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公开(公告)号：KR1020110068703A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090125788
申请日：2009-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14 , G08G1/0968 , G08G1/09 , B62D41/00 , G01S3/38
CPC classification number: G01S5/14 , B62D41/00 , G01S3/38 , G08G1/0968
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for attitude controller and a car black box using a satellite navigation system are provided to secure the accurate position of a vehicle by installing a satellite navigation correction device. CONSTITUTION: Satellite navigation receivers(201,202) receive satellite navigation data and use a plurality of satellite navigation antennas which are mounted in vehicles A correction information collecting unit(203) receives correction information data from a base station. A precision position calculation unit(204) calculates the precision position of the vehicles and the posture and rotation state thereof. A position recording unit(205) stores the posture and rotation state of the vehicles.
Abstract translation: 目的：提供一种姿态控制器和使用卫星导航系统的汽车黑匣子的装置和方法，通过安装卫星导航校正装置来确保车辆的准确位置。 构成：卫星导航接收机（201,202）接收卫星导航数据并使用安装在车辆中的多个卫星导航天线。校正信息收集单元（203）从基站接收校正信息数据。 精密位置计算单元（204）计算车辆的精确位置及其姿势和旋转状态。 位置记录单元（205）存储车辆的姿势和旋转状态。
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公开(公告)号：KR101015892B1
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：KR1020080099341
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 음영지역 해소와 항법 성능향상을 위한 항법위성 신호 중계 방법 및 장치를 개시한다.
본 발명은 항법위성으로부터 전송되어오는 항법위성 신호가 차단된 경우,방위각과 고도각을 설정하여 위성신호를 선택적으로 중계하여 항법위성 신호의 음영지역을 해소할 수 있다. 본 발명은 중계기를 이용하여 장애물에 의해서 차단된 방향에서의 위성신호를 사용자 단말기가 수신할 수 있어 정확한 위치를 알아낼 수 있을 뿐만 아니라 위치 오차도 줄이는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR100837216B1
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020070046368
申请日：2007-05-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: A method and an apparatus for sensing the posture of a satellite are provided to obtain the posture of the satellite through numerical processing of a visual image. A method of sensing the posture of a satellite includes the steps of photographing an image of the earth using an image photographing part(S201), determining whether solar eclipse is generated(S202), filtering strong solar light to transmit the light to a posture signal generating part(S203), allocating a photograph image region to the posture signal generating part(S204), obtaining an earth boundary region(S205), calculating variation of the earth boundary region(S206), determining whether the variation value is normal(S207), converting the calculated variation value into an posture signal(S208), and initializing image information(S209).
Abstract translation: 提供了一种用于感测卫星姿势的方法和装置，以通过视觉图像的数值处理来获得卫星的姿势。 一种感测卫星姿势的方法包括以下步骤：使用图像拍摄部拍摄地球的图像（S201），确定是否产生日食（S202），过滤强太阳光以将光发射到姿势信号 生成部（S203），向姿势信号生成部分分配照片图像区域（S204），获得地球边界区域（S205），计算地球边界区域的变化（S206），判定变化值是否正常（S207 ），将计算出的变化值变换为姿势信号（S208），并初始化图像信息（S209）。
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公开(公告)号：KR1020070040085A
公开(公告)日：2007-04-16
申请号：KR1020050095413
申请日：2005-10-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 정지궤도 위성의 상대위치보정을 위한 지상 제어 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 각 위성의 지상국들을 서로 연결하여 해당 위성에 대한 궤도결정 및 궤도예측, 거리(Ranging) 정보를 이용하여 정지궤도 위성간의 상대위치를 보정하기 위한, 지상 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 지상제어시스템에 적용되는 정지궤도 위성의 상대위치보정을 위한 지상 제어 방법에 있어서, 중심 위성의 궤도결정 및 궤도예측 결과를 바탕으로, 시간에 따른 위치유지범위 중심점과의 이탈거리를 계산하는 이탈거리 계산단계; 근접 위성들의 궤도변화를 예측하고 이를 공유하여 상기 근접 위성들과의 상대거리를 계산하는 상대거리 계산단계; 상기 근접 위성들의 상대거리가 일정 범위이상 유지되는데 필요한 최적화된 추력의 크기를 계산하는 추력 크기 계산단계; 및 상기 계산된 추력의 크기를 시뮬레이션을 통해 검증하고 최적값을 확보하여 상기 중심 위성에 원격명령을 송신하는 원격명령 송신단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지상제어시스템 등에 이용됨.
정지궤도 위성, 상대거리, 추력 크기, 상대위치보정, 위성집단, 위치유지범위, 지상제어시스템-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101930354B1
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：KR1020130133148
申请日：2013-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치는, 위성항법 신호를 입력 받는 위성항법 수신기에서 출력되는 출력 데이터를 식별하는 식별 수단, 및 상기 출력 데이터를 이용하여, 상기 위성항법 신호가 기만 신호인지, 정상 신호인지를 판단하는 판단 수단을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170124327A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160054090
申请日：2016-05-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은위성항법중계기로, 항법위성들로부터항법신호를수신하는항법신호수신부와, 상기항법신호수신부를통해수신한항법신호수신정보와시간지연정보로구성된중계기데이터를생성하여제어센터에전달하는중계기정보생성부와, 상기제어센터로부터제어정보를수신하는제어정보처리부와, 상기수신된제어정보에따라고도각이낮은항법위성의신호를위성항법수신기에전송하는위성항법중계부를포함한다.
Abstract translation: 本发明产生的转发器数据由GPS信号接收的，并且所接收的信息和时间的延迟信息通过GPS信号接收单元接收到用于从卫星导航中继器，GPS卫星所发送到控制中心接收的导航信号的GPS信号 它包括一个中继信息生成单元，以及用于接收从控制中心的控制信息，在低仰角卫星导航卫星导航单元的信号的接收的控制信息，用于根据发送在导航设备中的中继控制信息处理单元。
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公开(公告)号：KR1020170056259A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150159706
申请日：2015-11-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은위성항법보강방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 항법위성의신호를수신하는단계; 보강위성의신호가수신되는가시영역에서상기항법위성의신호를수신하는가시영역위성항법수신기로부터위성항법보정정보를수신하는단계; 및상기수신된위성항법보정정보를사용하여측정오차를계산하여음영지역위성항법수신기의정보를보정하는단계를포함하는음영지역위성항법수신기가수행하는위성항법보강방법이제공된다. 본발명에따르면, 장애물이나지형에의해서발생하는신호음영지역을해소할수 있다.
Abstract translation: 卫星导航增强方法和装置本发明涉 根据本发明，提供了一种方法，包括：接收导航卫星的信号; 接收来自导航设备确实接收来自在其中信号在加强卫星接收的可见区域中的GPS卫星的信号中的时区中的导航校正信息; 及用于增强阴影区域中的导航装置包括在阴影区域校正信息的导航装置的步骤的导航方法，通过使用被提供执行接收到的卫星导航的校正信息来计算的测量误差。 根据本发明，可以解决由障碍物或地形引起的信号阴影区域。
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公开(公告)号：KR1020140003237A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120071285
申请日：2012-06-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: An apparatus for dealing with a jamming signal according to an embodiment of the present invention comprises: a first frequency converter for converting an RF signal of a first satellite into an IF signal; a signal processor for acquiring signal process data by tracking the converted IF signal; a jamming determining part for determining whether a jamming signal occurs or not based on the acquired signal process data; and a signal combining processor for if the jamming signal occurs, processing an RF signal of a second satellite and generating a first satellite navigation message. Therefore, a GPS receiver installed at a fixed location can acquire stable visual information even under the environment where the jamming occurs. [Reference numerals] (110) Receiver; (120) Signal distributer; (130) Switching part; (140) RF/IF signal converter; (150) GPS L1 signal processor; (160) Jamming determining part; (170) Signal combining processor; (180) IF/RF signal converter; (190) GPS L1 receiver
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于处理干扰信号的装置包括：第一频率转换器，用于将第一卫星的RF信号转换成IF信号; 信号处理器，用于通过跟踪转换的IF信号来获取信号处理数据; 用于基于所获取的信号处理数据确定是否发生干扰信号的干扰确定部分; 以及信号组合处理器，用于如果发生所述干扰信号，则处理第二卫星的RF信号并产生第一卫星导航消息。 因此，即使在发生干扰的环境下，安装在固定位置的GPS接收器也能够获得稳定的视觉信息。 （附图标记）（110）接收器; （120）信号分配器; （130）开关部件; （140）RF / IF信号转换器; （150）GPS L1信号处理器; （160）干扰确定部分; （170）信号组合处理器; （180）IF / RF信号转换器; （190）GPS L1接收机
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公开(公告)号：KR1020110125880A
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020100045504
申请日：2010-05-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/28 , G01C21/26 , G01C21/10 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/28 , G01C19/02 , G01C21/10 , G01C21/18 , G01C21/3667 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: A navigation device and method of satellite navigation shaded region using a secondary sensor and geographic information are provided to reduce the initialization of the secondary sensor and the matching of accumulation error with geographic information. CONSTITUTION: A navigation device comprises a secondary sensor(110), a sensor information processing part(130), a topographical information storage part(140), a topographical information confirmation part(150) and a positioning part(170). The secondary sensor senses the sensor information for calculating the rotation angle and translation distance of the moving body. The sensor information processing part calculates the rotation angle and translation distance of the moving body by analyzing sensor information. The topographical information storage part stores geographic information corresponding to each position. The topographical information confirmation part confirms the geographic information corresponding to the location, most recently identified, of the moving body at the topographical information storage part. If the temporary position accords with the geographic information, the positioning part decides the temporary position with the identified location of the moving body.
Abstract translation: 目的：提供使用次传感器和地理信息的卫星导航阴影区域的导航设备和方法，以减少二次传感器的初始化和累积误差与地理信息的匹配。 构成：导航装置包括二次传感器（110），传感器信息处理部（130），地形信息存储部（140），地形信息确认部（150）和定位部（170）。 次传感器感测用于计算移动体的旋转角度和平移距离的传感器信息。 传感器信息处理部分通过分析传感器信息来计算移动体的旋转角度和平移距离。 地形信息存储部存储与各位置对应的地理信息。 地形信息确认部确认与地形信息存储部的移动体的最近识别的位置对应的地理信息。 如果临时位置与地理信息一致，则定位部件利用识别的移动体的位置来决定临时位置。
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