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公开(公告)号：KR102230596B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190144329A
申请日：2019-11-12
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61D17/20 , B60D5/003 , B60D5/006 , B60Y2200/30
Abstract: 본 발명은 갱웨이 자동 연결 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미니 트램이나 트램 또는 철도차량의 각 차량 사이에 구비되는 갱웨이를 관리자가 직접 연결하지 않더라도 자동으로 연결하도록 하는 갱웨이 자동 연결 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트램 또는 철도차량의 각 차량 사이에 구비되는 갱웨이를 자동으로 연결하는 갱웨이 자동 연결 장치에 있어서, 일측 단부에 갱웨이가 설치된 차량과, 상기 차량의 일측 단부 하부에 설치되어 상기 갱웨이의 단부를 이동시키는 메인 연결장치와, 상기 차량의 타측 단부 하부에 설치되어 상기 메인 연결장치와 연결되는 보조 연결장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101740529B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150190165
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은무인운전차량의주행경로결정및 배차방법에관한것으로; 무인운전차량의네트워크정보및 무인운전차량의현재위치정보를바탕으로시뮬레이션을수행하여점유기간을추정하여노드에대한차량의점유유무를시간별로나타낸시간윈도우(Time window)를생성하는제1단계; 상기시간윈도우(Time window)를바탕으로유휴기간노드를네트워크로연결하여유휴기간그래프(free time window graph)를구축하는제2단계; 및상기점유기간및 유휴기간을비용으로하여충돌방지최단경로검색알고리즘(CF Algorithm)을적용하여무인운전차량이고객이대기중인정거장에도달하는데걸리는시간경로를탐색하는제3단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 미니트램(PRT: Personal Rapit Transit) 또는무인자율주행차량(AGV: Automated Guided Vehicle) 등과같은무인운전차량을무인으로제어하되승객의배차요청이발생하면최단시간에무인운전차량제공서비스를할 수있다. 아울러, 복잡한네트워크상에서의무인운전차량간충돌을방지하면서도유휴차량이최소가되도록하여효율적인차량운행을도모하는효과도있다.
Abstract translation: 本发明涉及无人驾驶车辆的行驶路线确定和分配方法， 生成无人参与的车辆网络信息的第一步骤，和示出的占用周期，以通过基于所述无人驾驶车辆（时间窗口）的当前位置信息执行模拟估计的节点的每次通过占据车辆的存在的时间窗口; 通过基于时间窗口将空闲时段节点连接到网络来构建空闲时间窗口图的第二步骤; 被配置为，并表示占用时间段用于搜索第三步和无人驾驶车辆的时间，以避免与应用最短路径搜索算法（CF算法）为代价的空闲时间冲突发生dalhaneunde停止客户在等待路径 它应。 提供了：（自动搬运车AGV），但无人车辆无人照管的控制，例如当乘客的调度请求引起在最短的时间的无人驾驶车辆：根据本发明，微型电车（PRT个人盐快速运输）或无人自主车辆 可以在服务。 另外，可以防止无人驾驶车辆与复杂的网络碰撞，同时使空闲车辆最小化，从而实现有效的车辆驾驶。
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公开(公告)号：KR101630713B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140122352
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은소형궤도차량의운행제어시스템에관한것으로; 네트워크노선을따라운행하는소형궤도차량과, 네트워크노선을따라운행하는소형궤도차량이정차하여승객을운송하는역사의지역제어시스템과, 상기소형궤도차량의운행을제어및 감시하며상기지역제어시스템으로부터소형궤도차량의배차요청정보가수신되면모든소형궤도차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는소형궤도차량을해당역사의정거장으로배차하도록제어하는중앙제어시스템으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 승객에의해역사의지역제어시스템으로부터소형궤도차량의배차요청정보가수신되면모든소형궤도차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는소형궤도차량을배차하도록제어하여유휴소형궤도차량을최소화하여효율적인차량운행을할 수있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101503434B1
公开(公告)日：2015-03-17
申请号：KR1020130091615
申请日：2013-08-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020150021717A
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130099008
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/10 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2203/0233 , B65G2203/042 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 유압장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때 차량을 상부로 들어올린 후 이송할 수 있도록 함으로써 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 유압장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; 진입장치(100), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 상부로 들어올린 후 밀어 이송시키는 주는 유압장치(700)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 유압장치(700)들을 제어하는 다수의 센서(900)를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用液压装置的个人快速运输（PRT）车辆的垂直传送装置。 液压装置配备有在PRT车辆被安全地和垂直地转移时安装的接近装置，垂直传送装置和取出装置，因此当车辆在接近装置，垂直传送装置和 取出装置，车辆向上提升然后转移。 因此，可以防止车辆与接近装置，垂直传送装置和抽出装置分离。 因此，乘坐舒适性和安全性可以提高。 垂直传送装置包括接近装置（300），其允许车辆在垂直传送装置（300）中被驱动; 垂直传送装置（300），其垂直地传送通过接近装置（300）驱动的车辆; 所述提取装置将通过所述垂直传送装置300垂直传送的车辆传送到取出道路; 配备在接近装置（100）和提取装置（500）中的液压装置（700），并且在向上提升车辆之后传送车辆; 以及多个传感器，其通过装备在接近装置（100），垂直传送装置（300）和抽出装置（500）中来控制液压装置（700）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101429900B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020120055808
申请日：2012-05-25
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L13/03
Abstract: 본 발명은 급격한 수직 상의 경사면과 수직면으로 이루어진 궤도를 안전하고 용이하게 이동할 수 있도록 궤도(1)와, 상기 궤도(1)를 주행하며 승객이 탑승하는 캐빈(2)과 상기 캐빈(2)의 하부에 배치되며 동력을 전달받아 궤도(1)를 주행하는 전륜(3)과 후륜(4)이 구비된 바디를 가진 차량(5)을 포함하는 수요응답형 순환교통 시스템에 적용되는 수직이동 차량 시스템에 있어서;
상기한 바디는 전륜(3)이 구비된 제1바디(6)와 후륜(5)이 구비된 제2바디(7)로 이루어지며, 상기 제1바디(6)와 제2바디(7)는 접촉부가 축(8)결합되어 상기 축(8)을 중심으로 자유 절곡 될 수 있도록 형성되며, 상기한 바디와 궤도(1)에는 자력으로 결합하여 차량이 궤도에서 이탈되지 않도록 된 이탈방지수단이 구비된 선형모터를 이용한 수직이동 차량 시스템에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020140070226A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120138460
申请日：2012-11-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: The present invention relates to a pallet deflection preventing device for a vertical transfer device for a personal rapid transit system (PRT) vehicle, which can improve ride comfort and safety by minimizing a space between beams of a pallet installed in a vertical transfer device used when continuously and safely performing vertical transfer of a PRT with passengers, in order to prevent the deflection of the pallet due to the generation of a gap. The pallet deflection preventing device comprises: a pallet (100) where a vehicle is seated on the upper part thereof; a horizontal chain (300) which is included in the lower part of the pallet (100) in order to support the pallet (100); and vertical chains (500) which are placed at both sides of the horizontal chain (300) in order to transfer the pallet (100) to the upper part thereof. A beam (110) has a ″��Prime; shape in order to prevent deflection. A lower interval (130) is formed on the bottom of the beam (110) in order to facilitate rotation while an upper interval (135) is formed on the top in order to be narrower than the lower interval so that a beam (110) and a beam (110) can be in contact with each other, thereby preventing deflection due to the upper interval (135).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于个人快速运输系统（PRT）车辆的垂直转移装置的货盘偏转防止装置，其可以通过最小化安装在垂直传送装置中的托盘的梁之间的空间来提高乘坐舒适性和安全性， 连续和安全地执行与乘客的PRT的垂直传送，以防止由于产生间隙而导致的托盘的偏转。 托盘偏转防止装置包括：车辆位于其上部的托盘（100）; 包括在托盘（100）的下部中以便支撑托盘（100）的水平链条（300）; 和垂直链条（500），其被放置在水平链条（300）的两侧以便将托盘（100）传送到其上部。 梁（110）具有“ Prime; 形状以防止挠曲。 在梁（110）的底部形成较低的间隔（130），以便于在顶部上形成上部间隔（135）以便比较低的间隔更窄的旋转，从而梁（110） 并且梁（110）可以彼此接触，从而防止由于上部间隔（135）引起的偏转。
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公开(公告)号：KR101398418B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120114328
申请日：2012-10-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에서 안정적으로 차량을 수직이송시킬 수 있도록 팔레트에 컨베이어를 3중으로 연결하고, 인출장치와의 공간부에 보조롤러를 구비하여 승차감과 안정성을 향상시킨 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
궤도를 따라 운행하는 차량(100)과;
수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와;
차량이 안착되는 팔레트, 팔레트를 이송시키는 다수의 컨베이어, 컨베이어를 회전시키는 다수의 회전 롤러로 이루어져 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101348608B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120034655
申请日：2012-04-03
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 프로젝트관리 도구와 시스템엔지니어링 도구간 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 프로젝트관리 도구에서 관리되는 PM 항목에 대해 시스템엔지니어링 도구로 전송하여 확인할 수 있도록 할 뿐만 아니라 시스템엔지니어링 도구에서 관리되는 SE 항목에 대해 프로젝트관리 도구에서 확인할 수 있도록 상호 변환하여 전송하고 등록할 수 있도록 함으로써 과학적 관리를 위한 서로 다른 시스템에서 발생되는 산출물들을 효과적으로 공유하고 정보를 교환하여 대형 사업을 효율적으로 관리할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020130131886A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120055808
申请日：2012-05-25
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L13/03
Abstract: The present invention relates to a system for a vehicle to move vertically of which it makes the vehicle to possibly move on a track (1) that is composed of a steep slope and a vertical surface safely and easily, and it can apply to a demand responsive circulating transport system which comprises the track (1) which is located on a cabin (2) of which a passenger rides in, a vehicle (5) with a body that has front (3) and rear wheels (4) that receive the power to drive on the track (1) located on the lower part of the cabin (2). The body comprises the first body (6) which is equipped with the front wheels (3) and the second body (7) equipped with the rear wheels (5), and the contact units of the first body (6) and the second body (7) are combined with a shaft (8), so that they can be bent around the shaft (8) freely, and the body and the track (1) are combined by a magnetic force so that the vehicle does not deviate from the track. Therefore, the invention is equipped with a linear motor which includes preventing means. [Reference numerals] (AA) Anode;(BB) Cathode
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆垂直移动的系统，其使得车辆可以安全且容易地在由陡坡和垂直表面构成的轨道（1）上移动，并且可以应用于需求 响应式循环运输系统，其包括位于乘客乘坐的客舱（2）上的轨道（1），具有前部（3）的主体的车辆（5）和接收 驱动在位于机舱（2）下部的轨道（1）上的动力。 主体包括装备有前轮（3）的第一主体（6）和装备有后轮（5）的第二主体（7），第一主体（6）和第二主体 （7）与轴（8）组合，使得它们可以自由地围绕轴（8）弯曲，并且主体和轨道（1）通过磁力组合，使得车辆不偏离 跟踪。 因此，本发明装备有包括防止装置的线性电动机。 （标号）（AA）阳极;（BB）阴极
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