公开(公告)号：KR1019990048678A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970067442

申请日：1997-12-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성만규 ,  박찬종 ,  김동현 ,  김상원 ,  이지형

IPC: G06F17/30

Abstract: 본 발명은 가상 현실 기법을 응용하여 3차원 모델러 소프트웨어에 의해 만들어진 가상공간을 운용자가 컴퓨터에 연결된 3차원 트래커에 조작되는 가상 카메라로 탐색을 하면서 카메라의 위치 및 방향과 카메라에 나타나있는 가상 물체에 대한 분자 정보 및 부가 정보를 함께 보내면 네트웍으로 연결되어 있는 일반 사용자가 원격지에서 이에 해당되는 3차원 그래픽 화면을 컴퓨터를 통해 실시간으로 받으면서 이에 부가되는 문자 정보를 얻거나 필요에 따라 운용자에게 필요한 정보 및 질문을 보내서 서로 상호작용 수 있는 시스템이다.

公开(公告)号：KR101327321B1

公开(公告)日：2013-11-11

申请号：KR1020090123342

申请日：2009-12-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성만규 ,  김명규 ,  김상원 ,  장성준 ,  정일권 ,  최병태

IPC: G06T7/20 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T2207/10016

Abstract: 본 발명은 모션 캡쳐 데이터의 포즈 검색 기술에 관한 것으로, 모션 캡쳐 데이터를 분석한 후, 가상의 마커들을 캐릭터에 부착하여 3차원 글로벌 좌표를 얻은 후에, 이를 3D 포인트 정합에 많이 쓰이는 ICP 알고리즘을 이용하며 최적의 정합 변환 행렬을 찾아낸다. 이후 ICP 알고리즘을 통해 정합된 두 포즈에 대해, 샘플링을 통해 선택된 가상 마커들 간의 거리의 합을 통해 두 포즈의 차이를 결정하고, 각 프레임을 조사하여, 입력 포즈와 가장 최소값을 갖는 프레임을 가장 비슷한 포즈로 결정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 두 캐릭터 간에 포즈를 비교하는 경우, 캐릭터의 사이즈, 조인트 개수 및 포즈의 로테이션에 무관하게 비슷한 포즈를 찾을 수 있다.
모션 캡쳐 데이터, 포즈, 마커, ICP 알고리즘

Abstract translation: 一种用于检测运动捕获数据中姿势的装置，包括：运动数据输入单元，其接收人物的运动数据; 虚拟标记附着单元，用于通过将虚拟标记附接到每个角色的末端执行器的关节来形成点云; 以及缩放单元，用于当检测到具有与要比较的原始帧的字符大小不同的字符尺寸时，缩放字符尺寸。 该装置还包括ICP算法执行单元，用于通过应用ICP算法来找出原始帧与运动数据的每个帧之间的匹配变换矩阵，运动数据的尺寸已被缩放，并且确定一个帧，其中字符的姿态 基于通过对匹配的两个姿势进行采样而选择的虚拟标记之间的距离的总和，与原始帧中的差异具有最小差异。

公开(公告)号：KR1020130030117A

公开(公告)日：2013-03-26

申请号：KR1020110093666

申请日：2011-09-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성만규

IPC: G06T13/40

CPC classification number: G06T13/40

Abstract: PURPOSE: A character image processing device for removing a foot slip in a real time character animation and a method thereof are provided to remove the foot slip occurring in the generation of the real time character animation by using a depth camera. CONSTITUTION: A restriction frame determining unit(220) determines a first character image frame including a foot of a character touching ground as a restriction reference frame. The restriction frame determining unit designates a position of the foot in the restriction reference frame as a fixed foot position. A character pose adjusting unit(230) adjusts a pose of the character in restriction frames among character image frames based on the fixed foot position. [Reference numerals] (210) Depth image processing unit; (220) Restriction frame determining unit; (230) Character pose adjusting unit; (232) Route joint position adjusting unit; (234) IK application unit; (236) Smoothing unit

Abstract translation: 目的：提供一种用于去除实时角色动画中的脚印的字符图像处理装置及其方法，以通过使用深度相机来消除在实时角色动画的生成中发生的脚印。 构成：限制帧确定单元（220）确定包括接触人物的脚的第一字符图像帧作为限制参考帧。 限制帧确定单元将限制参考帧中的脚的位置指定为固定的脚位置。 字符姿势调整单元（230）基于固定脚位置在字符图像帧中的限制帧中调整字符的姿态。 （附图标记）（210）深度图像处理单元; （220）限制帧确定单元; （230）角色姿势调整单元; （232）接头位置调整单元; （234）IK申请单位; （236）平滑单元

公开(公告)号：KR1020130027671A

公开(公告)日：2013-03-18

申请号：KR1020110090999

申请日：2011-09-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박지영 ,  남승우 ,  심광현 ,  성만규 ,  이재호 ,  이충환 ,  김명하 ,  홍승기

IPC: H04N15/00

CPC classification number: G02B5/04 ,  G01J3/0289 ,  G02B5/26

Abstract: PURPOSE: A depth information acquisition device and a three-dimensional information acquisition system are provided to acquire a depth image and a color image by radiating reflection light according to a wavelength. CONSTITUTION: A pattern radiating unit(110) radiates a defined infrared pattern to an object(1000) by using a light source module(112). An image photographing unit(120) captures reflection light by dividing the reflection light reflected from a target object according to a wavelength. A control module(131) of a control unit(130) calculates the depth information of a color image based on the color image and a depth image according to a program stored in a memory module(132). [Reference numerals] (1000) Object; (110) Pattern radiating unit; (111) Pattern radiating optical module; (112) Light source module; (113) Light source control module; (120) Image photographing unit; (121) Condensing module; (122) Spectral module; (123) Color image measuring module; (124) Infrared ray image measuring module; (130) Control unit; (131) Control module; (132) Memory module; (AA) Reflected light

Abstract translation: 目的：提供深度信息获取装置和三维信息获取系统，以通过根据波长辐射反射光来获取深度图像和彩色图像。 构成：图案辐射单元（110）通过使用光源模块（112）将限定的红外图案辐射到物体（1000）。 图像拍摄单元（120）通过根据波长划分从目标物体反射的反射光来捕获反射光。 控制单元（130）的控制模块（131）根据存储在存储器模块（132）中的程序，基于彩色图像和深度图像来计算彩色图像的深度信息。 （附图标记）（1000）对象; （110）模式辐射单元; （111）模式辐射光模块; （112）光源模块; （113）光源控制模块; （120）图像拍摄单元; （121）冷凝模块; （122）光谱模块; （123）彩色图像测量模块; （124）红外线图像测量模块; （130）控制单元; （131）控制模块; （132）内存模块; （AA）反射光

公开(公告)号：KR101098834B1

公开(公告)日：2011-12-26

申请号：KR1020090118622

申请日：2009-12-02

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김상원 ,  김명규 ,  장성준 ,  성만규 ,  정일권 ,  최병태

IPC: G06T17/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06T13/40

Abstract: 본발명은동역학기반동작생성기술에관한것으로, 동역학시뮬레이션을도입하여애니메이터가생성한동작데이터를객관적인물리법칙을만족하는동작데이터로보정하고, 기존의캐릭터애니메이션도구와동역학기반동작생성장치를사용하여초보자도로봇의동작표현을쉽게수행할수 있는동작생성기술을구현하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 애니메이터들이기존캐릭터애니메이션도구로생성한캐릭터의동작을동역학시뮬레이션을통해동역학적으로보정된동작을자동으로생성할수 있도록지원할수 있다.

公开(公告)号：KR1020000032647A

公开(公告)日：2000-06-15

申请号：KR1019980049188

申请日：1998-11-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성만규 ,  이지형 ,  김상원 ,  박찬종

IPC: G06F15/00

Abstract: PURPOSE: A reading support system provides 3-dimensional additional information about the content of the book as well as the content of the book, when a user is reading a book. CONSTITUTION: A 3- dimensional reading support system is comprised of a book where a mark detectable with a digital camera is attached, a digital camera for image pickup of a reader's finger movements and the page being read, a computer researching additional information according to the detected movements, and a display device for displaying the result researched by the computer.

Abstract translation: 目的：阅读支持系统提供有关书籍内容的三维附加信息以及用户正在阅读书籍时书籍的内容。 构成：三维阅读支持系统由一本附有数码相机可检测标记的书组成，用于读取器手指移动的图像拾取的数字照相机和正在读取的页面的计算机，根据 检测到的动作，以及显示由计算机研究的结果的显示装置。

公开(公告)号：KR1019990054791A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970074666

申请日：1997-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박찬종 ,  김동현 ,  성만규 ,  이지형 ,  김정각 ,  김상원 ,  이찬수

IPC: G09B9/08

Abstract: 본 발명은 가상현실 기술을 이용한 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 대형 항공기 시뮬레이션과는 달리 휴대형으로 몸에 부착한 후, 임의의 장소에서 모형 항공기의 조종을 훈련할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 그 목적은 사용자가 조종하는 대로 움직이는 모형 항공기 모델을 실시간에 시뮬레이션하고 사용자의 눈에 가시화시키는 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데에 있다. 그 특징은 다양한 모형 항공기 모델을 컴퓨터 시스템에 수록하는 단계와, 무선 조종기로부터 받은 신호를 처리하여 모형 항공기 모델을 시뮬레이션 하는 단계 및 시뮬레이션 단계의 신호처리 결과를 렌더링하는 단계로 이루어지는 데에 있다. 그 효과는 훈련생이 장소의 특이성이나 장비의 파손 위험이 없어 수많은 시행착오를 피하고 단기간에 많은 경험을 쌓을 수 있다는 데에 그 효과가 있다.