주행 차선의 상대적 위치 인식 장치 및 방법
    1.
    发明授权
    주행 차선의 상대적 위치 인식 장치 및 방법 失效
    行车路线识别装置及其方法

    公开(公告)号:KR100809417B1

    公开(公告)日:2008-03-05

    申请号:KR1020060095024

    申请日:2006-09-28

    Inventor: 윤영보 조성익

    Abstract: A relative position recognizing apparatus of a traveling lane and a method are provided to recognize a lane-driving line where a vehicle runs and to judge whether the adjacent lane regions of the determined traveling lane are available or not. In a relative position recognizing apparatus(200) of a traveling lane, a traveling lane deciding unit(210) recognizes left and right lane-driving lines of the traveling lane by processing images around a vehicle obtained from a sensor(100) installed in the traveling vehicle and then determines a traveling lane region. An adjacent lane deciding unit(220) determines the adjacent lane region expanded to the left and right side of the traveling lane region, from lane data of the determined traveling lane region and judges whether the adjacent lane region is available or not on the basis of lane data of the traveling lane region and the adjacent lane region. A total lane deciding unit(230) determines the number of lanes of the road by using the repeated number of traveling availability deciding operations executed by the adjacent lane deciding unit, until a driver is unable to drive the vehicle on the adjacent lane region. A relative position deciding unit(240) determines the relative position of the present traveling lane by synthesizing the total number of lanes, geographical information of the road, and position information of the vehicle.

    Abstract translation: 提供行驶车道的相对位置识别装置和方法,以识别车辆行驶的车道行驶线,并且判断所确定的行驶车道的相邻车道区域是否可用。 在行驶车道的相对位置识别装置(200)中,行驶车道判定单元(210)通过处理从安装在行驶车道中的传感器(100)获得的车辆周围的图像来识别行驶车道的左右车道行驶线 然后确定行驶车道区域。 相邻车道判定单元(220)根据所确定的行驶车道区域的车道数据,确定从行驶车道区域的左侧和右侧扩展的相邻车道区域,并根据所确定的行驶车道区域的车道数据判断相邻车道区域是否可用 行车道区域和相邻车道区域的车道数据。 总车道判定单元230通过使用由相邻车道判定单元执行的重复行驶可用性判定操作次数来确定道路的车道数,直到驾驶员不能在相邻车道区域上驾驶车辆。 相对位置确定单元240通过合成车道的总数,道路的地理信息和车辆的位置信息来确定当前行驶车道的相对位置。

    에스.엘.씨가 오프된 랜드셋-7 영상을 이용한 위성영상지도제작 방법
    2.
    发明授权
    에스.엘.씨가 오프된 랜드셋-7 영상을 이용한 위성영상지도제작 방법 失效
    使用Landsat-7图像与SLC关闭的卫星覆盖图像映射的映射方法

    公开(公告)号:KR100513790B1

    公开(公告)日:2005-09-09

    申请号:KR1020030095252

    申请日:2003-12-23

    Abstract: 본 발명은 SLC-off된 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법에 관한 것으로, 상기 Landsat-7 위성영상을 활용하여 위성영상지도를 제작함으로서 일반적인 수치지도에 비해 지형, 지물에 대한 정확도를 크게 높일 수 있을 뿐 아니라 주기적으로 촬영된 위성 영상을 이용하여 빠르게 변하는 국토에 대한 지도 제작 시간을 크게 줄일 수 있는 것이다.
    이에, 본 발명은 위성영상이 수신되어 기 저장된 데이터베이스로부터 Landsat-7에 의해 촬영된 영상과 시기 및 지역이 동일한 영상을 검색하는 단계와, 상기 데이터베이스로부터 검색된 동일지역의 영상에서 상기 Landsat-7이 미 촬영한 부분의 영상을 정합하는 단계와, 상기 정합된 영상과 상기 Landsat-7에 의해 촬영된 영상간의 밝기조절 및 경계선에서 나타나는 불연속 적인 특성을 제거하여 미 촬영된 영상을 보정하는 단계 및 상기 정합 및 보정된 영상을 지도 제작을 위한 영상으로 생성하여 위성영상 지도 제작 프로세스로 전달하는 단계로 이루어진다.

    영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역위장 처리 방법
    3.
    发明公开
    영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역위장 처리 방법 失效
    图像数据库构造方法和使用它的特定区域的掩蔽方法

    公开(公告)号:KR1020060063588A

    公开(公告)日:2006-06-12

    申请号:KR1020050044271

    申请日:2005-05-25

    CPC classification number: G06T3/4038 G06F17/30289

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은 영상의 특정지역 위장 처리시 같은 영상의 유사영역을 이용하고 이를 DB(위장 자료 DB)화 해두어, 추후 기 처리된 영상과 같은 지역의 영상에 대한 위장 처리 요구가 있을 때 위장 자료 DB를 바탕으로 기존의 작업에 대한 내용을 이용하여 보다 쉽고 빠르게 위장 처리가 가능하도록 하기 위한 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 컴퓨팅 시스템에서 영상의 특정 지역 위장 처리 방법에 있어서, 입력 영상에 대해, 위장 처리할 영역(위장 대상 영역)을 설정하는 영역 설정 단계; 상기 설정된 영역을 기 구축된 위장 자료 DB에 추가하기 위해 마스킹 처리하는 마스킹 단계; 상기 설정된 위장 대상 영역의 특징과 유사한 위장 자료를 상기 위장 자료 DB에서 선택하는 DB 검색 단계; 및 상기 선택된 위장 자료(DB 이미지)의 영역과 상기 위장 대상 영역을 맞추고 상기 위장 대상 영역과 주위 화소의 밝기값 차이를 최소화하여 위장 처리하는 위장 처리 단계를 포함한다.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 고해상도 위성영상의 특정 지역 위장 처리 등에 이용됨.
    위성영상, 위장 처리, 위장 자료 DB, 위장 자료

    네트워크를 이용한 다중분광영상 자동 분류 방법
    4.
    发明公开
    네트워크를 이용한 다중분광영상 자동 분류 방법 失效
    使用网络提供多分辨率图像分类的方法

    公开(公告)号:KR1020050062004A

    公开(公告)日:2005-06-23

    申请号:KR1020030093666

    申请日:2003-12-19

    Abstract: 본 발명은 네트워크를 이용한 다중분광영상(Multispectral imagery)의 자동 분류 방법에 관한 것으로, 영상 훈련부를 통해 다중분광영상을 분할하는 단계와, 객체에서 정해진 분류 클래스(Class)에 대한 특징(Feature)을 데이터베이스화하여 훈련자료로서 설정하는 단계와, 설정된 훈련자료의 분류결과에 대한 정밀도 검사(Accuracy assessment)를 수행하는 단계와, 데이터베이스화된 특징 정보를 상기 네트워크를 통해 피복분류 등을 목적으로 하는 사용자에게 제공하는 단계와, 사용자측에서 상기 영상 분류부에 대한 기능 설정 과정을 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 다중분광영상을 이용한 지표피복분류 등에 있어서 네트워크를 통한 데이터베이스를 사용하고 사용자측에서 별도의 훈련자료 설정 작업이 필요하지 않기 때문에 사용자의 적은 노력으로도 높은 분류 정밀도를 얻을 수 있다.

    지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스제공 방법
    5.
    发明公开
    지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스제공 방법 失效
    使用GCP CHIPS提供在线几何校正服务的方法

    公开(公告)号:KR1020050066373A

    公开(公告)日:2005-06-30

    申请号:KR1020030097650

    申请日:2003-12-26

    CPC classification number: G06T5/006 G06T2207/30181

    Abstract: 본 발명은 항공기나 위성에 의해 수집된 영상의 기하 왜곡을 보정하기 위해 사용되는 지상기준점(GCP : Ground Control Point) 관련 정보를 인터넷 망을 통하여 온라인으로 제공하여 원격지에 있는 사용자가 기하보정 또는 정사보정을 수행할 수 있도록 하는 온라인 기하보정 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 기하보정 과정에서 지상기준점 관련 영상 정보는 제공하되 기준점 자체의 정밀한 지리 좌표 정보는 제공하지 않음으로 인하여 보안 사항으로 취급되는 상세 지리 정보의 은닉성을 유지하는 것을 특징으로 한다.

    에스.엘.씨가 오프된 랜드셋-7 영상을 이용한 위성영상지도제작 방법
    6.
    发明公开
    에스.엘.씨가 오프된 랜드셋-7 영상을 이용한 위성영상지도제작 방법 失效
    使用带有SLC-OFF的LANDSAT-7图像的卫星覆盖图像映射的映射方法

    公开(公告)号:KR1020050063992A

    公开(公告)日:2005-06-29

    申请号:KR1020030095252

    申请日:2003-12-23

    CPC classification number: G09B29/004 G06F17/30241

    Abstract: 본 발명은 SLC-off된 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법에 관한 것으로, 상기 Landsat-7 위성영상을 활용하여 위성영상지도를 제작함으로서 일반적인 수치지도에 비해 지형, 지물에 대한 정확도를 크게 높일 수 있을 뿐 아니라 주기적으로 촬영된 위성 영상을 이용하여 빠르게 변하는 국토에 대한 지도 제작 시간을 크게 줄일 수 있는 것이다.
    이에, 본 발명은 위성영상이 수신되어 기 저장된 데이터베이스로부터 Landsat-7에 의해 촬영된 영상과 시기 및 지역이 동일한 영상을 검색하는 단계와, 상기 데이터베이스로부터 검색된 동일지역의 영상에서 상기 Landsat-7이 미 촬영한 부분의 영상을 정합하는 단계와, 상기 정합된 영상과 상기 Landsat-7에 의해 촬영된 영상간의 밝기조절 및 경계선에서 나타나는 불연속 적인 특성을 제거하여 미 촬영된 영상을 보정하는 단계 및 상기 정합 및 보정된 영상을 지도 제작을 위한 영상으로 생성하여 위성영상 지도 제작 프로세스로 전달하는 단계로 이루어진다.

    영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역위장 처리 방법
    7.
    发明授权
    영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역위장 처리 방법 失效
    图像数据库构建方法,以及使用它的特定区域的掩蔽方法

    公开(公告)号:KR100611103B1

    公开(公告)日:2006-08-09

    申请号:KR1020050044271

    申请日:2005-05-25

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은 영상의 특정지역 위장 처리시 같은 영상의 유사영역을 이용하고 이를 DB(위장 자료 DB)화 해두어, 추후 기 처리된 영상과 같은 지역의 영상에 대한 위장 처리 요구가 있을 때 위장 자료 DB를 바탕으로 기존의 작업에 대한 내용을 이용하여 보다 쉽고 빠르게 위장 처리가 가능하도록 하기 위한 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 컴퓨팅 시스템에서 영상의 특정 지역 위장 처리 방법에 있어서, 입력 영상에 대해, 위장 처리할 영역(위장 대상 영역)을 설정하는 영역 설정 단계; 상기 설정된 영역을 기 구축된 위장 자료 DB에 추가하기 위해 마스킹 처리하는 마스킹 단계; 상기 설정된 위장 대상 영역의 특징과 유사한 위장 자료를 상기 위장 자료 DB에서 선택하는 DB 검색 단계; 및 상기 선택된 위장 자료(DB 이미지)의 영역과 상기 위장 대상 영역을 맞추고 상기 위장 대상 영역과 주위 화소의 밝기값 차이를 최소화하여 위장 처리하는 위장 처리 단계를 포함한다.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 고해상도 위성영상의 특정 지역 위장 처리 등에 이용됨.
    위성영상, 위장 처리, 위장 자료 DB, 위장 자료

    지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스제공 방법
    8.
    发明授权
    지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스제공 방법 失效
    一种使用地面参考点视频芯片提供在线几何校正服务的方法

    公开(公告)号:KR100571429B1

    公开(公告)日:2006-04-17

    申请号:KR1020030097650

    申请日:2003-12-26

    CPC classification number: G06T5/006 G06T2207/30181

    Abstract: 본 발명은 항공기나 위성에 의해 수집된 영상의 기하 왜곡을 보정하기 위해 사용되는 지상기준점(GCP : Ground Control Point) 관련 정보를 인터넷 망을 통하여 온라인으로 제공하여 원격지에 있는 사용자가 기하보정 또는 정사보정을 수행할 수 있도록 하는 온라인 기하보정 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 기하보정 과정에서 지상기준점 관련 영상 정보는 제공하되 기준점 자체의 정밀한 지리 좌표 정보는 제공하지 않음으로 인하여 보안 사항으로 취급되는 상세 지리 정보의 은닉성을 유지하는 것을 특징으로 한다.
    지상기준점, GCP(Ground Control Point) 칩, 클라이언트-서버, 항공 사진, 위성 영상, 기하 보정, 정사 보정, 온라인 서비스

    Abstract translation: 通过因特网从远程几何校正或正射校正的可用在线用户的信息:被用于校正由飞机或卫星(地面控制点GCP)的图像拾取的几何失真本发明地面控制点 本发明涉及提供用于执行地理信息的地理校正的在线几何校正服务的方法, 从而保持隐藏属性。

    네트워크를 이용한 다중분광영상 자동 분류 방법
    9.
    发明授权
    네트워크를 이용한 다중분광영상 자동 분류 방법 失效
    利用网络对多光谱图像进行自动分类

    公开(公告)号:KR100545742B1

    公开(公告)日:2006-01-24

    申请号:KR1020030093666

    申请日:2003-12-19

    Abstract: 본 발명은 네트워크를 이용한 다중분광영상(Multispectral imagery)의 자동 분류 방법에 관한 것으로, 영상 훈련부를 통해 다중분광영상을 분할하고, 객체에서 정해진 분류 클래스(Class)에 대한 특징(Feature)을 데이터베이스화하여 훈련자료로서 설정하며, 설정된 훈련자료의 분류결과에 대한 정밀도 검사(Accuracy assessment)를 수행하고, 데이터베이스화된 특징 정보를 네트워크를 통해 다중분광영상의 분류를 목적으로 하는 사용자에게 제공하며, 데이터베이스화된 특징 정보를 외부로 표시하여 사용자로 하여금 영상 분류부에 대한 기능 설정 과정을 유도하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다중분광영상을 이용한 지표피복분류 등에 있어서 네트워크를 통한 데이터베이스를 사용하고 사용자측에서 별도의 훈련자료 설정 작업이 필요하지 않기 때문에 사용자의 적은 노력으로도 높은 분류 정밀도를 얻을 수 있다.
    다중분광영상(Multispectral imagery), 영상분류(Image classification), 영상분할(Image segmentation), 객체기반 영상분류(Object-based image classification), 훈련자료(Training data)

    Abstract translation: 本发明涉及一种多光谱图像(多光谱图像)的自动分类使用的网络中,通过图像和训练分割多光谱图像,以及特征(功能)的分类的类别的数据库(类)由对象设定 将其设置为训练数据,对设定的训练数据的分类结果进行精度评估,并将数据库特征信息提供给用户,以便通过网络对多光谱图像进行分类。 特征信息被显示在外部,由此引起用户为图像分类器设置功能。 根据本发明,使用多光谱图像使用在网络上的数据库以较少的努力,并获得用户较高的分类准确度,因为它不需要单独的一组训练材料,在用户侧的工作是在这类指标覆盖分类可能的。

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