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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130076160A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110144630
申请日：2011-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A control momentum gyroscope (CMG) installed vehicle is provided to compensate rotatory power which is generated when the speed of the vehicle is additionally increased by using the torque of a CMG, thereby preventing derailment or overturn of a vehicle which is caused by the rotatory power. CONSTITUTION: A control momentum gyroscope (CMG) (200) installed vehicle comprises at least one CMG. Each vehicle is equipped with one CMD in case of a train (100) to which multiple vehicles are connected. The progressive direction (V) of the vehicle and the axis of torque of the CMD are configured horizontally when the CMD is installed.
Abstract translation: 目的：提供一种控制动力陀螺仪（CMG）安装车辆，用于补偿通过使用CMG的扭矩来额外增加车辆速度时产生的旋转动力，从而防止因车辆引起的脱轨或翻倒 旋转力。 构成：控制动力陀螺仪（CMG）（200）安装车辆包括至少一个CMG。 在车辆连接多个车辆的情况下，每辆车辆配备有一个CMD。 当安装CMD时，车辆的行进方向（V）和CMD的扭矩轴水平配置。
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公开(公告)号：KR101753716B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020150146401
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김대관
Abstract: 본발명에따른영구자석을이용한도어완충장치(1000)는도어틀(10)에결합되며도체로이루어지는가이드(100); 및상기가이드(100)에슬라이딩가능하게설치되며도어(20)의테두리에결합되는영구자석(200);을포함하며, 도어(20)의열림이동또는닫힘이동시, 상기영구자석(200)이상기가이드(100)를따라슬라이딩되면서상기가이드(100)에도어(20)의열림이동또는닫힘이동을방해하려는와전류가발생하여도어(20)의열림이동또는닫힘이동속도가저하되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101372807B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120081146
申请日：2012-07-25
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/285 , B64G1/24 , B64G1/32 , G05D1/0808 , H02K5/173 , H02K5/1737 , H02K7/088 , H02K16/04 , H02K17/16 , H02K41/025 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 3차원 구체 구동시스템에 관한 것으로, 다면체 형상의 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)의 내부 중앙에 위치되는 구체(20)와; 상기 지지프레임(10)의 내측 모서리에 설치되며, 상기 구체(20)의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링(30)과; 상기 볼베어링(30)의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체(20)를 회전시키는 복수의 전자석(40)과; 상기 전자석(40)을 제어함으로써 상기 구체(20)의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부(50)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140014634A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120081146
申请日：2012-07-25
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/285 , B64G1/24 , B64G1/32 , G05D1/0808 , H02K5/173 , H02K5/1737 , H02K7/088 , H02K16/04 , H02K17/16 , H02K41/025 , H02K2201/18
Abstract: The present invention relates to a three dimensional sphere actuating system for controlling the attitude of a satellite, comprising: a support frame (10) having a polyhedral shape; a sphere (20) positioned at the inner center of the support frame (10); a plurality of ball bearings (30) installed at the inner corners of the support frame (10) and being in contact with the surface of the sphere (20); a plurality of electromagnets (40) arranged at the periphery of the ball bearings and forming a magnetic field to rotate the sphere (20); and a controller (50) for the rotational direction and the rotational speed of the sphere (20) by controlling the electromagnets (40). The present invention need not install a magnetic levitation apparatus for levitating the sphere in the air by making the ball bearings support the sphere installed within a satellite attitude control apparatus and additionally, can precisely control the attitude of the satellite by maintaining a position of the sphere against vibration, and so on.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制卫星姿态的三维球体致动系统，包括：具有多面体形状的支撑框架（10）; 位于支撑框架（10）的内部中心的球体（20）; 安装在所述支撑框架（10）的内角处并与所述球体（20）的表面接触的多个滚珠轴承（30）; 多个电磁体（40）布置在球轴承的周边并形成磁场以旋转球体（20）; 以及通过控制电磁体（40）来控制球体（20）的旋转方向和旋转速度的控制器（50）。 本发明不需要通过使球轴承支撑安装在卫星姿态控制装置内的球体来安装悬浮球体的磁悬浮装置，而且还可以通过维持球体的位置来精确地控制卫星的姿态 反对振动等等。
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