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公开(公告)号：KR1020160135577A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150069084
申请日：2015-05-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T90/16
Abstract: 본발명의일 실시예에관련된차량제동시스템은배터리, 배터리로전력을공급하는모터, 브레이크페달의스트로크를측정하는페달스트로크센서, 입력되는마찰제동신호에따라차량을제동하는제동액츄에이터, 입력되는회생제동허용량에따라모터및 배터리를이용하여차량의회생제동을수행하는제1 제어부및 스트로크정보를이용하여총 요구제동량및 회생제동허용량을연산하고, 총요구제동량및 모터및 배터리에의해수행된회생제동실행량을이용하여마찰제동신호를생성하는제2 제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160034773A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126193
申请日：2014-09-22
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7283 , Y10S903/906 , B60K1/00 , B60L15/00 , F02D29/02 , G05B13/02 , H02P5/00
Abstract: 본발명은가속페달의위치값에따라진동저감토크의게인을적용하여최종모터토크의출력을극대화하는전기자동차의모터진동저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른전기자동차의모터진동저감제어장치는동력원인구동모터; 가속페달의위치값을검출하는가속페달위치센서; 그리고상기가속페달의위치값을기초로상승또는하강기울기를제한한가상가속페달위치값을연산하고, 상기가상가속페달위치값을기초로진동저감토크게인을적용하여상기구동모터의최종모터토크를출력하도록제어하는제어기;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电动车辆的电动机振动减小的装置和方法，以通过根据加速踏板的位置值施加减振转矩的增益来最大化最终电动机转矩的输出。 根据本发明实施例的用于控制电动车辆的电动机振动减小的装置包括：作为电源的驱动电动机; 加速踏板位置传感器，其检测加速踏板的位置值; 以及控制器，其基于加速踏板的位置值计算限制了上升或下降斜率的虚拟加速踏板位置值，并且通过施加减振转矩来控制要输出的驱动电动机的最终电动机转矩 在虚拟加速踏板位置值的基础上增益。
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公开(公告)号：KR1020160022029A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107551
申请日：2014-08-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18127 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60Y2300/89 , B60T8/28 , B60L7/10 , B60T8/26 , B60W10/18
Abstract: 본발명은모터를장착하는친환경자동차의경우, 브레이크작동시제동장치에제동력을분배하는방법과장치에관한것으로, 제동신호입력에따른총 제동력을산출하는방법에있어서제동시점의크립토크를포함하고, 상기총 제동력을각각제동장치에분배하여차속에따라일정한제동력을제공하는차량의제동력분배제어장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在配备有电动机的环保车辆的制动时将制动力分配给制动单元的方法和装置。 车辆的制动力的分布包括蠕变扭矩以计算总制动力并且将总制动力分配给每个制动单元，以基于车辆速度提供更均匀的制动力。
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公开(公告)号：KR101573629B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140118621
申请日：2014-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/03
Abstract: 본발명은차량의시동제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량의시동전원을제공하는보조배터리, 차량의메인전원및 상기보조배터리로전원을제공하는메인배터리, 차량시동요청이있는경우상기보조배터리의전압을측정하여측정된전압이제1 기준치미만인경우상기메인배터리의적어도하나의셀 전압이상기보조배터리로제공되도록제어신호를출력하는제어부, 및상기메인배터리및 상기보조배터리사이에서상기제어부로부터의제어신호에의해상기보조배터리로전원이공급되는라인을개방또는단락시키는스위치부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种起动车辆控制的装置和方法。 根据本发明，该装置包括：提供车辆起动力的二次电池; 主电池向主电源系统和二次电池供电; 在车辆起动请求的情况下，在所测量的二次电池的电压小于第一基准值的情况下，输出要提供给所述二次电池的所述主电池的至少一个电池电压的控制信号的控制单元; 以及开关单元，其通过来自所述主电池和所述二次电池之间的所述控制单元的控制信号向所述二次电池供给电力来断开或短路。
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公开(公告)号：KR101558795B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140099171
申请日：2014-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60W10/08 , B60K6/26 , B60L15/20 , B60W20/00 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은모터최대토크출력요구시진동저감을위해가해지는진동저감토크를줄여상기모터의출력부족이해소되도록하는친환경자동차의모터출력부족해소방법에관한것이다. 본발명에따른친환경자동차의모터출력부족해소방법은, 가속페달의조작에따라친환경자동차에탑재된모터에서출력되도록요구되는모터요구토크와상기모터에진동저감을위해가해지는진동저감토크의합이상기모터로부터최대로출력될수 있는모터최대토크를초과하는지비교하는모터토크비교단계(S110)와, 상기모터요구토크와상기진동저감토크의합이상기모터최대토크보다크면, 상기모터에서발생하는진동이미리설정된토크제한진동값(A)보다큰 지를비교하는진동크기비교단계(S120)와, 상기모터에서발생하는진동이상기토크제한진동값보다크면, 상기모터로가해지는진동저감토크를감소시키는진동저감토크감소단계(S140)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过减少在需要电动机的最大扭矩输出时减小振动所需的减振转矩来解决环保车辆的电动机输出不足的方法。 根据本发明，用于解决环保型车辆的电动机输出不足的方法包括：比较电动机转矩的步骤（S110），用于比较从安装在生态环境中的电动机输出的电动机转矩的总和 取决于加速器踏板的操作和施加到电动机的降低扭矩以减少振动的友好车辆超过可以从电动机输出的电动机的最大扭矩; 比较振动振幅的步骤（S120），用于比较如果电动机转矩和减振转矩的总和大于电动机，则由电动机产生的振动是否大于预设转矩极限振动值（A） 的最大扭矩; 以及如果在电动机上产生的振动大于转矩极限振动值，则降低振动和转矩的步骤（S140），用于减小施加到电动机的减振转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101807068B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160116726
申请日：2016-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q1/44 , B60T7/04 , B60W10/08 , B60W40/105 , B60W50/00
CPC classification number: B60Q1/44 , B60Q1/441 , B60T7/042 , B60W10/08 , B60W40/105 , B60W2050/0052
Abstract: 본발명은차량용브레이크램프제어장치에관한것으로, 구체적으로타행주행시 모터토크및 휠속도를이용하여브레이크램프를제어하는차량용브레이크램프제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량용브레이크램프제어장치는동력원인구동모터; 브레이크램프를제어하기위한차량의상태데이터를검출하는데이터검출기; 및상기상태데이터가타행조건을만족하면상기구동모터의모터토크변동량을확인하고, 상기모터토크변동량에따른필터계수를결정하고, 휠속도에따른보정값을결정하며, 상기필터계수및 상기보정값을통해휠 가속도를필터링하여필터링가속도를생성하고, 상기필터링가속도를기반으로브레이크램프를점등하거나소등한다.
Abstract translation: 驾驶车辆刹车灯控制装置用于控制由所述马达转矩和所述车轮速度，并根据所述车辆刹车灯控制装置的方法的制动灯当本发明涉及的是，在特定的Ta。 为此，根据本发明的实施例的用于控制车辆的刹车灯的设备包括：电源驱动电机; 数据检测器，用于检测用于控制制动灯的车辆的状态数据; 以及控制单元，用于当状态数据满足其他条件时检查驱动电动机的电动机转矩变化量，根据电动机转矩变化量确定过滤系数，根据车轮速度确定校正值， 产生滤波加速度，并根据滤波加速度打开或关闭刹车灯。
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公开(公告)号：KR1020170030962A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150128554
申请日：2015-09-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60K6/46 , B60K6/54 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60Y2200/92 , B60Y2300/181 , B60Y2300/30 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/65 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은전기자동차가경사로에서 P단해제시발생하는충격을완화하기위한전기자동차의충격완화제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터를동력원으로포함하는전기자동차의충격완화제어방법은경사로에서 P단해제요청이있으면, 토크인가조건이만족되는지를판단하는단계; 상기토크인가조건이만족되면, 충격완화를위한토크를연산하는단계; 상기연산된토크를인가하고안티저크를변경하여제어하는단계; 차속이설정속도이상이면, 토크인가를중지하는단계; 그리고 P단해제가완료되면, 변경된안티저크를원복하여제어하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种减震器的用于电动车辆的控制系统和方法，用于减轻的电动车辆的冲击从建议p- danhae斜坡生成。 根据本发明实施例的用于控制包括马达作为动力源的电动车辆的冲击的方法包括以下步骤：当从坡道请求P步释放时确定扭矩施加条件是否得到满足; 如果满足扭矩施加条件，则计算用于减轻冲击的扭矩; 应用计算的扭矩并改变和控制反冲击; 如果车速等于或高于设定速度，则停止扭矩施加; 并且当P阶段释放完成时，控制改变的颠簸被颠倒和控制。
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公开(公告)号：KR1020170000993A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150090280
申请日：2015-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/105
Abstract: 본발명은운전자가브레이크페달을밟을때(On), 브레이크제어기(1)에서브레이크뎁스(깊이)에따른제동량(A)을연산하고분배하는단계(S1), 차량의속도를차속센서의신호로부터미리설정한속도값(E)을비교하는단계(S2), 상기차량속도가미리설정한속도값보다큰 경우, 회생제동허용량을브레이크제어기(1)에서산출하여차량제어기(2)로제공하는단계(S3), 차량제어기(2)에서는회생제동허용량을브레이크제어기(1)로부터전송받아회생제동지령(C)을모터제어기(3)로전송하는단계(S4), 회생제동지령에따른회생제동실행량(D)을산출하는단계(S5), 브레이크제어기에서상기단계(S1)에서산출된제동량(A)에서상기단계(S5)에서산출된회생제동실행량(D)를감한값의마찰제동지령을브레이크제어기의제어하에있는유압펌프에전송하는단계(S6), 상기단계(S6)에서의지령에따라유압펌프에의한유압에의해마찰제동이인가되게하는단계(S7)를포함하여구성됨으로써, 브레이크제어기와차량제어기및 모터제어기는브레이크뎁스에따른제동량을협조제어하에회생제동력과유압및 모터제동력들에의해제동이이루어지게되어, 차속이감소하여도브레이크를밟은시점의코스트리젠토크가일정하게유지되도록하여브레이크뎁스가동일한경우일정한감속도선형성을확보할수 있효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160148187A
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020150084849
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은배터리방전시에도 ICCB 충전기나완속충전기를이용하여차량의시동및 충전을가능하도록하는제어방법에관한것이다. 본발명은친환경자동차의시동오프후 비상충전하드키의 ON 여부를판단하는제1단계와, 비상충전하드키의 ON 시 S2 스위치를 ON 시키는동시에충전기측과 LDC측간을연결하는스위치를 ON 시켜서 LDC 12V DC 출력을생성하는제2단계와, LDC 12V DC 출력으로제어기를 ON 시켜서배터리를충전하는제3단계와, 상기배터리충전전압과설정전압을비교하여충전전압이설정전압이상이면비상충전하드키를 OFF 시켜서 S2 스위치와충전시작스위치를 OFF 시키는제4단계를포함하는친환경자동차의배터리방전시 제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160123654A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053974
申请日：2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
CPC classification number: B60L15/2063 , B60L7/18 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/76
Abstract: 본발명은전기자동차의크립주행제어장치및 그방법에관한것으로, 'One-Foot Drive' 모드가적용된전기자동차에적용되어크립주행을제공하되, 차속을기반으로크립주행제공여부를능동적으로판단함으로써, 운전자에게운전편의성을제공할수 있는것은물론연비를향상시킬수 있는전기자동차의크립주행제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 'One-Foot Drive' 모드가적용된전기자동차의크립주행제어장치에있어서, 차속에상응하는코스트리젠토크가기록된크립주행용기준토크맵과정차용기준토크맵을저장하는저장부; 운전자가엑셀페달에서발을떼는지를감지하는센서; 차속을감지하는차속감지부; 및상기센서로부터의감지신호에따라상기차속감지부에의해감지된차속에기초하여상기저장부에저장되어있는크립주행용기준토크맵과정차용기준토크맵 중어느하나를선택하는제어부를포함한다.
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