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公开(公告)号：KR101847513B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150191389
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것으로, 보다상세하게는 PRT 차량에구비된자석검지센서를통해수집된자기신호를기초로하여자석표지의지연위치를 2차원적으로결정하고, 결정된자석표지의위치를이용하여 PRT차량의기구학적모델을기반으로한 확장칼만필터(EKF) 알고리즘을통해 PRT 차량의현재위치및 자세정보를정확히추정할수 있도록하는자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101531980B1
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130093180
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은 PRT 차량의연결장치에관한것으로써, 적어도 PRT 차량의자동주행제어오차정도에따른이격정도만을보정할수 있는체결력을가지는자력을발생시킬수 있는자력발생부재(300)와상기자력발생부재의자력을제어할수 있는제어부(500)와상기자력발생부재에연결되며, 자동주행제어오차에따른충격을흡수하고, 굴곡부분을통과하기위한비틀림이가능한댐퍼(700)로구성되어, 자기력을이용한신속한연결및 분리기능을제공하여연결작업에서의수작업을제거하거나최소화할수 있고, 이로인한차량간체결작업과정및 이에따른시간지연의발생을최소화하는효과를가지게되어수송수요의변화에따라차량의수송용량을최대화하기위한편성운영이가능하게할 수있으며, 후방차량에견인력을전달하기위하여연결부위를체결시키기위한기구적인잠금장치의필요성도제거된다. 또한, 본발명으로인해승객수송수요변화시 자동운전제어를통한차량간의간격을밀착되도록제어하여운전시격을최소로운영할필요가없으므로, 선행차량의급정거등과같은돌발상황발생시 차량간접촉에따른충격위험도완화된다.
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公开(公告)号：KR1020150021718A
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130099011
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/10 , B65G15/44 , B65G17/12 , B65G17/32 , B65G23/00 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 바퀴를 미는 간단한 추진장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 에너지 손실을 방지하고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 추진장치가 연동하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치로의 연속이동과 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 추진장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 밀어주는 다수의 추진장치(700)들과;
추진장치(700)들을 제어하는 다수의 센서(900)를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用推进装置的用于个人快速运输（PRT）车辆的垂直传送装置。 用于推轮的简单推进装置装备在接近装置，垂直传送装置和提取装置中，这些装置安装成垂直传送PRT车辆。 在接近装置，垂直传送装置和取出装置中时，车辆被操作。 因此，防止了能量损失，并且通过联接装备在接近装置中的推进装置，垂直传送装置，防止车辆被连续地移动到接近装置，垂直传送装置和提取装置， 和退出装置。 因此，乘坐时的舒适性和安全性增加。 垂直传送装置包括允许车辆被传送到垂直传送装置（300）的接近装置（300）; 垂直传送来自接近装置（300）的车辆的垂直传送装置（300）; 将通过垂直传送装置（300）垂直传送的车辆传送到撤离道路的提取装置（500） 多个推进装置（700），其通过装备在接近装置（100），垂直传送装置（300）和抽出装置（500）中而推动车辆; 和控制推进装置（700）的多个传感器（900）。
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公开(公告)号：KR101419891B1
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020120138460
申请日：2012-11-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 빔과 빔 사이의 공간을 최소화하여 간격발생에 따른 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시킨 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치에 관한 것으로,
상기에 따른 본 발명 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100)와; 팔레트(100)의 하부에 구비되어 팔레트(100)를 지지하는 수평체인(300)과; 수평체인(300)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(500)을 포함하는 것을 특징으로 하되;
빔(110)은 처짐을 방지하기 위해 "『" 형상으로 하여 빔(110)의 하단부에는 하부간격(130)을 형성하여 회전이 용이하도록 하고 상단부에는 상부간격(135)을 빔(110)과 빔(110)이 맞닿도록 하부간격보다 좁게 형성하여, 상부간격(135)에 의한 처짐 현상을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.-
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公开(公告)号：KR1020130134044A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057277
申请日：2012-05-30
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04B1/0003 , B61L27/04 , H04L41/04 , H04L67/12
Abstract: The present invention relates to an SDR based integrated railway wireless communication apparatus and an operating method thereof which facilitate transmission and reception in an environment including various wireless communication standards using a single transmission and reception system by only changing software using an SDR technique for a wireless communication module part which is conventionally constructed as hardware in the equipment installed on a train and the ground. The SDR based integrated railway wireless communication apparatus according to the present invention comprises: a ground SDR database for storing at least one set of software related to a wireless communication standard which is to be wirelessly transmitted to an on-train SDR based wireless communication unit; a communication update instruction module for communicating with the on-train SDR based wireless communication unit and directing the on-train SDR based wireless communication unit to update the wireless communication standard when the train starts at a train base station; a central train control center for checking a wireless communication system standard installed in a relevant railway before the train leaves the train base station, selecting the software corresponding to the checked wireless communication standard from the ground SDR database, and transmitting the on-train SDR based wireless communication unit; the on-train SDR based wireless communication unit which is installed on the train and which updates the software by receiving from the ground SDR database and changes the wireless communication standard of an RF module part into a different type of a wireless communication standard in order to operate in accordance with the wireless communication standard of a current used railway among various wireless communication standards. [Reference numerals] (200) Central control center;(220) Communication upgrade instruction module;(250) On-train SDR wireless communication unit;(AA) Train base station;(BB,230) Base station
Abstract translation: 本发明涉及一种基于SDR的综合铁路无线通信装置及其操作方法，其通过仅使用用于无线通信的SDR技术改变软件，在包括使用单个发送和接收系统的各种无线通信标准的环境中进行发送和接收 模块部件，其通常构造为安装在火车和地面上的设备中的硬件。 根据本发明的基于SDR的综合铁路无线通信装置包括：地面SDR数据库，用于存储要无线传输到基于列车的基于SDR的无线通信单元的与无线通信标准相关的至少一组软件; 通信更新指示模块，用于与列车上的基于SDR的无线通信单元进行通信，并且在火车从列车基站开始时引导基于列车的基于SDR的无线通信单元来更新无线通信标准; 一列中央列车控制中心，用于在火车离开列车基站之前检查安装在相关铁路上的无线通信系统标准，从地面SDR数据库中选择与所检查的无线通信标准相对应的软件，并发送基于列车的SDR 无线通信单元; 基于列车的基于SDR的无线通信单元，其安装在列车上，并且通过从地面SDR数据库接收来更新软件，并将RF模块部件的无线通信标准改变为不同类型的无线通信标准，以便 根据各种无线通信标准中的当前使用的铁路的无线通信标准进行操作。 （200）中央控制中心;（220）通信升级指示模块;（250）列车SDR无线通信单元;（AA）列车基站;（BB，230）基站
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公开(公告)号：KR1020080059980A
公开(公告)日：2008-07-01
申请号：KR1020060133981
申请日：2006-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: E01B3/00
Abstract: A sleeper for a railroad is provided to prevent sleeper from moving out of place or rails from deforming by installing resistors at the bottom. A sleeper for a railroad includes a body(110a) and resistors(200). The resistors are attached to the bottom of the body. The resistors are installed at two side ends of the body. The resistor includes a support member(210) and a resisting member(220). The support member is attached to the bottom of the body. The resisting member is integrated with the support member to obtain resistance.
Abstract translation: 提供了一种用于铁路的枕木，以通过在底部安装电阻器来防止睡眠者移出位置或轨道而不变形。 铁路轨枕包括主体（110a）和电阻（200）。 电阻器连接到机身的底部。 电阻器安装在机身的两个侧端。 电阻器包括支撑构件（210）和阻力构件（220）。 支撑构件附接到主体的底部。 抵抗构件与支撑构件一体化以获得阻力。
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公开(公告)号：KR1020070087830A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020050129601
申请日：2005-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: An element structure for constructing underground passage across a trenchless track is provided to install the underground passage in a rapid, simple and economical manner. C-shaped joints(2) are integrally formed at opposite ends of the opening of a main body(1), which is open on one side and has a C shape, and protrude in a longitudinal direction. The C-shaped joints may be integrally formed at upper and lower portions of one side of a main body, which has a long quadrilateral box shape, and protrude in a longitudinal direction. The C-shaped joints are formed at upper and lower portions of the other side of the main body. The C-shaped joints are formed at opposite sides of the bottom of the main body.
Abstract translation: 提供一种跨越无开挖轨道构造地下通道的元件结构，以快速，简单和经济的方式安装地下通道。 C形接头（2）一体地形成在主体（1）的开口的相对端部，该主体部（1）的一侧开口并具有C形，并且在纵向方向上突出。 C形接头可以一体地形成在主体的一侧的上部和下部，该主体具有长的四边形盒形状，并且在纵向方向上突出。 C形接头形成在主体的另一侧的上部和下部。 C形接头形成在主体底部的相对侧。
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公开(公告)号：KR1020060077438A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116288
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/00 , B61F5/06 , B61F5/12 , B61F5/144 , B61F5/301 , B61G11/02 , B61G11/12 , F16F15/022 , F16F15/0232 , F16F15/06
Abstract: 본 발명은 3차 현수기능의 철도차량용 대차에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 철도차량용 대차는, 철도차량용 대차의 차륜으로부터 전달된 진동을 감쇄하는 1차 현수장치와; 볼스터와 사이드 프레임의 양측 사이에 연결 설치되어 볼스터를 지지함과 아울러, 사이드 프레임을 통해 전달된 진동을 감쇄하는 2차 현수장치와; 상기 볼스터 상단에 설치되어 차체를 안착시킴과 아울러, 차체로 전달되는 진동을 감쇄하는 3차 현수장치로 구성되되, 상기 2차 현수장치는 볼스터와 사이드 프레임의 각 양측에 형성된 지지링크 고정부와; 상기 지지링크 고정부에 연결 설치된 지지링크로 구성되어 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 철도차량용 대차에 적용된 1, 2, 3차 현수장치의 연속적인 감쇄작용을 통해 철도차량의 주행시 차륜으로부터 차체로 전달되는 진동과 함께, 상하, 좌우 또는 전후방향으로 흔들리는 차체의 유동 및 상기 유동에 따른 진동을 효과적으로 감쇄시킴으로써, 종래에 비해 보다 향상된 승객의 안락한 승차감을 제공함은 물론, 주행중 차체의 안정화 및 주행의 안정성까지도 이룰 수 있으며, 차량의 진동감쇄로 선로의 궤도부담 저감 및 유지보수 효율화를 도모할 수 있는 등의 효과가 있다.
철도차량, 대차, 현수장치, 3차 현수기능, 진동, 에어 스프링, 스프링 댐퍼
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