公开(公告)号：KR1020010076786A

公开(公告)日：2001-08-16

申请号：KR1020000004141

申请日：2000-01-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김상원 ,  이지형 ,  박찬종

IPC: B25J9/00

Abstract: PURPOSE: A remote control system of a robot using virtual reality technology is provided to recognize remote environmental data by using three-dimensional image data, auditory and tactual data as well as to control a robot easily by intuition. CONSTITUTION: A remote robot(2) transmits environmental data including visual, auditory and tactual data to a controller(1). The controller controls the posture of the robot by transmitting motion data to the robot. For this, the robot has two cameras(25,26), a microphone(27) and a motion sensor(28) additionally. The robot obtains the visual data through the two cameras, the auditory data through the microphone and the tactual data through the motion sensor respectively. All of the data are transferred to the controller through an HMD(Head Mounted Display,21), a speaker(22) and a vibrator(23). The motion data of the controller is transferred to the robot through a magnetic sensor(24) to control the robot easily. The two cameras and the microphone are mounted at the head of the robot. Thereby, the desired environmental data are collected when the head of the robot is moved following the head of the controller. The controller moves the body to control the robot, and the motion data of the body are converted into numerical data. The data moves the remote robot.

Abstract translation: 目的：提供使用虚拟现实技术的机器人远程控制系统，通过使用三维图像数据，听觉和触觉数据以及通过直觉轻松控制机器人来识别远程环境数据。 构成：远程机器人（2）将包括视觉，听觉和触觉数据的环境数据发送到控制器（1）。 控制器通过向机器人发送运动数据来控制机器人的姿势。 为此，机器人另外具有两个摄像机（25,26），麦克风（27）和运动传感器（28）。 机器人通过两台摄像机获取视觉数据，通过麦克风获取听觉数据，并通过运动传感器分别获得触觉数据。 所有数据通过HMD（头戴式显示器，21），扬声器（22）和振动器（23）传送到控制器。 控制器的运动数据通过磁传感器（24）传送到机器人，以便容易地控制机器人。 两台摄像机和麦克风安装在机器人的头部。 因此，当机器人的头部沿着控制器的头部移动时，收集期望的环境数据。 控制器移动身体来控制机器人，身体的运动数据被转换成数字数据。 数据移动远程机器人。

公开(公告)号：KR1020010058255A

公开(公告)日：2001-07-05

申请号：KR1019990062471

申请日：1999-12-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이인호 ,  박찬종 ,  성운재 ,  원광연 ,  설창환

IPC: G06T1/00

Abstract: PURPOSE: A treatment method after motions information adopting three dimension interface is provided to operate work more rapidly and correctly than the work only which is operated on existing two dimension interface by performing a treatment after obtaining motions information by three dimension interface. CONSTITUTION: About treatment method after motions information converting un-perfect marker information into perfect maker information among the marker information recorded by treatment method before motions information, the first stage convert articular motion displayed on two dimension plane recorded by the treatment method before motions information into stereo picture, the second stage recompose three dimension location information with articular motion for 3-dimensionality displaying stereo picture converted to the first stage with three-dimension picture display apparatus. also about a record medium read by computer recording program to be able to operate treatment method after motion information converting un-perfect marker information into perfect maker information among the recorded marker information, the first stage convert articular motion displayed on two dimension plane recorded by the treatment method before motions information into stereo picture, the second stage display 3 dimension motion information of articular obtained to the first stage as the stereo picture on screen, the third stage process stereo picture displayed at second stage into marker information about three dimension motion with three dimension picture display apparatus.

Abstract translation: 目的：提供采用三维接口的运动信息处理方法，通过三维界面获取运动信息后进行处理，比现有二维界面上运行的工作更快速，正确地运行工作。 规定：关于运动后的治疗方法信息将不完美的标记信息转化为在运动信息之前通过治疗方法记录的标记信息之间的完美制造商信息，第一阶段将通过处理方法记录的二维平面上的关节运动转换为运动信息转换为 立体图像，第二阶段用三维图像显示装置重新构成具有关联运动的三维位置信息，用于三维图像转换成第一级的立体图像。 还关于通过计算机记录程序读取的记录介质，以便能够在运动信息之后操作处理方法，将不完美的标记信息转换成记录的标记信息之间的完美制造商信息，第一阶段转换在由二维平面记录的二维平面上显示的关节运动 运动前的处理方法信息转换成立体图，第二阶段显示作为立体图像在屏幕上获得的关节的3维运动信息，第二阶段显示的第三阶段过程立体图像到三维运动的标记信息三 尺寸图像显示装置。

公开(公告)号：KR1020000038102A

公开(公告)日：2000-07-05

申请号：KR1019980052964

申请日：1998-12-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최진성 ,  최정단 ,  이찬수 ,  박찬종

IPC: G06T1/00

Abstract: PURPOSE: A system for establishing a 3D virtual space is provided to enable an amateur computer user to easily create and manage his virtual space and to help professional web designers or web contents developers to make 3D digital contents. CONSTITUTION: A system for creating a 3D virtual space is provided, comprising Modeling Tool, Converting Tool, Saving Tool and Making Tool. The Modeling Tool enables to model virtual objects and spaces. The Converting Tool changes the modeled virtual objects and spaces in the designated Library. And the Making Tool creates a 3D virtual space with previewing and browsing of the saved data. The Making Tool uses input tool, editing tool, arranging tool, observation tool and saving tool to efficiently make a 3D virtual space.

Abstract translation: 目的：提供用于建立3D虚拟空间的系统，以使业余计算机用户能够轻松地创建和管理他的虚拟空间，并帮助专业的网页设计者或网页内容开发人员制作3D数字内容。 构成：提供了一个创建3D虚拟空间的系统，包括建模工具，转换工具，保存工具和制作工具。 建模工具可以对虚拟对象和空格进行建模。 转换工具更改指定库中的建模虚拟对象和空格。 制作工具通过预览和浏览保存的数据创建一个3D虚拟空间。 制作工具使用输入工具，编辑工具，安排工具，观察工具和保存工具，以有效地制作3D虚拟空间。

公开(公告)号：KR1020000032647A

公开(公告)日：2000-06-15

申请号：KR1019980049188

申请日：1998-11-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성만규 ,  이지형 ,  김상원 ,  박찬종

IPC: G06F15/00

Abstract: PURPOSE: A reading support system provides 3-dimensional additional information about the content of the book as well as the content of the book, when a user is reading a book. CONSTITUTION: A 3- dimensional reading support system is comprised of a book where a mark detectable with a digital camera is attached, a digital camera for image pickup of a reader's finger movements and the page being read, a computer researching additional information according to the detected movements, and a display device for displaying the result researched by the computer.

Abstract translation: 目的：阅读支持系统提供有关书籍内容的三维附加信息以及用户正在阅读书籍时书籍的内容。 构成：三维阅读支持系统由一本附有数码相机可检测标记的书组成，用于读取器手指移动的图像拾取的数字照相机和正在读取的页面的计算机，根据 检测到的动作，以及显示由计算机研究的结果的显示装置。

公开(公告)号：KR1020000031264A

公开(公告)日：2000-06-05

申请号：KR1019980047213

申请日：1998-11-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최정단 ,  이찬수 ,  최진성 ,  박찬종

IPC: G06F3/14

CPC classification number: G06T19/00 ,  G06T15/20

Abstract: PURPOSE: A virtual space search interface method using body icon is to provide an interface to search virtual space without the sense device for the movement of a body and the necessity of using various tools, by interfacing so that an icon made by simplifying a virtual user can be adjusted to the vis ion of a user addicted to the image of 3-dimensional virtual space. CONSTITUTION: A window indicating virtual space searched to proceed the interface is composed of a main image(10), a big circle(20), a cylinder(30) and a small circle(40). Search is made in the main image(10). The big circle(20) indicates the variation when user's eyes are moved up and down by the vertical change of the key by adjusting 2-dimensional movement by the mouse. The cylinder(30) indicates the variation when user's eyes are moved up and down as a virtual user moves his neck vertically at the location of fixed key. The small circle(40) indicates the variation when user's eyes are moved left and right as the virtual user moves his neck horizontally at the fixed location.

Abstract translation: 目的：使用身体图标的虚拟空间搜索界面方法是提供一个界面来搜索虚拟空间，而不需要感觉装置来移动身体，并且需要使用各种工具，通过连接，使得通过简化虚拟用户 可以调整到用户沉迷于三维虚拟空间的图像的视力。 构成：表示虚拟空间被搜索到的界面的窗口由主图像（10），大圆（20），圆筒（30）和小圆（40）组成。 搜索在主图像（10）中进行。 大圆圈（20）表示通过鼠标的二维移动，用户的眼睛上下移动键的变化。 圆筒（30）表示当虚拟用户在固定键的位置处垂直移动脖子时，用户的眼睛上下移动时的变化。 小圈（40）表示当虚拟用户在固定位置水平移动他的脖子时，用户的眼睛左右移动时的变化。

公开(公告)号：KR1019990084348A

公开(公告)日：1999-12-06

申请号：KR1019980016018

申请日：1998-05-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김해동 ,  김주완 ,  김정식 ,  박찬종 ,  장병태

IPC: G08G5/00

Abstract: 본 발명은 증강현실을 이용한 헬기 운항 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 헬기 운항 시스템은 다수의 GPS 위성에서 수신된 정보 해석으로 헬기의 절대 위치 정보를 획득하여 헬기의 위치 및 방향을 파악하고, 상기 헬기의 위치 및 방향에 따라 내부에 저장되어 있는 소규모의 지형 정보를 검색하여 증강 정보를 생성하여 조종사에게 보여줌으로써 안정된 헬기 운항을 돕는다. 3차원 지형 정보를 내장하여 그 정보로부터 상황에 맞게 생성된 증강 정보를 조종사에게 보여주기 위해 헬기에 장착된 헬기 이동국과, 상기 헬기 이동국과 무선으로 연결되어 상기 헬기 이동국이 증강정보를 생성할 때, 상기 헬기 이동국으로 3차원 지형 정보를 제공하는 GIS 기지국으로 구성되어, 시계가 나쁜 상황에서도 조종에 필요한 정보를 즉각적으로 제공해 줌으로써 안전한 헬기 운용 및 헬기 운용 거리 단축 등을 이룰 수 있고, GIS 데이터를 효율적으로 활용할 수 있다는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1019990054791A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970074666

申请日：1997-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박찬종 ,  김동현 ,  성만규 ,  이지형 ,  김정각 ,  김상원 ,  이찬수

IPC: G09B9/08

Abstract: 본 발명은 가상현실 기술을 이용한 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 대형 항공기 시뮬레이션과는 달리 휴대형으로 몸에 부착한 후, 임의의 장소에서 모형 항공기의 조종을 훈련할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 그 목적은 사용자가 조종하는 대로 움직이는 모형 항공기 모델을 실시간에 시뮬레이션하고 사용자의 눈에 가시화시키는 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데에 있다. 그 특징은 다양한 모형 항공기 모델을 컴퓨터 시스템에 수록하는 단계와, 무선 조종기로부터 받은 신호를 처리하여 모형 항공기 모델을 시뮬레이션 하는 단계 및 시뮬레이션 단계의 신호처리 결과를 렌더링하는 단계로 이루어지는 데에 있다. 그 효과는 훈련생이 장소의 특이성이나 장비의 파손 위험이 없어 수많은 시행착오를 피하고 단기간에 많은 경험을 쌓을 수 있다는 데에 그 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100320297B1

公开(公告)日：2002-04-22

申请号：KR1019980047213

申请日：1998-11-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최정단 ,  이찬수 ,  최진성 ,  박찬종

IPC: G06F3/14

Abstract: 본 발명은 신체 아이콘을 이용한 3차원 가상 공간 영상 탐색 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 방법은 3차원 가상 공간의 영상을 몰입 된 가상 사용자의 시각으로 탐색하는 인터페이스에 있어서, 상기 가상 사용자의 움직임을 마우스에 의해서 실생활의 신체 시선의 이동과 같은 방식으로 조정할 수 있도록 인터페이스 시키고, 상기 탐색이 이루어지는 메인 영상 화면상에 상기 마우스에 의해 3차원의 운동을 조절할 수 있는 아이콘을 표시하며, 상기 아이콘은 시선이 변화하는 요소를 선택하여 수평방향의 이동 방향 및 속도의 변경과, 고정된 위치에서 목의 수평/수직의 2차원 운동시켜 3차원 가상공간의 영상을 탐색하도록 하여, 여러 종류의 아이콘을 이용하는 것보다 움직임이 자유롭고, 사용자는 신체를 대표하는 아이콘에 대해서 널리 알� �� 있기 때문에 언제 어떤 조작을 하는 것이 좋은지를 잘 알 수 있으므로, 훨씬 용이하게 가상공간을 탐색할 수 있다.

公开(公告)号：KR100319758B1

公开(公告)日：2002-01-05

申请号：KR1019990061295

申请日：1999-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정일권 ,  박찬종

IPC: G06T13/40

Abstract: 본발명은가상공간상의실시간분신동작기술을위한인간의동작애니메이션방법과상기방법을실현시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체에관한것으로, 복잡한역 운동학계산과사용자의개입을배제하여실시간으로처리가가능하며, 진행방향변경, 다리길이조절, 보폭조절을포함하는인간의보행동작변형애니메이션방법과상기방법을실현시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체를제공하는것을목적으로한다. 본발명은주어진보행동작데이터를순환시킬수 있도록변화시킨후, 정운동학을통하여다리길이및 보폭조절의결과를계산하고이 결과를토대로루트의위치및 방향을수정함으로써방향전환, 다리길이및 보폭조절, 바닥미끄러짐방지를포함하는보행동작변형이가능하도록하며각 프레임단위로계산이이루어지므로실시간구현이가능하다.

公开(公告)号：KR1020010063808A

公开(公告)日：2001-07-09

申请号：KR1019990061902

申请日：1999-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 오광만 ,  최정단 ,  이찬수 ,  박찬종 ,  이의택

IPC: G06Q50/24 ,  G06F19/00

CPC classification number: G06Q50/22

Abstract: PURPOSE: A method for extracting and abstracting geometrical three dimensions information with respect to a blood vessel of a human body being used a medical operation simulation from medical image solid data is provided to store a symbolic-typed data structure by introducing a plane wave concept and extracting three dimensions information with respect to a blood vessel of a body and approximating and abstracting the information in medical image volume data. CONSTITUTION: An initial position of seeds in a blood vessel is set(701). An initial plane wave is formed and the next plane wave is made by spreading the formed plane wave(702). It is confirmed whether the spreading the plane wave is not performed any more(703). If the spreading the plane wave is performed, it is checked whether new branch exists(704). If new branch exists, the plane wave is divided(705), and new plane waves are inserted in a stack(706). If new branch does not exist, new plane wave is inserted in the stack(706). It is checked whether the stack is empty(707). If the stack is not empty, information with respect to one plane wave is extracted from the stack(708), and an axil direction is estimated and a ray is outputted(709). A distance moved in the blood vessel by the ray is measured(710), and new node is formed based on a curvature of the blood vessel(711). A process for forming the next plane wave is repeated by spreading a plane wave formed at next time(702).

Abstract translation: 目的：提供和抽取医用图像固体数据中使用的医疗操作仿真相关于人体血管的几何三维信息的方法，以通过引入平面波概念来存储符号型数据结构， 提取关于身体血管的三维信息，并近似和抽取医学图像体积数据中的信息。 构成：设置血管中种子的初始位置（701）。 形成初始平面波，通过扩展形成的平面波（702）来形成下一个平面波。 确认是否不再进行平面波的扩展（703）。 如果执行平面波的扩展，则检查是否存在新的分支（704）。 如果存在新的分支，平面波被分割（705），并且新的平面波插入到堆栈（706）中。 如果新的分支不存在，则新的平面波插入堆栈（706）。 检查堆栈是否为空（707）。 如果堆栈不为空，则从堆叠（708）提取关于一个平面波的信息，并且估计轴方向并输出射线（709）。 测量通过射线在血管中移动的距离（710），并且基于血管的曲率形成新的节点（711）。 通过扩展下一次形成的平面波来重复形成下一个平面波的处理（702）。