公开(公告)号：KR100353843B1

公开(公告)日：2002-09-26

申请号：KR1019990061891

申请日：1999-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최정단 ,  오광만 ,  이찬수 ,  박찬종

IPC: G06T17/00

Abstract: 본발명은인터넷에서의 3차원데이터저장및 검색방법과상기방법을실현시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체에관한것으로, 3차원모델데이터에대하여기하정보를추출하고, 스캔라인기법을이용하여특징을추출한후, 지정된기호를이용하여이미지파일로저장함으로써, 효율적인검색기능을제공하기위하여, 인터넷에서의 3차원데이터저장및 검색시스템에적용되는 3차원데이터저장및 검색방법에있어서, 3차원데이터의노드를판독하고파싱하여, 3차원모델의특징을결정짓는기하정보만을추출하는제 1 단계; 상기기하정보파일에서 3차원의폴리건리스트들을순서적으로 2차원평면으로변환하고깊이버퍼에기 저장되어있는값과비교하여, 사용자의위치에서보다더 가까운값으로대치한후, 상기깊이버퍼에저장된값들을지정된이미지크기의파일로변환하여 2차원이미지파일을생성하는제 2 단계; 및생성된 2차원이미지파일을원래의 3차원데이터에추가하여, 인터넷검색초기단계에서상기이미지파일이먼저나타나도록지정하는제 3 단계를포함하며, 데이터저장및 검색시스템등에이용됨

公开(公告)号：KR100315422B1

公开(公告)日：2001-11-28

申请号：KR1019990061902

申请日：1999-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 오광만 ,  최정단 ,  이찬수 ,  박찬종 ,  이의택

IPC: G06Q50/24 ,  G06F19/00

Abstract: 본발명은의료수술시뮬레이션에서사용되는인체의핏줄에대한기하학적인 3차원정보를의료영상입체데이터에서추출하고추상화하는방법과상기방법을실현시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체에관한것으로, 평면웨이브라는개념을도입하여의료영상볼륨데이터에서인체의핏줄에대한 3차원정보를뽑아일반화된실린더로근사화한다음추상화하여심볼릭형태의데이터구조로저장하는방법과상기방법을실현시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체를제공하기위하여, 관삽입방사선수술시뮬레이션에서필요로하는인체의핏줄에대한기하학적 3차원정보를평면웨이브를이용하여의료영상볼륨데이터에서추출하는제 1 단계; 인체의핏줄에대한기하학적인 3차원정보를일반화된평면웨이브를이용하여실린더로근사화하고추상화하는제 2 단계; 및근사화되고추상화된기하학적인 3차원정보를심볼릭형태의데이터구조로저장하는제 3 단계를포함하며, 의료수술시뮬레이션시스템등에이용된다.

公开(公告)号：KR100424675B1

公开(公告)日：2004-03-27

申请号：KR1020000082268

申请日：2000-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이찬수 ,  최정단 ,  장병태

IPC: G06Q50/22

Abstract: PURPOSE: A haptic gripping apparatus, system and method is provided to train hands of rehabilitants by using a VR(Virtual Reality) technology, and to efficiently perform a rehabilitation training program via an internet connection with a patient. CONSTITUTION: The system comprises a doctor server system(100), a haptic control system(120), a patient client system(110). The doctor server system(100), connected to the patient client system(110), transmits a rehabilitation training program to the patient client program by considering a record of the patient, and controls a 3 dimensional virtual hand. The patient client system(110) downloads the rehabilitation training program from the doctor server system(100), controls the haptic control system(120), receives data sensed by the haptic control system(120), and transmits the sensed data to the doctor server system(100). The haptic control system(120) controls a haptic gripping apparatus according to control instructions from the patient client system(110), receives the data sensed by the haptic gripping apparatus, and transmits the sensed data to the patient client system(110).

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用VR（虚拟现实）技术来训练康复者的手的触觉夹持设备，系统和方法，并且通过与患者的互联网连接有效地执行康复训练程序。 构成：该系统包括医生服务器系统（100），触觉控制系统（120），患者客户系统（110）。 连接到患者客户端系统（110）的医生服务器系统（100）通过考虑患者的记录将康复训练程序传输到患者客户端程序，并且控制三维虚拟手。 患者客户端系统（110）从医生服务器系统（100）下载康复训练程序，控制触觉控制系统（120），接收由触觉控制系统（120）感测的数据，并将感测的数据发送给医生 服务器系统（100）。 触觉控制系统（120）根据来自患者客户系统（110）的控制指令来控制触觉夹持设备，接收由触觉夹持设备感测的数据，并且将感测的数据发送到患者客户系统（110）。

公开(公告)号：KR1020020053985A

公开(公告)日：2002-07-06

申请号：KR1020000082268

申请日：2000-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이찬수 ,  최정단 ,  장병태

IPC: G06Q50/22

Abstract: PURPOSE: A haptic gripping apparatus, system and method is provided to train hands of rehabilitants by using a VR(Virtual Reality) technology, and to efficiently perform a rehabilitation training program via an internet connection with a patient. CONSTITUTION: The system comprises a doctor server system(100), a haptic control system(120), a patient client system(110). The doctor server system(100), connected to the patient client system(110), transmits a rehabilitation training program to the patient client program by considering a record of the patient, and controls a 3 dimensional virtual hand. The patient client system(110) downloads the rehabilitation training program from the doctor server system(100), controls the haptic control system(120), receives data sensed by the haptic control system(120), and transmits the sensed data to the doctor server system(100). The haptic control system(120) controls a haptic gripping apparatus according to control instructions from the patient client system(110), receives the data sensed by the haptic gripping apparatus, and transmits the sensed data to the patient client system(110).

Abstract translation: 目的：提供一种触觉夹持装置，系统和方法，通过使用VR（虚拟现实）技术来训练康复者的手，并通过与患者的互联网连接有效地执行康复训练程序。 构成：系统包括医生服务器系统（100），触觉控制系统（120），患者客户端系统（110）。 连接到患者客户系统（110）的医生服务器系统（100）通过考虑患者的记录来传送康复训练程序给患者客户程序，并且控制三维虚拟手。 患者客户系统（110）从医生服务器系统（100）下载康复训练程序，控制触觉控制系统（120）接收由触觉控制系统（120）感测的数据，并将感测到的数据发送给医生 服务器系统（100）。 触觉控制系统（120）根据来自患者客户系统（110）的控制指令控制触觉夹持装置，接收由触觉夹持装置感测的数据，并将感测到的数据发送到患者客户端系统（110）。

公开(公告)号：KR1020000038102A

公开(公告)日：2000-07-05

申请号：KR1019980052964

申请日：1998-12-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최진성 ,  최정단 ,  이찬수 ,  박찬종

IPC: G06T1/00

Abstract: PURPOSE: A system for establishing a 3D virtual space is provided to enable an amateur computer user to easily create and manage his virtual space and to help professional web designers or web contents developers to make 3D digital contents. CONSTITUTION: A system for creating a 3D virtual space is provided, comprising Modeling Tool, Converting Tool, Saving Tool and Making Tool. The Modeling Tool enables to model virtual objects and spaces. The Converting Tool changes the modeled virtual objects and spaces in the designated Library. And the Making Tool creates a 3D virtual space with previewing and browsing of the saved data. The Making Tool uses input tool, editing tool, arranging tool, observation tool and saving tool to efficiently make a 3D virtual space.

Abstract translation: 目的：提供用于建立3D虚拟空间的系统，以使业余计算机用户能够轻松地创建和管理他的虚拟空间，并帮助专业的网页设计者或网页内容开发人员制作3D数字内容。 构成：提供了一个创建3D虚拟空间的系统，包括建模工具，转换工具，保存工具和制作工具。 建模工具可以对虚拟对象和空格进行建模。 转换工具更改指定库中的建模虚拟对象和空格。 制作工具通过预览和浏览保存的数据创建一个3D虚拟空间。 制作工具使用输入工具，编辑工具，安排工具，观察工具和保存工具，以有效地制作3D虚拟空间。

公开(公告)号：KR1020000031264A

公开(公告)日：2000-06-05

申请号：KR1019980047213

申请日：1998-11-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최정단 ,  이찬수 ,  최진성 ,  박찬종

IPC: G06F3/14

CPC classification number: G06T19/00 ,  G06T15/20

Abstract: PURPOSE: A virtual space search interface method using body icon is to provide an interface to search virtual space without the sense device for the movement of a body and the necessity of using various tools, by interfacing so that an icon made by simplifying a virtual user can be adjusted to the vis ion of a user addicted to the image of 3-dimensional virtual space. CONSTITUTION: A window indicating virtual space searched to proceed the interface is composed of a main image(10), a big circle(20), a cylinder(30) and a small circle(40). Search is made in the main image(10). The big circle(20) indicates the variation when user's eyes are moved up and down by the vertical change of the key by adjusting 2-dimensional movement by the mouse. The cylinder(30) indicates the variation when user's eyes are moved up and down as a virtual user moves his neck vertically at the location of fixed key. The small circle(40) indicates the variation when user's eyes are moved left and right as the virtual user moves his neck horizontally at the fixed location.

Abstract translation: 目的：使用身体图标的虚拟空间搜索界面方法是提供一个界面来搜索虚拟空间，而不需要感觉装置来移动身体，并且需要使用各种工具，通过连接，使得通过简化虚拟用户 可以调整到用户沉迷于三维虚拟空间的图像的视力。 构成：表示虚拟空间被搜索到的界面的窗口由主图像（10），大圆（20），圆筒（30）和小圆（40）组成。 搜索在主图像（10）中进行。 大圆圈（20）表示通过鼠标的二维移动，用户的眼睛上下移动键的变化。 圆筒（30）表示当虚拟用户在固定键的位置处垂直移动脖子时，用户的眼睛上下移动时的变化。 小圈（40）表示当虚拟用户在固定位置水平移动他的脖子时，用户的眼睛左右移动时的变化。

公开(公告)号：KR1019990054791A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970074666

申请日：1997-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박찬종 ,  김동현 ,  성만규 ,  이지형 ,  김정각 ,  김상원 ,  이찬수

IPC: G09B9/08

Abstract: 본 발명은 가상현실 기술을 이용한 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 대형 항공기 시뮬레이션과는 달리 휴대형으로 몸에 부착한 후, 임의의 장소에서 모형 항공기의 조종을 훈련할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 그 목적은 사용자가 조종하는 대로 움직이는 모형 항공기 모델을 실시간에 시뮬레이션하고 사용자의 눈에 가시화시키는 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데에 있다. 그 특징은 다양한 모형 항공기 모델을 컴퓨터 시스템에 수록하는 단계와, 무선 조종기로부터 받은 신호를 처리하여 모형 항공기 모델을 시뮬레이션 하는 단계 및 시뮬레이션 단계의 신호처리 결과를 렌더링하는 단계로 이루어지는 데에 있다. 그 효과는 훈련생이 장소의 특이성이나 장비의 파손 위험이 없어 수많은 시행착오를 피하고 단기간에 많은 경험을 쌓을 수 있다는 데에 그 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100320297B1

公开(公告)日：2002-04-22

申请号：KR1019980047213

申请日：1998-11-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최정단 ,  이찬수 ,  최진성 ,  박찬종

IPC: G06F3/14

Abstract: 본 발명은 신체 아이콘을 이용한 3차원 가상 공간 영상 탐색 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 방법은 3차원 가상 공간의 영상을 몰입 된 가상 사용자의 시각으로 탐색하는 인터페이스에 있어서, 상기 가상 사용자의 움직임을 마우스에 의해서 실생활의 신체 시선의 이동과 같은 방식으로 조정할 수 있도록 인터페이스 시키고, 상기 탐색이 이루어지는 메인 영상 화면상에 상기 마우스에 의해 3차원의 운동을 조절할 수 있는 아이콘을 표시하며, 상기 아이콘은 시선이 변화하는 요소를 선택하여 수평방향의 이동 방향 및 속도의 변경과, 고정된 위치에서 목의 수평/수직의 2차원 운동시켜 3차원 가상공간의 영상을 탐색하도록 하여, 여러 종류의 아이콘을 이용하는 것보다 움직임이 자유롭고, 사용자는 신체를 대표하는 아이콘에 대해서 널리 알� �� 있기 때문에 언제 어떤 조작을 하는 것이 좋은지를 잘 알 수 있으므로, 훨씬 용이하게 가상공간을 탐색할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020010063808A

公开(公告)日：2001-07-09

申请号：KR1019990061902

申请日：1999-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 오광만 ,  최정단 ,  이찬수 ,  박찬종 ,  이의택

IPC: G06Q50/24 ,  G06F19/00

CPC classification number: G06Q50/22

Abstract: PURPOSE: A method for extracting and abstracting geometrical three dimensions information with respect to a blood vessel of a human body being used a medical operation simulation from medical image solid data is provided to store a symbolic-typed data structure by introducing a plane wave concept and extracting three dimensions information with respect to a blood vessel of a body and approximating and abstracting the information in medical image volume data. CONSTITUTION: An initial position of seeds in a blood vessel is set(701). An initial plane wave is formed and the next plane wave is made by spreading the formed plane wave(702). It is confirmed whether the spreading the plane wave is not performed any more(703). If the spreading the plane wave is performed, it is checked whether new branch exists(704). If new branch exists, the plane wave is divided(705), and new plane waves are inserted in a stack(706). If new branch does not exist, new plane wave is inserted in the stack(706). It is checked whether the stack is empty(707). If the stack is not empty, information with respect to one plane wave is extracted from the stack(708), and an axil direction is estimated and a ray is outputted(709). A distance moved in the blood vessel by the ray is measured(710), and new node is formed based on a curvature of the blood vessel(711). A process for forming the next plane wave is repeated by spreading a plane wave formed at next time(702).

Abstract translation: 目的：提供和抽取医用图像固体数据中使用的医疗操作仿真相关于人体血管的几何三维信息的方法，以通过引入平面波概念来存储符号型数据结构， 提取关于身体血管的三维信息，并近似和抽取医学图像体积数据中的信息。 构成：设置血管中种子的初始位置（701）。 形成初始平面波，通过扩展形成的平面波（702）来形成下一个平面波。 确认是否不再进行平面波的扩展（703）。 如果执行平面波的扩展，则检查是否存在新的分支（704）。 如果存在新的分支，平面波被分割（705），并且新的平面波插入到堆栈（706）中。 如果新的分支不存在，则新的平面波插入堆栈（706）。 检查堆栈是否为空（707）。 如果堆栈不为空，则从堆叠（708）提取关于一个平面波的信息，并且估计轴方向并输出射线（709）。 测量通过射线在血管中移动的距离（710），并且基于血管的曲率形成新的节点（711）。 通过扩展下一次形成的平面波来重复形成下一个平面波的处理（702）。

公开(公告)号：KR100249824B1

公开(公告)日：2000-03-15

申请号：KR1019970067907

申请日：1997-12-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최진성 ,  이찬수 ,  김동현 ,  박찬용 ,  최정단

IPC: G06F11/30

Abstract: 본 발명은 가상 현실을 이용하여 구성된 3차원 가상 공간의 네비게이션을 좀 더 효율적으로 하기 위한 3차원 가상 공간 탐색 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존의 3차원 가상 공간 네비게이션은 2차원 입력 장치를 이용하여 3차원 가상 공간을 네비게이션 하는 방법이 대부분이었고, 3차원 입력 장치를 이용하는 경우에도 3차원 입력 장치가 네비게이션에는 적합하지 않았다. 본 발명은 3차원 가상 공간 네비게이션을 효율적으로 하기 위한 하드웨어와 소프트웨어를 개발하여 3차원 가상 공간에서의 정보이용을 높일 수 있다.