公开(公告)号：KR100823739B1

公开(公告)日：2008-04-21

申请号：KR1020060124884

申请日：2006-12-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이유철 ,  유원필 ,  나상익 ,  안효성

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0207

Abstract: A mapping apparatus and method in a mobile robot are provided to reflect change of surrounding conditions on the map by using a mobile robot to collect surrounding information. A conveyance part(120) conveys a mobile robot according to an input command. A distance measurement part(140) measures a distance from the mobile robot to an object positioned in the vicinity of the mobile robot. A mapping part(180) makes a map based on the measured distance. A mobile robot detector(150) compares a distance to an object of the map from the mobile robot, which is measured after mapping, with the measured distance of the distance measurement part after the map is made. The moving device detector detects the object based on the comparison result. An object movement detector(160) detects the movement state of the object in the area of the map. A controller(110) reflects changed information about surroundings to update the map.

Abstract translation: 提供了一种移动机器人中的映射设备和方法，以通过使用移动机器人来收集周围信息来反映地图上的周围条件的变化。 输送部（120）根据输入指令传送移动机器人。 距离测量部件（140）测量从移动机器人到位于移动机器人附近的物体的距离。 映射部分（180）基于测量的距离制作地图。 移动机器人检测器（150）将映射之后测量的来自移动机器人的地图的距离与测绘地图之后的测量距离进行比较。 移动装置检测器基于比较结果来检测物体。 物体运动检测器（160）检测物体在地图区域中的移动状态。 控制器（110）反映关于周围环境的改变的信息以更新地图。

公开(公告)号：KR1020070015033A

公开(公告)日：2007-02-01

申请号：KR1020060070839

申请日：2006-07-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 도낙주 ,  유원필 ,  나상익 ,  이유철 ,  안효성

IPC: G01L5/04 ,  G01B7/04

CPC classification number: A63H11/00 ,  A63H17/36 ,  A63H2200/00 ,  G01B21/32

Abstract: An apparatus for detecting movement of attached connection unit is provided to measure pulled extent, direction and length of the attached connection unit such as a necklace or a cable. An apparatus for detecting movement of an attached connection unit includes a connection unit, and a length detection part(130). The connection unit has one end connected to an inner part of the apparatus, and the other end disposed to the outside of the apparatus through one side of the apparatus. The length detection part measures a length pulled out of the apparatus. The length detection part includes a rotary reel, and a rotary measurement part. The rotary reel is connected to one end of the connection unit, and wounds the connection unit. The rotary measurement part measures an extent of rotation of the reel when the connection unit is pulled, and measures a length in which the connection unit is pulled.

Abstract translation: 提供一种用于检测附接的连接单元的移动的装置，以测量所连接的连接单元（例如项链或电缆）的拉伸程度，方向和长度。 一种用于检测附接的连接单元的移动的装置包括连接单元和长度检测部分（130）。 连接单元的一端连接到设备的内部，另一端通过设备的一侧设置在设备的外部。 长度检测部分测量从设备拉出的长度。 长度检测部包括旋转卷轴和旋转测量部。 旋转卷轴连接到连接单元的一端，并缠绕连接单元。 旋转测量部分在连接单元被拉动时测量卷轴的旋转程度，并测量连接单元被拉动的长度。

公开(公告)号：KR100862189B1

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：KR1020060117788

申请日：2006-11-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 유원필 ,  안효성 ,  이재영

IPC: H04L12/28

Abstract: 본 발명은 무선 센서 네트워크 기반 저전력 위치 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 위치 인식 시스템은, 해당 위치에 부착되어 움직임을 감지하는 모션 센서; 상기 모션 센서가 부착되고 자신은 움직임이 가능한 물체에 부착되어, 상기 모션 센서의 움직임 감지 정보에 기초하여 상기 물체의 움직임 발생 여부를 판별하고, 그 결과에 따라 상기 물체의 위치산출용신호 전송을 위한 전원 모드를 동작 모드 및 슬립 모드로 선택적으로 전환하는 무선 네트워크 태그; 상기 물체의 움직임 발생에 따라 상기 동작 모드로 전환된 무선 네트워크 태그로부터 전송되는 위치산출용신호를 수신하고, 상기 수신한 위치산출용신호의 수신정보를 생성하여 출력하는 무선 네트워크 수신 센서; 및 상기 무선 네트워크 수신 센서로부터 출력되는 위치산출용신호의 수신정보에 기초하여 상기 물체의 위치를 산출하는 위치 인식 산출부를 포함하며, 이에 의해, 무선 네트워크 태그의 전력 소모를 최소화할 수 있다.
위치 인식 시스템, 모션 센서, 무선 센서 네트워크, 저전력, 측위 시스템

Abstract translation: 提供一种使用基于无线传感器网络的标签的低功率定位系统及其方法，用于通过运动传感器检测标签装置的运动，并且消耗用于向接收传感器发送位置计算信号的位置计算 只有当物体移动时，才能使标签装置和接收传感器的功率消耗最小化。 基于无线传感器网络的定位系统包括运动传感器（50），无线网络标签（100），无线网络接收传感器（800）和位置计算单元（900）。 运动传感器安装到相应的位置以检测运动。 无线网络标签具有运动传感器，附接到移动对象（10），以基于运动传感器的运动检测信息来确定对象是否移动，并且切换用于发送位置计算信号的功率模式 根据确定结果选择性地将该对象转换成操作模式或打印模式。 无线网络接收传感器根据对象的运动接收从切换到操作模式的无线网络标签发送的位置计算信号，并生成并输出接收位置计算信号的信息。 位置计算单元根据从无线网络接收传感器输出的接收位置计算信号的信息，计算对象的位置。

公开(公告)号：KR1020080050956A

公开(公告)日：2008-06-10

申请号：KR1020070062328

申请日：2007-06-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 안효성 ,  유원필

IPC: H04L12/28 ,  H04B7/24

CPC classification number: H04W64/003 ,  H04W4/80

Abstract: An apparatus and a method for detecting a location of a target are provided to enhance the efficiency and practicability of a wireless sensor network by detecting a location of a target without performing time synchronization. A tag transmits radiowaves(S310). A master node receives a signal 'a'(S320). When sensor nodes receive the radiowaves of the tag and transmit an acknowledgement signal, the master node receives and records the acknowledgement signal(signal 'b') of each sensor node(S330). The master node obtains a location of a target with the tag based on a time difference between the signal 'a' and the signal 'b'(S340).

Abstract translation: 提供了用于检测目标位置的装置和方法，以通过在不执行时间同步的情况下检测目标的位置来增强无线传感器网络的效率和实用性。 标签发射无线电波（S310）。 主节点接收信号'a'（S320）。 当传感器节点接收标签的无线电波并发送确认信号时，主节点接收并记录每个传感器节点的确认信号（信号“b”）（S330）。 主节点基于信号'a'和信号'b'之间的时间差来获得具有标签的目标的位置（S340）。

公开(公告)号：KR1020080041932A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：KR1020060110171

申请日：2006-11-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재영 ,  유원필 ,  안효성

IPC: G06F19/00 ,  H04L12/26

CPC classification number: G06F17/30277 ,  G06K17/0022 ,  G06T7/70

Abstract: A method for recognizing objects and measuring locations by using image information and a wireless sensor network and an apparatus thereof are provided to check efficiently and definitely location information of objects which exist in a set space. A method for recognizing objects and measuring locations comprises the following several steps. A wireless location recognizing system broadcasts specific signals over a space for detecting electronic tags existing over the space(S310). The wireless location recognizing system calculates approximate location information of objects to which the electronic tags are attached by using a wireless communication based location recognizing scheme like UWB(S320). The system compares the image captured via a camera with object information obtained via an ID of the object, and detects the corresponding object from the image(S330). The system measures location information of the detected object on the image and a distance from the camera to the object by using other special device and procedures(S340).

Abstract translation: 提供了一种通过使用图像信息识别对象和测量位置的方法及其装置，以有效且准确地检查存在于设定空间中的对象的位置信息。 用于识别对象和测量位置的方法包括以下几个步骤。 无线位置识别系统通过用于检测存在于该空间上的电子标签的空间广播特定信号（S310）。 无线位置识别系统通过使用基于无线通信的位置识别方案（如UWB）来计算电子标签附着的对象的大致位置信息（S320）。 系统将通过照相机拍摄的图像与通过对象的ID获得的对象信息进行比较，并从图像中检测相应的对象（S330）。 该系统通过使用其他特殊装置和程序来测量图像上检测到的物体的位置信息和从照相机到物体的距离（S340）。