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公开(公告)号：WO2015099308A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/011722
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16F15/03
Abstract: 본 발명은 3차원 xyz 좌표계를 기준으로, z방향으로 이격되는 진동원과 구조물 사이에 구비되며, 자석의 척력을 이용하여 진동원을 지지하고 진동원의 진동을 감쇠하는 자석을 이용한 진동저감장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用磁体减少振动的装置，并且该装置设置在基于三维xyz坐标系的振动源和沿z方向隔开的结构之间，以便支撑振动源 并且通过使用磁体的排斥力来衰减振动源的振动。
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公开(公告)号：WO2014017817A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/KR2013/006610
申请日：2013-07-24
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/285 , B64G1/24 , B64G1/32 , G05D1/0808 , H02K5/173 , H02K5/1737 , H02K7/088 , H02K16/04 , H02K17/16 , H02K41/025 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 3차원 구체 구동시스템에 관한 것으로, 다면체 형상의 지지프레임과; 상기 지지프레임의 내부 중앙에 위치되는 구체와; 상기 지지프레임의 내측 모서리에 설치되며, 상기 구체의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링과; 상기 볼베어링의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체를 회전시키는 복수의 전자석과; 상기 전자석을 제어함으로써 상기 구체의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种三维刚性球驱动系统，包括：具有多面体形状的支撑框架; 位于支撑框架的中心的刚性球; 多个球轴承安装在支撑框架的内边缘处并接触刚性球的表面; 多个电磁铁布置在球轴承周围，以形成用于旋转刚性球的磁场; 以及用于控制电磁体以便控制刚性球的旋转方向和旋转速度的控制单元。 根据本发明，安装在卫星的姿态控制装置内的刚性球由多个球轴承支撑，因此不需要安装用于悬浮空气中的刚性球的磁悬浮装置。 此外，通过振动等来保持刚性球的位置，从而能够精确地控制卫星的姿态。
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公开(公告)号：WO2015084025A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011708
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16F15/08 , B64G2001/228 , F16M11/22 , F16M2200/08
Abstract: 본 발명은 지지대, 몸체, 엘라스토머를 포함하여 이루어지며, 상기 엘라스토머는 접착제를 사용하지 않는 비접착식으로 결합되어 접착력의 약화로 인해 발생하는 탈착 및 파손을 줄이는 비접착식 진동저감장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 非粘合型减振装置技术领域本发明涉及一种非粘合型减振装置，包括：支撑体; 身体; 和弹性体，其中弹性体以不粘合的方式联接，其中不使用粘合剂。 因此，由于粘合力的弱化导致的分离和损伤减少。
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公开(公告)号：WO2013183829A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/KR2012/010611
申请日：2012-12-07
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P15/00
Abstract: 본 발명은 위성체의 자세 제어용 구체의 회전속도를 측정하는 방법에 관한 것으로, 구체의 내부에 위치하며, 서로 직교하는 x, y, z축으로 이루어진 가속도계 좌표축에 각각 한 쌍씩의 가속도계를 설치하는 가속도계 설치단계(S100)와; 상기 가속도계 좌표축의 x, y, z축이 각각 시스템 좌표축의 X, Y, Z축과 일치되도록 가속도계 좌표축을 정렬시키는 가속도계 좌표축 정렬단계(S200)와; 상기 구체의 주위에 설치된 전자석에 전류를 인가하여 상기 구체를 회전시켜 가속도계 x, y, z축 각각에 가해지는 가속도를 차례대로 측정하는 가속도 측정단계(S300)와; 상기 가속도 측정단계(S300)에 의해 측정된 가속도 중에서 중력가속도 성분을 제거하고 상기 구체의 회전에 의해 생성된 가속도만 산출해내는 가속도 산출단계(S400) 및; 상기 가속도 산출단계(S400)에 의해 산출된 가속도로부터 각각의 좌표축에 대한 구체의 회전속도를 계산하는 회전속도 계산단계(S500)로 이루어지고, 상기와 같은 구성에 의해 구체 내부에 설치된 가속도계에 의해 측정된 가속도를 이용하여 구체의 회전속도를 측정하기 때문에 종래에 비해 구체의 회전속도를 더욱 간편하고 정확하게 산출할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及测量用于控制卫星姿态的球体转速的方法。 该方法包括：加速度计安装步骤（S100），其中一对加速度计安装在包括彼此正交的x，y和z轴的每个加速度计坐标轴处，加速度计位于球体中; 加速度计坐标轴对准步骤（S200），其中加速度计坐标轴对准以使加速度计坐标轴的x，y和z轴与系统坐标轴的X，Y和Z轴相符， 分别; 加速度测量步骤（S300），其中电流施加到安装在球体周围的电磁体以旋转球体并且顺序地测量施加到加速度计x，y和z轴中的每一个的加速度; 加速度计算步骤（S400），其中从加速度测量步骤（S300）中测量的加速度除去重力加速度分量，并且仅计算由球体的旋转产生的加速度; 以及转速计算步骤（S500），其中使用在加速度计算步骤中计算的加速度来计算球体相对于每个坐标轴的转速（S400）。 通过使用上述结构，通过使用通过安装在球体中的加速度计测量的加速度来测量球体的旋转速度，可以比常规技术更简单和准确地计算球体的旋转速度。
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公开(公告)号：KR102252062B1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020190179805
申请日：2019-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김대관
Abstract: 본발명의일 실시예에따른인공위성의통신용안테나의회전각을제어하여상기안테나의구동을최적화하는방법은, 상기인공위성의움직임에대응하여상기안테나의중심선이지상국을지향하도록상기안테나의회전각의변화를나타내는기본프로파일(profile)을수신하는단계; 상기기본프로파일에대하여상기안테나의회전속도가 0이되는지점을기준으로처리구간을결정하는단계; 및상기처리구간에대하여상기안테나의회전속도를미리설정된최적화회전속도로구성함으로써, 상기안테나의회전각의변화를결정하는최적화프로파일을생성하는단계;를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170068127A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150174972
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 오브젝트를감지하고자성체를포함하는와전류발생부를이용하여상기오브젝트에생기는와전류를제어하는위성체가제공된다. 상기위성체는운동하는오브젝트를감지하는센싱부, 자성체를포함하고, 상기자성체를이용하여상기오브젝트에와전류를발생시키는와전류발생부및 상기와전류발생부와연결되고, 상기오브젝트까지의거리를제어하여상기와전류의크기및 방향을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于感测物体并通过使用包括磁体的涡流发生单元来控制在物体中产生的涡流的卫星。 其中卫星包括感测移动物体的感测单元，使用磁体在物体中产生涡流的涡流发生单元以及连接到涡流发生单元以控制到物体的距离的控制单元， 还有一个控制单元，用于控制光线的大小和方向。
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公开(公告)号：KR101384135B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130151390
申请日：2013-12-06
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16F15/08 , B64G2001/228 , F16M11/22 , F16M2200/08
Abstract: The present invention relates to a non-adhesive type vibration reduction device comprising a support, a body, and an elastomer. The elastomer is connected in a non-adhesive way without using an adhesive so that the non-adhesive type vibration reduction device reduces detachment and damage caused by the degradation of adhesive strength. The body (300) includes an upper wall (310); a lower wall (320) separated from the upper wall (310) at a fixed distance; a second groove unit (340) formed on the inner surface of the upper wall (310) and the lower wall (320) to be concave; and a connection unit (33) connecting the upper wall (310) and the lower wall (320).
Abstract translation: 本发明涉及一种包括支撑体，主体和弹性体的非粘合型减振装置。 弹性体以非粘合方式连接而不使用粘合剂，使得非粘合型减振装置减少由粘合强度降低引起的剥离和损坏。 主体（300）包括上壁（310）; 与所述上壁（310）以固定距离分离的下壁（320）; 形成在所述上壁（310）和所述下壁（320）的内表面上以形成凹面的第二凹槽单元（340） 以及连接上壁（310）和下壁（320）的连接单元（33）。
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公开(公告)号：KR101357599B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020130097677
申请日：2013-08-19
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/28
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245 , G05D1/0883 , G05D1/10 , H01F7/06
Abstract: A three-dimensional rigid ball actuator (1000) according to the present invention includes a main frame (100) having a rigid ball (10) inside; a plurality of electromagnets (200) which are arranged on the main frame in the circumferential direction of a first shaft passing through the center of the rigid ball (10) and which actuate the rigid ball (10) in the circumferential direction of the first shaft by forming a magnetic field; a first actuating unit (300) for actuating the main frame (100) around the first shaft as an actuating shaft; and a second actuating unit (400) for actuating the main frame (100) around a shaft vertical to the first shaft as an actuating shaft.
Abstract translation: 根据本发明的三维刚性球致动器（1000）包括在内部具有刚性球（10）的主框架（100） 多个电磁体（200），其在通过刚性球（10）的中心的第一轴的圆周方向上布置在主框架上并且在第一轴的圆周方向上致动刚性球（10） 通过形成磁场; 用于致动所述主框架（100）的第一致动单元（300）围绕所述第一轴作为致动轴; 以及用于致动所述主框架（100）的第二致动单元（400）围绕垂直于所述第一轴的轴作为致动轴。
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公开(公告)号：KR1020170046282A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150146401
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김대관
Abstract: 본발명에따른영구자석을이용한도어완충장치(1000)는도어틀(10)에결합되며도체로이루어지는가이드(100); 및상기가이드(100)에슬라이딩가능하게설치되며도어(20)의테두리에결합되는영구자석(200);을포함하며, 도어(20)의열림이동또는닫힘이동시, 상기영구자석(200)이상기가이드(100)를따라슬라이딩되면서상기가이드(100)에도어(20)의열림이동또는닫힘이동을방해하려는와전류가발생하여도어(20)의열림이동또는닫힘이동속도가저하되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 使用根据本发明的永久磁铁导向件100门缓冲器1000，耦接至由导体制成的门框10; 和引导件100可滑动地安装在永久磁铁200被联接至所述门的凸缘（20）包括打开运动或关闭运动，永久磁铁200，移相器导向件的门20 而沿着（100）的滑动由涡流与开口运动干扰或（100）发生在引导关闭空气20的运动，其特征在于，门20的打开运动或关闭移动速度被降低。
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