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公开(公告)号：KR101804184B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020150146149
申请日：2015-10-20
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 드론을이용한연안지형조사장치가개시된다. 본발명에따른드론을이용한연안지형조사장치는, 드론몸체와, 추력을발생시키기위해드론몸체주변에마련되는복수개의회전익을포함하는드론; 드론이전방또는후방으로기울어질수 있도록드론몸체와회전가능하게결합하는상부프레임이상단부에마련되고내부에수용공간이마련되는함체; 회전익의추력에의해지표면을따라이동할수 있도록함체양측에전방또는후방으로회전가능하게장착되는주바퀴부; 함체주변의장애물을감지하는장애물감지센서와, 지형관련위치정보를획득하는위치측정수단을포함하여수용공간에탑재되는측정부; 드론및 측정부와연결되어측정부에의해얻어진정보를저장및 처리하고, 함체가계획된지표면경로를따라이동하도록회전익을제어하는정보처리부; 및수용공간에탑재되어드론, 측정부및 정보처리부에전원을공급하는함체전원을포함하여, 정보처리부는장애물감지센서에의해감지된장애물에대해회전익을제어하여함체를회피기동시키는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 정보처리부에의해제어되는드론의추진력과함체의주바퀴부를통해연안지역지형조사시계획된지표면(또는수면) 경로를따라자동으로이동하되, 심한경사또는굴곡과같은장애물을측정부를통해감지하게되면이를회피기동하면서지형관련위치정보를자동으로획득할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101804181B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020150123771
申请日：2015-09-01
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 사진측량을위한연안기준점표지판이개시된다. 본발명에따른사진측량을위한연안기준점표지판은, 상면또는표면에사진측량시상공에서식별될수 있는표지가형성된식별표지부; 상기식별표지부일측에설치되어위성으로부터위치정보를수신하는 GPS수신기; 상기식별표지부하단부와결합하고, 상기 GPS수신기에의해수신된위치정보를저장및 처리하는정보처리장치가내부에설치되며, 수면상에부유할수 있도록하단부에부력체가형성된몸체; 수면상설치위치의바닥면에고정되는고정수단; 및상기몸체와상기고정수단을연결하되, 수심변동에따라길이가가변되어상기몸체가항상상기설치위치를벗어나지않고부유하도록하기위한길이조절수단을포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 식별표지부, GPS수신기및 정보처리장치를통해해상또는하천상의 GCP 자료가추가, 보완됨에따라해안선지역이나하천지역에대한측량오차가줄고, 사진측량의정밀성이보다확보될수 있는사진측량을위한연안기준점표지판을제공할수 있다.
Abstract translation: 公开了用于摄影测量的沿海参考点标志。 根据本发明的用于摄影测量的沿海参考点标志包括：在上表面或其表面上具有标记的标识片部分，所述标记在摄影测量中可在天空中识别; 一个安装在识别表单一侧并接收来自卫星的位置信息的GPS接收器; 一个信息处理设备，与标识板部分的下端相连，用于存储和处理由GPS接收器接收到的位置信息，并在其下端形成一个漂浮体，漂浮在本体的表面上; 固定装置固定在表面安装位置的底面上; 还有一个长度调节装置，用于连接主体和固定装置，其长度根据水深的变化而变化，因此主体总是在不脱离安装位置的情况下浮动。 根据本发明，由于通过识别表单部分，GPS接收器和信息处理装置添加或补充海上或河流上的GCP数据，可以减少沿海地区和河流地区的测量误差， 可以提供。
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公开(公告)号：KR1020170045972A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150146149
申请日：2015-10-20
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 드론을이용한연안지형조사장치가개시된다. 본발명에따른드론을이용한연안지형조사장치는, 드론몸체와, 추력을발생시키기위해드론몸체주변에마련되는복수개의회전익을포함하는드론; 드론이전방또는후방으로기울어질수 있도록드론몸체와회전가능하게결합하는상부프레임이상단부에마련되고내부에수용공간이마련되는함체; 회전익의추력에의해지표면을따라이동할수 있도록함체양측에전방또는후방으로회전가능하게장착되는주바퀴부; 함체주변의장애물을감지하는장애물감지센서와, 지형관련위치정보를획득하는위치측정수단을포함하여수용공간에탑재되는측정부; 드론및 측정부와연결되어측정부에의해얻어진정보를저장및 처리하고, 함체가계획된지표면경로를따라이동하도록회전익을제어하는정보처리부; 및수용공간에탑재되어드론, 측정부및 정보처리부에전원을공급하는함체전원을포함하여, 정보처리부는장애물감지센서에의해감지된장애물에대해회전익을제어하여함체를회피기동시키는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 정보처리부에의해제어되는드론의추진력과함체의주바퀴부를통해연안지역지형조사시계획된지표면(또는수면) 경로를따라자동으로이동하되, 심한경사또는굴곡과같은장애물을측정부를통해감지하게되면이를회피기동하면서지형관련위치정보를자동으로획득할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用无人机的沿海地形照射装置。 海岸使用根据本发明的无人驾驶飞机支照射装置，无人驾驶飞机包括多个被布置在身体周围，以产生雄蜂和无人驾驶飞机机身，F转子叶片; 设置在鼓体的上端部处的上框架，以便可与无人机体一起旋转，使得无人机可向前或向后倾斜， 主轮部分，可旋转地安装在壳体的两侧，以便能够通过转子叶片的推力沿地面移动; 障碍物检测传感器，用于检测外壳周围的障碍物;以及位置测量装置，用于获取与地形有关的位置信息; 信息处理单元，连接到无人驾驶飞机和测量单元，用于存储和处理由测量单元获得的信息，并且控制转子沿着计划表面路径移动外壳; 并且它被安装在所述容纳空间，其特征在于：用于无人驾驶飞机，包括一个壳体，其将电力提供给测量单元和信息处理单元，信息处理单元相对于控制转子由障碍物检测传感器检测到的障碍物操纵壳体 。 根据本发明，通过驱动的主轮和无人驾驶飞机，其由信息处理单元沿海地形控制，而是沿着计划地面（或水面）路径照射时自动地移动的外壳，测量部分是一个障碍如严重的倾斜或弯曲 当避开操作开始时，可以自动获取与地形有关的位置信息。
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公开(公告)号：KR101554301B1
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020130137938
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 염분제거장치가개시된다. 본발명의염분제거장치는, 용기에담긴해양퇴적물에서염분을제거하는데사용되고, 압력을통하여용매를이동시키는액체펌프; 액체펌프에연결되고, 하단부를통해용매를배출하거나흡입하는삽입관; 및삽입관을상하로이동시키는수직이동장치를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 하단부를통해용매를배출하거나흡입하는삽입관을수직이동장치를이용하여상하로이동시킴으로써, 다수의시료용액에대한희석을신속하게수행할수 있으며, 희석과정의일부또는전부가자동화되도록이루어지는염분제거장치를제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101352141B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120136054
申请日：2012-11-28
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: Disclosed is a frame apparatus for surveying shallow sea submarine topology, A frame apparatus for surveying shallow sea submarine topology of the present invention includes: an upper frame which is for installing a GPS receiver and a posture correction device and an echo sounder at a straight line respectively, and has the GPS receiver installed on the upper part, and has an upper part combining plate combined horizontally on the lower part; a lower frame which has the eco sounder combined on the lower part, and has a lower part combining plate of a shape corresponding to the upper part combining plate combined horizontally on the upper part; a number of interval preservation members which are installed between the upper part combining plate and the lower part combining plate, and form an installation space to install the posture correction device between the upper part combining plate and the lower part combining plate; and a combining frame which has one side combined to the lower frame and the other side combined to a rubber boat. According to the present invention, the upper part combining plate and the lower part combining part are combined between the upper frame and the lower frame as forming the installation space so that the GPS combined to the end of the upper frame and the echo sounder combined to the bottom of the lower frame and the posture correction device installed in the installation space can be located on the vertical line. Therefore the shallow sea submarine topology inspection value can be obtained accurately, and can be deleted without post-correction. And the frame apparatus can be installed in a compact boat easily by the combining frame formed properly to the compact boat (rubber boat).
Abstract translation: 公开了一种用于测量浅海潜艇拓扑的框架装置，本发明的用于测量浅海潜艇拓扑的框架装置包括：用于在直线上安装GPS接收器和姿势校正装置和回声测深器的上框架 并将GPS接收器安装在上部，并具有在下部水平组合的上部组合板; 具有下部组合的环形发声器的下框架，并且具有与上部组合水平地组合的与上部组合板相对应的形状的下部组合板; 多个间隔保持部件，其安装在上部组合板和下部组合板之间，并且形成安装空间，以将姿势校正装置安装在上部组合板和下部组合板之间; 以及组合框架，其一侧组合到下框架，另一侧组合到橡胶船。 根据本发明，上部组合板和下部组合部分组合在上部框架和下部框架之间以形成安装空间，使得结合到上部框架的末端的GPS和回声测深仪结合到 下部框架的底部和安装在安装空间中的姿势矫正装置可以位于垂直线上。 因此，可以准确获得浅海潜艇拓扑检查值，无需校正即可删除。 并且框架装置可以通过适当地形成紧凑船（橡皮艇）的组合框架容易地安装在紧凑的船上。
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公开(公告)号：KR101277783B1
公开(公告)日：2013-06-24
申请号：KR1020110096234
申请日：2011-09-23
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 천해의 해저지형 조사장치가 개시된다. 본 발명의 천해의 해저지형 조사장치는, 천해로 접근하여 해저지형을 조사하기 위한 장치로서, 조정간과 추진부를 구비하여 조사자에 의해 조정되는 수상 오토바이;
상기 조정간을 중심으로 수상 오토바이의 상부 하우징 양측에 각각의 하단부가 결합되고, 일측으로 연장부가 마련되는 설치 프레임과, 상기 설치 프레임의 연장부에 중간영역이 연직방향으로 결합되는 수직 프레임으로 이루어진 프레임부;
서로 일직선상에 위치하도록 상기 수직 프레임에 각각 배치되는 지피에스기기, 자세보정센서, 음향측심기로 이루어진 측정부; 및
상기 측정부와 전기적으로 연결되어 상기 측정부로부터 발생된 데이터를 처리하고 저장하며, 상기 측정부를 제어하도록 구성되고, 상기 설치 프레임에 탈장착이 가능하게 결합되는 제어장치를 포함하고, 상기 측정부와 제어장치가 마련된 프레임부가 상기 수상 오토바이에 장착된 상태에서 상기 수상 오토바이로 천해에 접근하여 천해의 해저지형을 조사하도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 수상 오토바이에 측정부가 일직선상에 구비됨으로써, 수심이 얕은 천해로 진입이 가능하게 되고, 또한 수상 오토바이가 소형으로 이루어짐으로써 세밀한 운전이 가능하게 되어 천해의 해저지형을 세밀하게 측정할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
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