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公开(公告)号：KR101840775B1
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：KR1020150189947
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량충돌방지방법에관한것으로서, 더욱상세하게는피알티차량의전방에위치하는장애물을주행경로에대비하여정확하게판단하여그에대응하도록함으로써, 보다안정적으로충돌을방지할수 있는피알티차량충돌방지방법에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은장애물을감지하기위한감지장치가구비된피알티차량(PRT, Personal Rapit Transit)의주행경로를예측하는주행경로추정단계와, 피알티차량의전방에위치하는장애물을검출하기위하여주행경로에대응되도록검출범위를결정하는검출범위결정단계와, 상기감지장치에서검출된장애물중에서상기검출범위결정단계에서결정된검출범위외부에위치하는장애물을제거하는장애물제거단계와, 상기장애물제거단계를거쳐확정된장애물에대응되도록안전속도를결정하는안전속도결정단계로이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101790722B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020150173764
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국철도기술연구원 , 현대엘리베이터주식회사
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.
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公开(公告)号：KR101747805B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150178963
申请日：2015-12-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은휠 정렬방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의차륜을정렬할때 보다정확하게차륜을정렬할수 있으며, 차륜의조향각의한계를정확하게측정할 수있는휠 정렬방법에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은차량의휠 정렬방법에있어서, 스티어링휠을중립상태로설정하는스티어링휠 중립단계와, 레이저포인터를양측바퀴에설치하는레이저포인터설치단계와, 차량의전후에스크린을설치하는스크린설치단계와, 스크린에조사되는레이저스팟의거리에따라양쪽바퀴를정렬하는정렬조절단계로이루어지되, 상기레이저포인터설치단계에서는얼라인먼트지그를사용하여레이저포인터를설치하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 车轮定位方法技术领域本发明涉及一种车轮定位方法，更具体地说，涉及一种车轮定位方法，该方法能够在对准车辆的车轮时精确地对准车轮并精确地测量车轮的转向角的极限。 根据本发明的另一方面，提供了一种对准车辆的车轮的方法，所述方法包括：方向盘中和步骤，将方向盘设置到中性状态;激光指示器安装步骤，在两个车轮上安装激光指示器; 在屏幕上安装屏幕的步骤以及根据照射在屏幕上的激光点的距离对准两个轮子的步骤在安装激光指示器的步骤中，使用对准夹具安装激光指示器 的。
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公开(公告)号：KR1020150144844A
公开(公告)日：2015-12-29
申请号：KR1020140073379
申请日：2014-06-17
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 변윤섭
Abstract: 본발명은불규칙한자기왜곡및 변동된자계신호를모델링된정규분포함수를이용하여자기센서로부터측정되어저장된자계세기의최대값을이용하여상기정규분포함수의최대값의중심위치를이동하면서합산된오차의최소값으로자기신호물질의정점위치를정밀하게확정할수 있는자동운전시스템에적용되는기준위치용자기신호물질의정점위치검출방법을제공한다. 따라서적은수의자기센서를이용하여보다좋은위치정밀도성능을얻을수 있고, 일부자기센서에신호의왜곡이있는상황에서도확률적으로가장가능성있는자기신호물질의정점위치를검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测应用于自动驾驶系统的基准位置的磁中心位置的方法。 磁信号材料的中心位置可以通过使用从磁传感器测量的存储的磁场强度的最大值来移动正常分布的最大值的中心位置，由总误差的最小值精确地确定， 正态分布建模不规则的磁场畸变和变化的磁场信号。 因此，通过使用少量的磁传感器可以获得更好的位置精度性能。 即使产生了一些传感器的信号失真，也可以检测磁信号材料的可能的中心位置。
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公开(公告)号：KR1020150125115A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140051711
申请日：2014-04-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: E01C23/163 , G05D1/0263
Abstract: 본발명의일실시예에따른자성분말이적용된주행경로를생성하는생성방법은액체도료에자성분말을혼합하여혼합도료를생성하는혼합단계, 혼합도료를도로의중앙을따라하나이상의차선으로도색하여혼합도료차선을형성하는도색단계및 혼합도료차선에서자계를띄도록혼합도료차선의상단을이동하면서자화기로자화시키는자화단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方案，使用磁粉制造车道的方法包括：通过将液体涂料与磁性粉末混合来产生混合涂料的混合步骤; 通过使用混合涂料沿着道路中心绘制一条或多条车道来形成混合油漆车道的绘画步骤; 以及在混合油漆车道的顶部移动的同时使用磁化器来磁化混合油漆车道的磁化步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101507062B1
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020140067268
申请日：2014-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은불규칙한자기왜곡및 변동된자계신호를모델링된정규분포함수를이용하여위치검출장치에일단의자기센서로부터타단의자기센서까지상기정규분포함수의최대값의중심위치를이동하면서합산된오차의최소값으로자기신호의중심위치를정밀하게확정하는것을특징으로하는자동운전시스템에적용되는기준위치용자기신호중심위치의검출방법을제공한다. 따라서적은수의자기센서를이용하여보다좋은위치정밀도성능을얻을수 있고, 일부자기센서에신호의왜곡이있는상황에서도확률적으로가장가능성있는자기신호최대점위치를검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于检测应用于自动驾驶系统的参考位置的磁信号的中心位置的方法，该自动驾驶系统精确地确认磁信号的中心位置，通过将中心位置 正常分布函数的最大值在使用正常分布函数的位置检测装置中从一端的磁传感器移动到另一端的磁传感器，其中对不规则磁致伸缩和可变磁场信号进行建模。 因此，该方法可以使用少量磁传感器实现更好的定位精度性能，并可随时检测磁信号最大点的最可能位置，而与某些磁传感器中产生的信号失真无关。
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公开(公告)号：KR101502565B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130099011
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 바퀴를 미는 간단한 추진장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 에너지 손실을 방지하고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 추진장치가 연동하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치로의 연속이동과 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 추진장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 밀어주는 다수의 추진장치(700)들과;
추진장치(700)들을 제어하는 제어부와 다수의 센서(900)를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020150017194A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130093180
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61G5/00 , B60D1/01 , B60D1/14 , B60D1/36 , B60D1/58 , B60D2001/001 , B60Y2200/30 , B61G7/00 , B61G11/00 , B61G11/18 , F16F7/00
Abstract: 본발명은 PRT 차량의연결장치에관한것으로써, 적어도 PRT 차량의자동주행제어오차정도에따른이격정도만을보정할수 있는체결력을가지는자력을발생시킬수 있는자력발생부재(300)와상기자력발생부재의자력을제어할수 있는제어부(500)와상기자력발생부재에연결되며, 자동주행제어오차에따른충격을흡수하고, 굴곡부분을통과하기위한비틀림이가능한댐퍼(700)로구성되어, 자기력을이용한신속한연결및 분리기능을제공하여연결작업에서의수작업을제거하거나최소화할수 있고, 이로인한차량간체결작업과정및 이에따른시간지연의발생을최소화하는효과를가지게되어수송수요의변화에따라차량의수송용량을최대화하기위한편성운영이가능하게할 수있으며, 후방차량에견인력을전달하기위하여연결부위를체결시키기위한기구적인잠금장치의필요성도제거된다. 또한, 본발명으로인해승객수송수요변화시 자동운전제어를통한차량간의간격을밀착되도록제어하여운전시격을최소로운영할필요가없으므로, 선행차량의급정거등과같은돌발상황발생시 차량간접촉에따른충격위험도완화된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供快速耦合和分离功能的个人快速运输（PRT）车辆联接装置，其包括：产生具有磁力的磁力产生部件（300）的磁力产生部件（300），该磁力产生部件 耦合功率仅根据PRT车辆的自动行驶控制的误差程度来补偿间隙; 控制单元（500），其能够控制磁力产生部件的磁力; 并且耦合到磁力产生构件的阻尼器根据自动行驶控制的误差吸收冲击，并且能够被扭曲以通过道路的弯曲部分。 因此，PRT车辆联接装置能够通过使用磁力提供快速耦合和分离功能从而使联接过程中的手动操作最小化或去除，从而最小化车辆之间的联接过程和由于联接过程引起的延迟，从而有助于 车辆的行驶形成和操作，以根据不断变化的运输需求来最大化车辆的运输能力，并且不需要机械锁定装置联接联接部件以将牵引力传递到后部车辆。 此外，由于PRT车辆联接装置不需要通过根据乘客运输需求的变化通过自动行驶控制来控制要缩小的车辆的间隔而以最小的驾驶间隔进行操作，所以PRT 提供车辆以减轻由于紧急情况（例如前方车辆的突然停止）而导致的相互接触的车辆的碰撞。
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公开(公告)号：KR101398419B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120098886
申请日：2012-09-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 차량이 진입장치의 컨베이어에 정확히 유도되기 위한 가이드를 설치하였으며, 특히 자력의 정교한 제어가 필요없이, 차량이 컨베어상에서 수평/수직 이동시 안전하게 고정이 되고 진출시에도 안전하고 부드럽게 진출할 수 있도록 진입용 가압롤러를 구비한 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
궤도를 따라 운행하는 차량(100)과;
수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와;
차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101384563B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120070193
申请日：2012-06-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 하여 안정되고 빠르게 연속적으로 수직이송시킬 수 있도록 한 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
차량(100)과;
수직이송장치까지 차량을 이송시키는 인입용 컨베이어장치(300)와;
차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 다음 목적지까지 이송시키는 인출용 컨베이어장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 所以，本发明可以被容纳响应循环系统（PRT）连续地进行安全的车辆，通过使稳定它稳定地静止在垂直传送装置的车辆，当垂直传送连续垂直传送速度伴随乘客安装 本发明涉及一种车辆垂直传送装置，
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