公开(公告)号：KR1020130137892A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：KR1020120061562

申请日：2012-06-08

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  현대모비스 주식회사

Inventor： 김민정 ,  조성식 ,  김세일 ,  황준섭 ,  구미회 ,  전병호

IPC: B62D6/10 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: The present invention discloses a method and a device for controlling the malfunction of a motor driven power steering system including an abnormal signal monitoring step to monitor abnormal signals among first torque sensor signals and second torque sensor signals detected from a torque sensor; a safety mode operation step to reduce auxiliary steering power when the abnormal signals are detected; and a manual mode operation step to completely eliminate the auxiliary steering power when additional abnormal signals are detected during the safety mode. [Reference numerals] (AA) Normal voltage range;(BB,KK) Second torque sensor signal;(CC) Point of failure;(DD,NN) First torque sensor signal;(EE) MDPS operation;(FF,LL,OO) Normal;(GG) Safety;(HH) Manual;(II) Time (sec);(JJ) Sensor signal;(MM,PP) Failure

Abstract translation: 本发明公开了一种用于控制电动机驱动的动力转向系统故障的方法和装置，包括：异常信号监测步骤，用于监测第一转矩传感器信号和从转矩传感器检测的第二转矩传感器信号之间的异常信号; 安全模式操作步骤，用于当检测到异常信号时减少辅助转向功率; 以及当在安全模式期间检测到额外的异常信号时，手动模式操作步骤完全消除辅助转向功率。 （AA）正常电压范围（BB，KK）第二转矩传感器信号;（CC）故障点;（DD，NN）第一转矩传感器信号;（EE）MDPS操作;（FF，LL，OO ）正常;（GG）安全;（HH）手册;（II）时间（秒）;（JJ）传感器信号;（MM，PP）故障

公开(公告)号：KR101326831B1

公开(公告)日：2013-11-11

申请号：KR1020110119158

申请日：2011-11-15

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 조성식

IPC: B62D6/10 ,  B62D5/04 ,  B60W10/20

Abstract: 본 발명은 차량의 주행에서 측방향에서 인가되는 횡력(횡부하)에 대한 보상토크를 최적으로 제어하여 풀링시 운전자의 조향토크를 경감시켜 직진주행에 편의성 향상을 제공하도록 하는 전동식 파워 스티어링 시스템 제어방법이 개시된다.
본 발명은 차속, 조향토크, 조향각을 설정된 맵에 적용하여 보타력 제공을 위한 기본적인 보상토크를 결정하는 과정; 차속, 조향토크, 조향각, 요각속도를 분석하여 직진주행인지 판단하는 과정; 직진 주행이면 조향토크와 요각속도를 분석하여 차량의 측방향에서 인가되는 횡력을 판단하는 과정; 횡력에 따라 쏠림 방지 보상토크를 결정하는 과정; 기본적인 보상토크에 쏠림 방지 보상토크를 적용하여 직진 주행을 위한 조향토크에 보타력을 제공하는 과정; 직진 주행 이탈이 검출되었으나 차선변경이나 장애물 회피에 따른 일시적인 직진 주행 이탈이면 쏠림 방지 보상토크가 적용된 보상토크를 그대로 적용하여 보타력을 제공하는 과정을 포함한다.

公开(公告)号：KR1020130033766A

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：KR1020110097655

申请日：2011-09-27

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 조성식 ,  김민정

IPC: B62D3/12 ,  F16C27/02 ,  F16C33/66 ,  B62D3/02 ,  B62D1/16

CPC classification number: B62D3/123 ,  B62D1/16 ,  B62D3/02 ,  F16C27/02 ,  F16C33/66

Abstract: PURPOSE: A yoke structure of a steering gear is provided to improve a steering sensation while driving and to reduce rattle noise which is generated by a steering gear. CONSTITUTION: A yoke structure of a steering gear comprises a pinion, a yoke unit(110), and a housing(120). The pinion is connected to the steering column for receiving rotary power. The yoke unit is connected to the pinion, steers a vehicle body according to the rotation of the pinion, and is equipped with a serration groove(111) on the outer circumference. The housing is equipped in the outside of the yoke unit and is internally equipped with the yoke unit which is movable within a predetermined distance.

Abstract translation: 目的：提供舵机的轭架结构，以改善驾驶时的转向感，并减少由舵机产生的拨浪鼓噪音。 构成：舵机的轭结构包括小齿轮，轭单元（110）和壳体（120）。 小齿轮连接到转向柱，用于接收旋转动力。 轭单元连接到小齿轮，根据小齿轮的旋转转向车体，并且在外圆周上配备有锯齿槽（111）。 外壳配备在轭单元的外侧，内部装有可在预定距离内移动的轭单元。

公开(公告)号：KR1020120053300A

公开(公告)日：2012-05-25

申请号：KR1020100114504

申请日：2010-11-17

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 조성식

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: PURPOSE: A MDPS(Motor Driven Power Steering) control device and a method for vehicles are provided to offer the stable steering and driving performance by controlling damping torque and self-aligning torque using MDPS in a steering condition influenced by beam wins. CONSTITUTION: A MDPS control method for vehicles is as follows. Whether a car speed from a vehicle speed detection unit exceeds a set reference speed or not is determined while driving(S103). The car speed exceeds the standard vehicle speed. If the car speed exceeds the reference speed, whether a change of a steering angle is under a set reference angle from a steering angle detection unit or not is detected(S104). If the change is under the reference angle, a change of a steering angle speed and steering torque are analyzed so whether the steering is caused by beam winds or not(S106). If the steering is caused by a lean or the beam wind, calibrated torque is applied to basis torque controlled by a MDPS motor. Damping torque and self-aligning torque are increased to control an operation of the MDPS motor(S107).

Abstract translation: 目的：提供一种MDPS（电机驱动动力转向）控制装置和一种车辆方法，通过在受到横梁胜利影响的转向条件下使用MDPS控制阻尼扭矩和自动调心扭矩来提供稳定的转向和驱动性能。 规定：车辆的MDPS控制方法如下。 在驾驶时确定来自车速检测单元的轿厢速度是否超过设定的基准速度（S103）。 车速超过标准车速。 如果轿厢速度超过基准速度，则检测转向角的改变是否处于与转向角检测单元的设定基准角度以下（S104）。 如果变化低于参考角度，则分析转向角速度和转向转矩的改变，以便转向是否由横梁风引起（S106）。 如果转向是由倾斜或风束引起的，则校准转矩被施加到由MDPS电动机控制的基本转矩。 增加阻尼扭矩和自动调心扭矩以控制MDPS电机的运行（S107）。

公开(公告)号：KR100931047B1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：KR1020070131919

申请日：2007-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조성식

IPC: B62D5/04

Abstract: 본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치에 관한 것으로서, 운전자의 조타력을 회전력으로 변화하는 모터에 의해 회전되는 웜 축과, 상기 웜 축에 치합되어 조향축에 연결된 기어박스를 작동하는 회전력을 발생시키는 웜휠 및 상기 웜 축과 웜 휠간 치합된 기어 이의 유격 발생을 차단해 유격에 의한 소음을 방지하는 유격방지수단을 구비한 전동 스티어링 장치에 있어서 상기 윔 휠과 결합하는 퀼 축의 상, 하부에 그 윔 휠을 사이에 두고 스토퍼가 각각 장착되어, 상기 윔 휠과 윔 축이 확실하게 치합되면서 윔 휠에 전달되는 충격을 흡수할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
웜 축, 웜 휠, 퀼 축, 스토퍼, 스프링.

Abstract translation: 本发明提供一种车辆中的防震型噪音防止型电动机驱动式动力转向装置，使蜗轮在轴向上自由滑动，以稳定地与蜗杆啮合，从而防止产生摇晃噪音。 车辆中的防震型噪音防止型电动机驱动的动力转向系统包括安装在与蜗轮（30）连接的蜗杆轴（20）的上部和下部预定距离处的止动件（50），以及弹簧 （60）安装在蜗轮和止动件之间，从而蜗轮稳定地与蜗杆轴啮合，以吸收传递给蜗轮的震动。

公开(公告)号：KR100836923B1

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：KR1020060122456

申请日：2006-12-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조성식

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/10 ,  B62D5/24 ,  F16H1/16

Abstract: A worm gear apparatus is provided to prevent malfunction the of the worm gear apparatus even when a radius of a worm wheel is increased due to moisture or the worm wheel is subject to vibration and impact. A worm gear apparatus comprises a worm shaft(201) to transfer rotational force generated from a motor(250), a spline-coupled worm gear(210) capable of sliding in an axial direction of the worm shaft, at least one stopper(208), an elastic member(211,213) to resiliently support the worm gear, and a worm wheel engaged with the worm gear. The stopper is fixed to the worm shaft to restrict the movement of the worm gear. The worm gear includes first and second cone shaped worm gears. The first and second cone shaped worm gears are arranged such that narrow parts thereof face each other.

Abstract translation: 即使当蜗轮的半径由于水分而增加或者蜗轮受到振动和冲击时，也设置有蜗轮装置，以防止蜗轮装置发生故障。 蜗轮装置包括：蜗杆轴（201），用于传递从马达（250）产生的旋转力，能够沿蜗杆轴的轴向滑动的花键联接的蜗轮（210）;至少一个止动件（208） ），弹性地支撑蜗轮的弹性构件（211,213）和与蜗轮啮合的蜗轮。 止动器固定在蜗杆轴上，以限制蜗轮的移动。 蜗轮包括第一和第二锥形蜗轮。 第一和第二锥形蜗轮被布置成使得其窄的部分彼此面对。