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公开(公告)号：KR1020140019501A
公开(公告)日：2014-02-17
申请号：KR1020120085546
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S13/93 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: Presented is a method of producing a classifying unit for recognizing an obstacle which comprises: a coordinate creating step for displaying a surface data on the obstacle measured by a distance measurement sensor onto a two-dimensional coordinate system; a clustering step for classifying the surface data displayed on the two-dimensional coordinate system according to the obstacle by clustering; an analyzing step for preparing multiple characteristic standards capable of analyzing the area-based characteristics to be displayed thereon according to the obstacle and calculating the characteristic standards depending on the clustered obstacle; and a generating step for generating a classifying unit by applying a weight value to each characteristic standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate creating step; (S200) Clustering step; (S300) Analyzing step; (S400) Generating step; (S500) Establishment step
Abstract translation: 本发明提供一种生成用于识别障碍物的分类单元的方法，包括：坐标创建步骤，用于将由距离测量传感器测量的障碍物上的表面数据显示在二维坐标系上; 聚类步骤，用于通过聚类对根据障碍物显示在二维坐标系上的表面数据进行分类; 分析步骤，用于准备能够根据障碍物分析要显示在其上的基于区域的特征的多个特征标准，并根据聚集的障碍物计算特征标准; 以及生成步骤，用于通过对每个特征标准应用权重值来产生分类单元。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标制作步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤 （S500）建立步骤
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公开(公告)号：KR101340850B1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020110135247
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, 타이어압력모니터링시스템 시스템의 센서 ID 인식을 개선하는 방법에 있어서, TPMS 센서로부터 인식되는 타이어의 압력정보와 함께 가속도 정보를 통합하여 전자제어유닛으로 전송하고, 상기 전자제어유닛은 상기 TPMS 센서로부터 송신된 메세지 내의 가속도 정보의 유사성 값에 의하여 차량의 타이어를 판단하도록 이루어진 타이어압력모니터링시스템의 자동 인식 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130067523A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134139
申请日：2011-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: PURPOSE: A method for warning a pedestrian using a laser beam is provided to radiate the laser beam on the front road of the pedestrian in order to inform the pedestrian of a running vehicle, thereby allowing the pedestrian to feel unpleasant. CONSTITUTION: A method for warning a pedestrian using a laser beam includes: a step of detecting existing objects within the detection region of a front sensor (13) at a vehicle (1); a step of generating the moving path vector of the moving object moving in a direction identical to the moving direction of the vehicle among the objects; a step of determining the moving object to be a laser warning candidate and then generating the output angle of the laser beam when the moving path vector of the moving object exists within the error range of a vehicle moving vector; and a step of outputting the laser beam through a laser light based on the generated output angle of the laser beam.
Abstract translation: 目的：提供一种使用激光束警告行人的方法，以将激光束照射在行人的前路上，以便将行人通知行人，从而使行人感到不愉快。 构成：用于使用激光束警告行人的方法包括：检测车辆（1）的前传感器（13）的检测区域内的现有物体的步骤; 在所述物体之中产生与所述车辆的移动方向相同的方向移动的所述移动物体的移动路径矢量的步骤; 确定移动物体成为激光警告候选的步骤，然后当移动物体的移动路径矢量存在于车辆移动矢量的误差范围内时，产生激光束的输出角度; 以及基于产生的激光束的输出角度，通过激光输出激光的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160071876A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179607
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N19/103 , H04N19/50 , H04N19/176 , H04N19/187 , H04N19/119
CPC classification number: H04N19/103 , H04N19/119 , H04N19/176 , H04N19/187 , H04N19/50
Abstract: 본발명은차량의전방영상을수집하는원적외선센서및 상기영상을구성하는제1 프레임의부호화정보를기반으로화면의복잡성을판단할수 있는임계영역및 임계값을설정하고, 상기영상을구성하는제2 프레임을화면내 예측부호화시상기임계영역및 상기임계값을이용하여부호화단위로지정될대상블록의크기를결정하도록제어하는제어부를포함하는영상처리방법및 이를지원하는차량에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及图像处理方法和支持该图像处理方法的车辆。 车辆包括：远红外线辐射传感器，被配置为收集车辆的前方图像; 以及控制单元，被配置为基于构成图像的第一帧的编码信息来控制阈值区域和用于确定画面的复杂度的阈值，并且由编码单元确定要由编码单元指定的目标块的大小 当构成图像的第二帧被帧内预测编码时，使用阈值区域和阈值。 因此，车辆可以通过确定相对于帧内预测编码的预测模式来提高编码速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160035463A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127103
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/231 , G06K9/00369 , G06T7/10
Abstract: 본발명의실시예에따른고속객체추적시스템은영상데이터에서보행자후보군을추출하고상기보행자후보군중 보행자를검출하는객체검출부; 및상기영상데이터에서이전프레임에서검출된보행자와현재프레임에서검출된보행자를비교하여추적할추적보행자를선정하고상기추적보행자의움직임을추적하는객체추적부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，高速物体跟踪系统包括：物体检测部分，从图像数据中提取行人候选组，并从行人候选组中检测行人; 以及对象跟踪部，其将从当前帧检测到的行人与来自所述图像数据的从前一帧检测到的行人进行比较，以选择要跟踪的跟踪行人，并跟踪所述跟踪行人的移动。
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公开(公告)号：KR1020160013660A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095729
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/34
Abstract: 본발명은일정영역의원적외선영상데이터를획득하는원적외선카메라, 원적외선영상데이터에서보행자후보군을검출하고, 보행자후보군에서비보행자에대한후보군을제거하며, 비보행자에대한후보군이제거된보행자후보군에서보행자검출을수행하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别行人的装置和方法。 该装置包括：远红外摄像机，其在预定区域中获得远红外图像数据; 以及控制模块，用于检测远红外图像数据中的行人候选组，去除行人候选组中的非行人候选组，并且在其中移除非行人候选组的行人候补组中执行行人检测。 此外，可以应用另一个实施例。
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公开(公告)号：KR101519199B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130052409
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/02
Abstract: 본 발명은 도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 부착되어 노면 상태에 대한 측정신호를 생성하는 노면 측정센서, 노면 측정센서로부터 수신된 측정신호를 수치화하고, 수치화된 값에 의거하여 노면 상태에 대한 곡률패턴을 확인하며 확인된 곡률패턴과 기저장된 곡률패턴을 비교하여 노면 상태를 확인하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 路面状态检测系统和方法技术领域本发明涉及路面状态检测系统和方法，并且更具体地涉及用于检测路面状态的路面状态传感器， 以及控制单元，用于确认路面状况的曲率模式并将验证后的曲率模式与预先存储的曲率模式进行比较以确认路面状况。
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公开(公告)号：KR101316306B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110131830
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 전방의 일정영역을 감시하는 제1센서, 차량 전측방의 일정영역을 감시하는 제2센서 및 차량 측방을 감시하는 제3센서; 및 차량의 차속을 감지되는 물체와의 거리에 따라 제어하며, 일정속도 미만에서는 제1,2센서만 작동시켜 물체를 감시하고, 일정속도 이상에서는 제1,2,3센서를 작동시키되 제3센서의 물체 감지시부터 제2센서의 측정데이터 수신을 통한 거리계산을 시작하는 제어부;를 포함하는 차량의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020130065109A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131830
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A smart cruise control system of a vehicle, and a controlling method thereof are provided to prevent a conflict with a sudden side obstacle by improving the response rate to the sudden side obstacles. CONSTITUTION: A smart cruise control system of a vehicle comprises: a first sensor(100) watching a fixed range in front of a vehicle(120), a second sensor(200) watching a fixed range of side parts in front of the vehicle(210), a third sensor(300) watching a fixed range of side parts of the vehicle(320), and a controlling part(C) controlling the velocity of the vehicle according to the distance from the sensed objects, watching objects by operating the first and second sensors when the velocity is under a fixed value, and operating the first, second, and third sensors when the velocity of the vehicle is over a fixed value while starting to calculate the distance by receiving the measured date by the second sensor when the third sensor senses an object. A controlling method thereof comprises the steps of: checking the velocity of the vehicle, a checking stage(S100); watching objects by operating the first and second sensors when the velocity of the vehicle is under a fixed value, a low speed stage(S200); and operating the first, second, and third sensors when the velocity of the vehicle is over a fixed value, and starting to calculate the distance by receiving the measured date by the second sensor when the third sensor senses an object and a high speed stage(S300).
Abstract translation: 目的：提供一种车辆的智能巡航控制系统及其控制方法，通过提高对突发侧障碍物的响应率来防止与突发侧障碍物的冲突。 构成：车辆的智能巡航控制系统包括：观察车辆前方的固定范围的第一传感器（100），观察车辆前方的侧部的固定范围的第二传感器（200） 210），观察车辆（320）的侧面部分的固定范围的第三传感器（300），以及控制部分（C），其根据与感测对象的距离来控制车辆的速度，通过操作 第一传感器和第二传感器，当速度处于固定值时，当车辆速度超过固定值时操作第一传感器，第二传感器和第三传感器，同时通过第二传感器接收测量日期开始计算距离 第三传感器感测物体。 其控制方法包括以下步骤：检查车辆的速度，检查阶段（S100）; 当车辆的速度低于固定值时，通过操作第一和第二传感器观察物体，低速级（S200）; 以及当所述车辆的速度超过固定值时操作所述第一，第二和第三传感器，并且当所述第三传感器感测物体和高速档位时，通过接收所述第二传感器的测量日期开始计算所述距离（ S300）。
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