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公开(公告)号：WO2015099308A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/011722
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16F15/03
Abstract: 본 발명은 3차원 xyz 좌표계를 기준으로, z방향으로 이격되는 진동원과 구조물 사이에 구비되며, 자석의 척력을 이용하여 진동원을 지지하고 진동원의 진동을 감쇠하는 자석을 이용한 진동저감장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用磁体减少振动的装置，并且该装置设置在基于三维xyz坐标系的振动源和沿z方向隔开的结构之间，以便支撑振动源 并且通过使用磁体的排斥力来衰减振动源的振动。
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公开(公告)号：WO2013183829A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/KR2012/010611
申请日：2012-12-07
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P15/00
Abstract: 본 발명은 위성체의 자세 제어용 구체의 회전속도를 측정하는 방법에 관한 것으로, 구체의 내부에 위치하며, 서로 직교하는 x, y, z축으로 이루어진 가속도계 좌표축에 각각 한 쌍씩의 가속도계를 설치하는 가속도계 설치단계(S100)와; 상기 가속도계 좌표축의 x, y, z축이 각각 시스템 좌표축의 X, Y, Z축과 일치되도록 가속도계 좌표축을 정렬시키는 가속도계 좌표축 정렬단계(S200)와; 상기 구체의 주위에 설치된 전자석에 전류를 인가하여 상기 구체를 회전시켜 가속도계 x, y, z축 각각에 가해지는 가속도를 차례대로 측정하는 가속도 측정단계(S300)와; 상기 가속도 측정단계(S300)에 의해 측정된 가속도 중에서 중력가속도 성분을 제거하고 상기 구체의 회전에 의해 생성된 가속도만 산출해내는 가속도 산출단계(S400) 및; 상기 가속도 산출단계(S400)에 의해 산출된 가속도로부터 각각의 좌표축에 대한 구체의 회전속도를 계산하는 회전속도 계산단계(S500)로 이루어지고, 상기와 같은 구성에 의해 구체 내부에 설치된 가속도계에 의해 측정된 가속도를 이용하여 구체의 회전속도를 측정하기 때문에 종래에 비해 구체의 회전속도를 더욱 간편하고 정확하게 산출할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及测量用于控制卫星姿态的球体转速的方法。 该方法包括：加速度计安装步骤（S100），其中一对加速度计安装在包括彼此正交的x，y和z轴的每个加速度计坐标轴处，加速度计位于球体中; 加速度计坐标轴对准步骤（S200），其中加速度计坐标轴对准以使加速度计坐标轴的x，y和z轴与系统坐标轴的X，Y和Z轴相符， 分别; 加速度测量步骤（S300），其中电流施加到安装在球体周围的电磁体以旋转球体并且顺序地测量施加到加速度计x，y和z轴中的每一个的加速度; 加速度计算步骤（S400），其中从加速度测量步骤（S300）中测量的加速度除去重力加速度分量，并且仅计算由球体的旋转产生的加速度; 以及转速计算步骤（S500），其中使用在加速度计算步骤中计算的加速度来计算球体相对于每个坐标轴的转速（S400）。 通过使用上述结构，通过使用通过安装在球体中的加速度计测量的加速度来测量球体的旋转速度，可以比常规技术更简单和准确地计算球体的旋转速度。
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公开(公告)号：WO2014104574A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/010413
申请日：2013-11-15
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G06T7/80 , B64G1/361 , G05D1/0883 , G06T3/4053 , G06T3/4076 , G06T5/006 , G06T7/20 , G06T2200/21 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30181 , G06T2210/56 , H04N1/00 , H04N5/23232 , H04N5/3692 , H04N17/002
Abstract: 본 발명은 고해상도의 지상영상을 촬영하여 송신하는 위성 또는 비행체의 자세제어 센서와 영상촬영 탑재체 간의 절대 오정렬을 추정하여 보정 하는 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计和校准图像和发送高分辨率地面图像的卫星或飞机的姿态控制传感器与成像有效载荷之间的绝对不对准的方法。
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公开(公告)号：WO2015084025A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011708
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16F15/08 , B64G2001/228 , F16M11/22 , F16M2200/08
Abstract: 본 발명은 지지대, 몸체, 엘라스토머를 포함하여 이루어지며, 상기 엘라스토머는 접착제를 사용하지 않는 비접착식으로 결합되어 접착력의 약화로 인해 발생하는 탈착 및 파손을 줄이는 비접착식 진동저감장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 非粘合型减振装置技术领域本发明涉及一种非粘合型减振装置，包括：支撑体; 身体; 和弹性体，其中弹性体以不粘合的方式联接，其中不使用粘合剂。 因此，由于粘合力的弱化导致的分离和损伤减少。
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公开(公告)号：KR101517391B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130165033
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/36 , G05D1/0883
Abstract: 본발명에따른단일입출력제어기를이용한인공위성의 3축자세제어시스템은인공위성의현재자세가입력되는인공위성다이나믹스; 상기인공위성다이나믹스에서출력된인공위성의현재자세를검출하는자세센서; 상기자세센서에서출력된인공위성의현재자세에서쿼터니언(Quaternion)을이용하여인공위성의목표자세를얻기위한인공위성의고유축회전각도를산출하는제1산출부; 상기제1산출부에서출력된인공위성의고유축회전각도에응답하여제어신호를출력하는단일입출력제어기; 상기단일입출력제어기에서출력된제어신호에응답하여인공위성의고유축방향의토크를산출하는제2산출부; 및상기제2산출부에서출력된인공위성의고유축방향으로상기인공위성을구동시키는엑추에이터를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明，使用单输入单输出控制器的卫星的三轴姿势控制系统包括：输入卫星的当前位置的卫星动态; 位置传感器，用于检测从卫星动态输出的卫星的当前位置; 第一计算部分，用于计算卫星的独特轴旋转角度，以从位置传感器输出的卫星的当前位置使用四元数来获取卫星的目标位置; 单个输入/输出控制装置，用于响应于在第一计算部分输出的卫星的唯一轴旋转角度输出控制信号; 第二计算部分，用于响应于从单个输入/输出控制装置输出的控制信号计算唯一轴方向上的转矩; 以及致动器，用于在第二计算部分输出的卫星的唯一轴方向上操作卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101270945B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020120157525
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A vibration reduction gear is provided to decrease rotation speed, by connecting a base part and a shaft combining part combined to a rotary shaft. CONSTITUTION: A base part is formed with a through-hole in the center. A teeth part is formed by repeating teeth with identical shape repetitively. A shaft combining part (30) is separated in the inside of the through-hole. A plurality of protruded parts is protruded along a plurality of penetrating slits (12) respectively. An attenuation member (40) is installed at an end of each protruded part.
Abstract translation: 目的：通过连接基座部件和组合在一起的转轴的轴组合部件，提供减振装置来降低转速。 构成：基部在中心形成有通孔。 通过重复地重复相同形状的齿形成齿部分。 轴组合部（30）在通孔的内部分离。 多个突出部分分别沿着多个穿透狭缝（12）突出。 衰减构件（40）安装在每个突出部分的端部。
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公开(公告)号：KR101008176B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080136668
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/26 , B64G1/283 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 본 발명은 인공위성의 위성체 자세기동 시 사용하는 구동기 중 반작용휠과 추력기를 동시에 사용함으로써 기동성능 및 가제어성을 향상시키는 방법에 관한 것이다. 위성체 자세제어 시스템은, 위성체에 탑재된 추력기의 구동을 제어하는 추력기 기반 자세제어기(Thruster-Based Attitude Controller), 상기 위성체의 반작용휠의 구동을 제어하는 반작용휠 기반 자세제어기(Reaction Wheel-Based Attitude Controller) 및 상기 위성체의 자세를 변화시키는 위성체 동역학 모델(Spacecraft Dynamics)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 위성체에는 상기 복수개의 반작용휠이 구비되고, 상기 반작용휠 중 일부의 고장으로 인한 결손 시 상기 추력기 기반 자세제어기와 상기 반작용휠 기반 자세제어기를 동시에 적용함으로써 위성체의 자세기동을 보정하게 된다.
인공위성 자세제어, 반작용휠(Reaction Wheel), 추력기(Thruster), 반작용휠 고장-
公开(公告)号：KR1020100072665A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131141
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: PURPOSE: A posture angle sensor three dimensional misalignment correcting method using a monoscopic image is provided to implement the three dimensional misalignment calculation by using a single image information photographed by a camera. CONSTITUTION: A ground control point reference vector is calculated(S100). A ground control point observation vector is calculated by using the image information(S200). A posture error matrix is calculated by using the ground control point reference vector and the ground control point observation vector(S300). A posture angle sensor misalignment correction is implemented by using the posture error matrix calculation value(S400).
Abstract translation: 目的：提供使用单视场图像的姿态角度传感器三维不对准校正方法，以通过使用由照相机拍摄的单个图像信息来实现三维不对准计算。 构成：计算地面控制点参考矢量（S100）。 通过使用图像信息来计算地面控制点观测矢量（S200）。 通过使用地面控制点参考矢量和地面控制点观测矢量（S300）计算姿势误差矩阵。 通过使用姿势误差矩阵计算值来实现姿势角度传感器的未对准校正（S400）。
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公开(公告)号：KR101414391B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020130066437
申请日：2013-06-11
Applicant: 순천대학교 산학협력단 , 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5691 , G01C19/5783 , H05K13/00
Abstract: The present invention relates to a resonant gyro and, more specifically, to the electrode shape of an electrode block for exciting, sensing, and controlling a resonant gyro. The hemispherical resonant gyro according to the present invention comprises a resonator having a hollow hemispherical shape to be excited; a support having a bar shape extended downward from the center of the hollow hemispherical shape of the resonator; an electrode block having a shape corresponding to the inner surface of the resonator and inserted in the resonator; a support groove formed downward from the center of the electrode block; and a base integrated with the electrode block and supporting the electrode block. The electrode block comprises an excitation electrode installed in the insertion surface of the electrode block to generate the vibration of the resonator, and a measurement electrode installed in the insertion surface of the electrode to measure amplitude when the resonator vibrates. The excitation electrode and the measurement electrode are radially arranged from the center of the insertion surface of the electrode block. The excitation electrode and the measurement electrode are arranged on the electrode block at each different height. The hemispherical resonant gyro enables effective excitation and precise measurement. Also, the hemispherical resonant gyro can prevent damage to the resonator due to excitation force by minimizing the magnitude of the stress applied to the support point of the resonator in the excitation.
Abstract translation: 谐振陀螺仪技术领域本发明涉及一种谐振陀螺仪，更具体地，涉及用于激发，感测和控制谐振陀螺仪的电极块的电极形状。 根据本发明的半球谐振陀螺仪包括具有待激发的中空半球形状的谐振器; 具有从谐振器的中空半球形的中心向下延伸的棒状的支撑件; 具有与谐振器的内表面对应的形状并插入谐振器的电极块; 从电极块的中心向下形成的支撑槽; 以及与电极块集成并支撑电极块的基座。 电极块包括安装在电极块的插入表面中的激励电极以产生谐振器的振动，以及安装在电极的插入表面中的测量电极，以在谐振器振动时测量振幅。 励磁电极和测量电极从电极块的插入表面的中心放射状排列。 激发电极和测量电极在每个不同高度处布置在电极块上。 半球谐振陀螺可实现有效激励和精确测量。 此外，半球形谐振陀螺仪可以通过使施加到谐振器的支撑点的激励的应力的幅度最小化来防止由于激励力而对谐振器的损坏。
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公开(公告)号：KR101384135B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130151390
申请日：2013-12-06
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16F15/08 , B64G2001/228 , F16M11/22 , F16M2200/08
Abstract: The present invention relates to a non-adhesive type vibration reduction device comprising a support, a body, and an elastomer. The elastomer is connected in a non-adhesive way without using an adhesive so that the non-adhesive type vibration reduction device reduces detachment and damage caused by the degradation of adhesive strength. The body (300) includes an upper wall (310); a lower wall (320) separated from the upper wall (310) at a fixed distance; a second groove unit (340) formed on the inner surface of the upper wall (310) and the lower wall (320) to be concave; and a connection unit (33) connecting the upper wall (310) and the lower wall (320).
Abstract translation: 本发明涉及一种包括支撑体，主体和弹性体的非粘合型减振装置。 弹性体以非粘合方式连接而不使用粘合剂，使得非粘合型减振装置减少由粘合强度降低引起的剥离和损坏。 主体（300）包括上壁（310）; 与所述上壁（310）以固定距离分离的下壁（320）; 形成在所述上壁（310）和所述下壁（320）的内表面上以形成凹面的第二凹槽单元（340） 以及连接上壁（310）和下壁（320）的连接单元（33）。
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