Abstract: PURPOSE: A radio frequency identification device is provided to recognize a RFID tag of location excesses a recognition distance of a RFID reader, thereby enhancing the recognition distance of the RFID reader. CONSTITUTION: An RFID(Radio Frequency Identification System) device comprises a reader unit(110) and a tag unit(130). The reader comprises a RFID reader(113) and the first permanent magnet of the first magnetism(111). The tag unit comprises a RFID tag(135), the second permanent magnet of the second magnetism, a spring unit(133), and electromagnet(137). The spring device connects the second permanent magnet and the RFID tag. The first magnetism and the second magnetism has opposite magnetism.

    Abstract translation: 目的:提供射频识别装置来识别位置的RFID标签超过RFID读取器的识别距离,从而增强RFID读取器的识别距离。 构成:RFID(射频识别系统)装置包括读取器单元(110)和标签单元(130)。 读取器包括RFID读取器(113)和第一磁性(111)的第一永磁体。 标签单元包括RFID标签(135),第二磁性的第二永久磁体,弹簧单元(133)和电磁体(137)。 弹簧装置连接第二永磁体和RFID标签。 第一磁性和第二磁性具有相反的磁性。

    차량의 위치 추적 방법 및 그 장치
    24.
    发明公开
    차량의 위치 추적 방법 및 그 장치 有权
    用于车辆位置跟踪的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020100063612A

    公开(公告)日:2010-06-11

    申请号:KR1020090026669

    申请日:2009-03-27

    Abstract: PURPOSE: A location tracking method of a vehicle and an apparatus thereof are provided to consecutively track the location of the vehicle in an indoor or an outdoor. CONSTITUTION: An RFID reader(120) receives a tag signal from a RFID tag. A GPS receiver(110) receives a GPS signal. A coordinate information unit(130) extracts a position coordinate of a vehicle based on the GPS signal or the tag signal. A mode controller(140) controls an on/off of the GPS receiver and the RFID reader based on a received signal strength of the tag signal and the GPS signal and decides an operation mode. A position tracking unit(150) tracks the location of the vehicle according to the decided operation mode.

    Abstract translation: 目的:提供车辆的位置跟踪方法及其装置,以连续地跟踪室内或室外车辆的位置。 构成:RFID读取器(120)从RFID标签接收标签信号。 GPS接收机(110)接收GPS信号。 坐标信息单元(130)基于GPS信号或标签信号提取车辆的位置坐标。 模式控制器(140)基于标签信号和GPS信号的接收信号强度来控制GPS接收器和RFID读取器的开/关,并且决定操作模式。 位置跟踪单元根据所确定的操作模式跟踪车辆的位置。

    영상 기반 내비게이션을 위한 가상차선을 생성하는 방법 및그 장치
    25.
    发明公开
    영상 기반 내비게이션을 위한 가상차선을 생성하는 방법 및그 장치 有权
    用于生成基于视频汽车导航系统的虚拟LAN的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020090064946A

    公开(公告)日:2009-06-22

    申请号:KR1020070132334

    申请日:2007-12-17

    Inventor: 박정호 조성익

    CPC classification number: G01C21/36 G06K9/00798 G08G1/0969

    Abstract: A method and an apparatus for producing the imaginary difference line are provided, which can produce the exact imaginary difference line by selecting the lane pattern. The road lane recognition part(20) analyzes the front road image of camera and recognizes lane. The attitude information of camera is produced from the information about the acknowledged lane. The lane pattern generation part(30) is supplied with the road linear information including linear toward the lane of the front road in the current position of vehicle to the basis from the electronic map information and produces the lane pattern. The imaginary difference line generating unit(40) selects the optimal lane pattern among a plurality of lane patterns. The imaginary difference line generating unit produces the imaginary difference line by using the selected lane information of the selected lane pattern.

    Abstract translation: 提供了一种用于产生虚数差线的方法和装置,其可以通过选择车道图案来产生准确的虚线差线。 道路车道识别部分(20)分析摄像机的前方道路图像并识别车道。 相机的姿态信息是从有关确认车道的信息产生的。 车道图案生成部件30根据电子地图信息向车辆的当前位置的道路线路提供线性信息,并且生成车道图案。 假想间隔线生成部(40)选择多个车道图案中的最佳车道图案。 虚线差线生成单元通过使用所选择的车道图案的所选择的车道信息来产生虚假的差线。

    느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 장치 및 방법
    26.
    发明授权
    느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 장치 및 방법 失效
    以较慢的快门速度拍摄清晰图像的装置和方法

    公开(公告)号:KR100734847B1

    公开(公告)日:2007-07-03

    申请号:KR1020050111419

    申请日:2005-11-21

    Inventor: 박정호 조성익

    Abstract: 본 발명은 디지털 카메라 촬영시 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 얻기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 렌즈가 열려있는 동안 n개의 영상 프레임을 순차적으로 입력받고 관리하기 위한 영상 취득부; 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하고, 블록 정합 알고리듬에 기초하여 기준 프레임에 대하여 2번째부터 n번째 영상 프레임 각각의 움직임 정도를 순차적으로 검출하는 움직임 검출부; 검출된 움직임 정도가 기설정된 임계치 이내인 경우 기준 프레임 영역과 임계치 이내의 움직임이 검출된 영상 프레임 영역을 비교하여 영상을 보정하는 영상 보정부;및 기준 프레임과 영상 보정부에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성하는 영상 생성부;를 포함한다.
    셔터 속도, 흔들림

    에스.엘.씨가 오프된 랜드셋-7 영상을 이용한 위성영상지도제작 방법
    27.
    发明公开
    에스.엘.씨가 오프된 랜드셋-7 영상을 이용한 위성영상지도제작 방법 失效
    使用带有SLC-OFF的LANDSAT-7图像的卫星覆盖图像映射的映射方法

    公开(公告)号:KR1020050063992A

    公开(公告)日:2005-06-29

    申请号:KR1020030095252

    申请日:2003-12-23

    CPC classification number: G09B29/004 G06F17/30241

    Abstract: 본 발명은 SLC-off된 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법에 관한 것으로, 상기 Landsat-7 위성영상을 활용하여 위성영상지도를 제작함으로서 일반적인 수치지도에 비해 지형, 지물에 대한 정확도를 크게 높일 수 있을 뿐 아니라 주기적으로 촬영된 위성 영상을 이용하여 빠르게 변하는 국토에 대한 지도 제작 시간을 크게 줄일 수 있는 것이다.
    이에, 본 발명은 위성영상이 수신되어 기 저장된 데이터베이스로부터 Landsat-7에 의해 촬영된 영상과 시기 및 지역이 동일한 영상을 검색하는 단계와, 상기 데이터베이스로부터 검색된 동일지역의 영상에서 상기 Landsat-7이 미 촬영한 부분의 영상을 정합하는 단계와, 상기 정합된 영상과 상기 Landsat-7에 의해 촬영된 영상간의 밝기조절 및 경계선에서 나타나는 불연속 적인 특성을 제거하여 미 촬영된 영상을 보정하는 단계 및 상기 정합 및 보정된 영상을 지도 제작을 위한 영상으로 생성하여 위성영상 지도 제작 프로세스로 전달하는 단계로 이루어진다.

    선박 블록 관리 장치 및 방법
    28.
    发明授权
    선박 블록 관리 장치 및 방법 有权
    用于管理船舶块的装置和方法

    公开(公告)号:KR101177071B1

    公开(公告)日:2012-08-24

    申请号:KR1020080130977

    申请日:2008-12-22

    Abstract: 선박 블록 관리 장치는 신호수 수단에 GPS 수신기가 장착된 신호수 수단을 선박 블록이 실린 트랜스포터와 함께 이동하도록 하여, 신호수 수단의 GPS 수신기로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 이동 중인 트랜스포터의 궤적 정보를 관리한다. 또한, 선박 블록 관리 장치는 야적장의 복수의 지번 중에 상기 선박 블록이 놓일 제1 지번에 정지한 트랜스포터의 신호수 수단으로부터 수신한 제1 GPS 정보를 이용하여 상기 선박 블록의 중심 위치를 추정하고, 추정한 선박 블록의 중심 위치로부터 지번의 위치를 판단하며, 제1 지번에 정지한 신호수 수단의 제1 영상 정보와 제1 지번에 하차한 선박 블록의 제2 영상 정보를 이용하여 선박 블록의 중심 위치를 기준으로 선박 블록의 횡 방향의 너비 정보를 산출하고, 이를 야적장 지도 정보에 반영하여 하차된 선박 블록의 위치 정보를 관리한다.
    선박 블록, 영상, 배치

    이동체에 대한 위치정보 보정 방법 및 그 장치
    29.
    发明公开
    이동체에 대한 위치정보 보정 방법 및 그 장치 无效
    修改移动物体位置信息的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020120070134A

    公开(公告)日:2012-06-29

    申请号:KR1020100131565

    申请日:2010-12-21

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting the position information of a moving body are provided to improve the achievement rate of a ship building plan by managing a moving body on a screen of a control server to the same position as in the real yard. CONSTITUTION: A signal determining unit(110) determines the reception of a GPS signal or RFID signal corresponding to the movement of a moving body. A node link information search unit(120) obtains position coordinates from the GPS signal and searches for node link information on a road located within a set range corresponding to the position coordinates. A node link determining unit(130) determines the node link closest to the moving body from the searched node links. A contact point calculating unit(140) calculates contact point coordinates. A comparing unit(150) compares the RFID coordinates corresponding to the RFID signal with the RFID coordinates corresponding to two signals received right before. A position correcting unit(160) corrects the position of the moving body.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于校正移动体的位置信息的装置和方法,以通过将控制服务器的屏幕上的移动体管理到与实际场所相同的位置来提高造船计划的实现率。 构成:信号确定单元(110)确定与移动体的移动相对应的GPS信号或RFID信号的接收。 节点链接信息搜索单元(120)从GPS信号获取位置坐标,并且搜索位于与位置坐标相对应的设定范围内的道路上的节点链接信息。 节点链接确定单元(130)从搜索到的节点链路确定最靠近移动体的节点链路。 接触点计算单元(140)计算接触点坐标。 比较单元(150)将对应于RFID信号的RFID坐标与对应于之前接收到的两个信号的RFID坐标进行比较。 位置校正单元(160)校正移动体的位置。

    선박 블록 배치 장치 및 방법
    30.
    发明授权
    선박 블록 배치 장치 및 방법 失效
    用于安装船只块的装置和方法

    公开(公告)号:KR101147872B1

    公开(公告)日:2012-05-25

    申请号:KR1020080124210

    申请日:2008-12-08

    CPC classification number: G06T7/73

    Abstract: 선박 블록 배치 장치는 트랜스포터에 상차된 선박 블록에 대한 영상 정보를 추출하고, 선박 블록이 배치될 영역에 미리 배치된 선박 블록의 위치 정보와 추출한 영상 정보를 이용하여 선박 블록이 배치될 영역에 선박 블록의 배치 여부를 결정한다. 이렇게 하면, 선박 블록 배치의 판단 오류를 줄일 수 있다.
    선박 블록, 영상, 배치

    Abstract translation: 容器块排列装置在装载在运送器上的容器块上提取图像信息,并且通过使用该区域中排列的容器块的位置信息来确定是否将容器块排列在容器块将被布置的区域中,并且提取 图像信息,从而减少由确定容器块排列引起的错误。

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