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公开(公告)号:KR101736306B1
公开(公告)日:2017-05-29
申请号:KR1020130021258
申请日:2013-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0055 , B60K28/06 , B60W50/08 , B60W50/087 , B60W2050/0095 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은차량과운전자간협력형자율주행을수행하는장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의협력형자율주행장치는운전자의상태를판단하고운전자의상태를위험지수로산출하는운전자상태판단부; 데이터베이스에저장된구간데이터를근거로경로에포함된구간들각각의구간특성들을분류하고, 운전자에상응하는목적지까지의경로에대해인식된주행환경을근거로운전자가탑승한차량의자율주행을제어하는자율주행제어부; 및운전자의상태및 구간특성들을근거로경로에포함된구간들각각의운전모드를판단하는운전제어판단부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于在车辆与驾驶员之间执行协作自驾驶的设备和方法技术领域本发明涉及用于在车辆与驾驶员之间执行协作自驾驶的设备和方法。 为此,本发明的协作式自主导航装置包括:驾驶员状态确定器,用于确定驾驶员的状态并将驾驶员的状态计算为风险指数; 自主的区域的每个术语特征进行分类包括在基于存储在数据库中的间隔数据的路由,并且控制车辆操作的自主导航骑行驶环境识别为kkajiui目的地路由的对应于驱动器的基础上 行驶控制单元; 驾驶控制确定单元基于驾驶员的状态和道路的特性来确定路径中包括的每个路段的驾驶模式。
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公开(公告)号:KR100636382B1
公开(公告)日:2006-10-19
申请号:KR1020040111502
申请日:2004-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 텔레매틱스 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 모바일 망의 내부에 있는 유무선 연동 게이트웨이인 WAP 2.0 게이트웨이를 이용하지 않고 텔레매틱스 서비스를 제공할 수 있도록 모바일 망에 독립적인 유무선 연동 기능을 제공하고, 연동이 필요한 외부 시스템을 통합할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 모바일 망의 하부 구조와 연동이 필요한 외부 시스템의 세부 구조를 알지 못하더라도 보다 쉽게 텔레매틱스 서비스를 개발할 수 있는 환경을 제공하기 위한, 텔레매틱스 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 텔레매틱스 서비스 시스템에 있어서, 모바일 망에 독립적인 유무선 연동을 위해 텔레매틱스 단말과 그에 상응하는 텔레매틱스 응용 수단 사이에 무선 전송제어프로토콜(TCP : Transport Control Protocol)을 통해 메시지 전송 채널을 설정하여 상기 텔레매틱스 단말과 상기 텔레매틱스 응용 수단이 직접 메시지를 교환하도록 하기 위한 연동 수단; 상기 연동 수단에서 설정한 메시지 전송 채널을 통해 텔레매틱스 단말과 직접 메시지를 교환하고 그에 따른 탤레매틱스 서비스를 제공하기 위한 상기 텔레매틱스 응용 수단; 및 XML(Extensible Markup Language) 메시지를 이용하여 외부 시스템과 연동할 수 있는 통합 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이싱 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 텔레매틱스 서비스 시스템 등에 이용됨.
텔레매틱스 서비스, 게이트웨이, 서비스 연동, SOAP(Simple Object Access Protocol)-
公开(公告)号:KR1020060036882A
公开(公告)日:2006-05-02
申请号:KR1020040111502
申请日:2004-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 텔레매틱스 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 모바일 망의 내부에 있는 게이트웨이를 이용하지 않고 텔레매틱스 서비스를 제공할 수 있도록 모바일 망에 독립적인 유무선 연동 기능을 제공하고, 연동이 필요한 외부 시스템을 통합할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 모바일 망의 하부 구조와 연동이 필요한 외부 시스템의 세부 구조를 알지 못하더라도 보다 쉽게 텔레매틱스 서비스를 개발할 수 있는 환경을 제공하기 위한, 텔레매틱스 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 텔레매틱스 서비스 시스템에 있어서, 텔레매틱스 서비스를 제공하기 위한 응용 수단; 상기 응용 수단이 모바일 망의 내부에 있는 게이트웨이를 이용하지 않고 텔레매틱스 서비스를 제공할 수 있도록 모바일 망에 독립적인 유무선 연동 기능을 제공하기 위한 연동 수단; 및 외부 시스템을 연동할 수 있는 통합 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이싱 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 텔레매틱스 서비스 시스템 등에 이용됨.
텔레매틱스 서비스, 게이트웨이, 서비스 연동, SOAP(Simple Object Access Protocol)-
公开(公告)号:KR100171382B1
公开(公告)日:1999-03-30
申请号:KR1019950042067
申请日:1995-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/16
CPC classification number: G06F9/547
Abstract: 본 발명은 원격처리 요청 시스템(Remote procedure calls system)의 원격처리 제어 방법에 관한 것으로서, 그 특징은 고객 응용 프로세스들이 동작하는 소정 개수의 고객 컴퓨터와, 임의의 서비스에 대한 명칭 및 그 서비스가 저장된 호스트의 명칭 서비스 프로세스가 동작하는 소정 개수의 명칭 컴퓨터와 소정 개수의 서버 응용 프로세스와 포트 번호 서버가 동작하는 소정 개수의 서버 컴퓨터가 컴퓨터 망으로 연결된 분산 시스템 환경에서의 원격처리 요청 시스템의 원격 처리를 제어하는 방법에 있어서, 고객 컴퓨터의 고객 응용 프로세스가 자신이 필요한 서비스를 제공하는 컴퓨터의 호스트 주소를 명칭 서비스 프로세스로부터 얻어내는 제1과정과, 상기 고객 응용 프로세스가 서비스를 제공하는 상기 서버 컴퓨터내의 포트 번호 서버에게 자신이 원하는 서� � 응용 프로세스의 포트 번호를 요청하는 제2과정과, 상기 포트 번호 서버가 동작중인 서버 응용 프로세스의 포트 번호를 저장하고 있는 데이터 베이스에서 요청된 서버 응용 프로세스의 포트 번호를 찾는 제3과정과, 제3과정에서 포트 번호 서버가 상기 요청된 서버 응용 프로세스의 포트 번호를 못 찾으면, 해당 서버 응용 프로세스를 구동시키고 고객 응용 프로세스에게 그 포트 번호를 보내주는 제4과정과, 제3과정에서 포트 번호 서버가 상기 요청된 서버 응용 프로세스의 포트 번호를 찾으면, 고객 응용 프로세스에게 그 포트 번호를 보내주는 제5과정과, 제4과정 또는 제5과정 수행 후, 고객 응용 프로세스가 제4과정 또는 제5과정에서 받은 포트 번호를 사용하여 서버 응용 프로세스와 통신하는 제6과정을 포함하는 데에 있으며, 그 효과는 서버 응용 � �로세스들이 늘 동작하지는 않도록 하여 시스템의 자원을 효율적으로 사용하게 함으로써 보다 나은 시스템의 안정성을 도모하는 데에 있다.
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公开(公告)号:KR1019970029135A
公开(公告)日:1997-06-26
申请号:KR1019950041331
申请日:1995-11-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은, 분산 시스템에서의 이벤트 처리방법에 관한 것으로, 특히 분산 시스템에서의 관리 대상 시스템의 이상상태로 인하여 발생되는 이벤트를 관리 시스템의 관리 소프트웨어인 정보처리 프로세서와 사용자 접속 프로세서에 의해 처리함으로써, 즉, 관리 시스템의 프로그램의 동작시 관리 소프트웨어의 정보처리 프로세서가 이벤트 처리를 수행하기 위한 관련메세지가 전달되는 포트를 선택하는 제1과정과, 상기 제1과정으로부터 선택된 포트별로 해당되는 정보처리를 수행하는 제2과정과, 상기 제2과정으로부터 이벤트 발생으로 인한 정보처리가 수행되는 경우 이벤트 발생의 관련정보를 사용자 접속 프로세서에 접수하는 제3과정과, 상기 제3과정으로부터 사용자 접속 프로세서에 접수된 관련정보를 통하여 이벤트를 발생한 관리 대상 시스템의 정보를 탐색하는 제4과정과, 상기 제4과정으로부터 탐색된 정보에 의해 시스템 관리자에게 이벤트 발생을 통지하는 제5과정을 포함하여 수행하여, 시스템 관리자로 하여금 상기 이벤트의 발생을 용이하게 식별할 수 있게 하여 효율적인 분산 시스템의 관리가 이루어질 수 있도록 한다.
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公开(公告)号:KR101807514B1
公开(公告)日:2018-01-18
申请号:KR1020140074237
申请日:2014-06-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은빅 데이터기반사용자경험예측장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른빅 데이터기반사용자경험예측장치는운전자와관련된모든정보, 즉빅 데이터를기반으로보이지않는의미있는정보예측및 현재운전자의상태정보분석을수행하며, 예측된정보및 분석된정보가반영된직관적인 UI를통해획득된운전자의피드백정보를분석하고실시간업데이트하는것을특징으로한다. 또한앞으로의자율주행자동차시대에앞서운전자에게차량과의상호작용을통한예측가능한주행서비스를제공하고, 이와동시에운전자에게표출하지않았던의도된의미있는정보(보이지않는의미있는정보)를적절히제공함으로써안전과만족감을동시에제공해주는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101779962B1
公开(公告)日:2017-09-20
申请号:KR1020130131591
申请日:2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D6/10 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D15/025
Abstract: 본발명은조향제어장치및 이의작동방법에관한것이다. 이를위한본 발명의조향제어장치는자율주행또는제한적자율주행하는차량의움직임을감지하고, 움직임정보를산출하는센서부; 움직임정보를근거로산출된차량의실제조향토크값과, 차량의속도에대응하는기준값을이용하여운전자의조향의지를판단하고, 운전제어주체를결정하는판단부; 및운전제어주체에따라차량의운전제어권을전환하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 转向控制装置和操作转向控制装置的方法技术领域本发明涉及转向控制装置和操作转向控制装置的方法。 为此,本发明的转向控制设备包括:传感器单元,用于感测自主或有限的自主车辆的运动并计算运动信息; 的运动信息的基础上,并且通过使用对应于所述车辆的速度的参考值计算出的车辆的确定实际转向转矩,以确定驾驶员的转向是否,并且确定所述操作控制对象; 以及用于根据驾驶控制对象切换车辆的驾驶控制权的控制单元。
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公开(公告)号:KR1020160017951A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:KR1020140101685
申请日:2014-08-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은무선센서네트워크를구축하기위한센서노드의위치를정확하게추정할수 있는센서노드위치추정시스템및 방법에관한것으로, 상기시스템은, 이웃하는센서노드와의상대거리를측정하여, 상대거리정보를생성하는다수의센서노드를포함하는무선센서네트워크; 사용자로부터입력되는다수의센서노드의위치단서데이터에따라다수의센서노드의위치단서정보를생성하여서버로제공하는사용자장치; 및상기다수의센서노드에서측정된센서노드간상대거리정보와상기사용자장치에서제공되는위치단서정보를이용하여상기다수의센서노드의위치와배열을추정하는서버를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计传感器节点的位置的系统和方法,其可以精确地估计用于构建无线传感器网络的传感器节点的位置。 本发明的系统包括:无线传感器网络,包括多个传感器节点,用于通过测量与相邻传感器节点的相对距离来产生相对距离信息; 用户装置,根据用户输入的传感器节点的位置线索数据,生成传感器节点的位置线索信息,提供给服务器; 以及通过使用由传感器节点测量的传感器节点之间的相对距离信息和从用户设备提供的位置线索信息来估计传感器节点的位置和布置的服务器。
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公开(公告)号:KR1020150050136A
公开(公告)日:2015-05-08
申请号:KR1020130131591
申请日:2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D6/10 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D15/025 , B60W10/20 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , B60Y2400/303 , B60Y2400/307
Abstract: 본발명은조향제어장치및 이의작동방법에관한것이다. 이를위한본 발명의조향제어장치는자율주행또는제한적자율주행하는차량의움직임을감지하고, 움직임정보를산출하는센서부; 움직임정보를근거로산출된차량의실제조향토크값과, 차량의속도에대응하는기준값을이용하여운전자의조향의지를판단하고, 운전제어주체를결정하는판단부; 및운전제어주체에따라차량의운전제어권을전환하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种转向控制装置及其操作方法。 本发明的转向控制装置包括:传感器单元,感测自主车辆或限制性自动车辆的运动,并计算运动信息; 决定单元,通过使用基于所述移动信息计算出的车辆的实际转向转矩值和与所述车辆的速度对应的基准值来判定驾驶员的转向意图,以及确定驾驶控制对象; 以及根据驾驶控制对象切换控制权的控制单元。
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