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公开(公告)号：KR1020170070580A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178270
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인자율주행차량의차선변경제어방법은, ECU(Electronic Control Unit)의자율주행로직이, 자율주행차선변경명령이트리거(triger)되면, 자차의옆차선에차선변경가능영역이존재하는지판단하는단계; 상기차선변경가능영역이존재할경우, 상기자율주행로직이, 옆옆차선의근접거리차량의공격운전성향을기초로차선변경에대한위험도를판단하는단계; 및상기자율주행로직이, 상기위험도에따라차선변경여부를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方案中，当ECU（电子控制单元）椅子速率驱动逻辑和自运行车道改变命令被触发（TRIGER），到下一个改变车道到车道偏差为无人自主车辆车道变换控制方法 确定是否存在可能的区域; 如果存在车道可变区域，则自主驾驶逻辑基于侧车道线的近距离车辆的进攻驾驶倾向来确定车道变换的风险; 根据风险确定自主驾驶逻辑是否正在改变车道。
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公开(公告)号：KR101491238B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130020992
申请日：2013-02-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2420/42
Abstract: 본 발명의 실시예는 과속방지턱 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량 전방의 거리 및 신호 세기를 포함하는 영상을 획득하는 영상 장치; 영상 장치로부터 획득된 차량 전방의 거리 및 신호 세기를 포함하는 영상 데이터를 거리 기반 조건 및 신호 세기 기반 조건을 통해 분석하여, 과속방지턱을 검출하는 과속방지턱 파악부; 및 과속방지턱 파악부로부터 검출된 과속방지턱 정보를 출력부를 통해 출력하는 과속방지턱 정보 제공부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140085140A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120155371
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a method for controlling a vehicle during passing through a tunnel and a system using the same. According to an embodiment of the present invention, a method for controlling a vehicle during passing through a tunnel comprises the steps of: receiving an illuminance value around the vehicle from an illuminance sensor; calculating an average illuminance value for a predetermined time; determining whether a difference value between the calculated average illuminance value and a pre-stored in-tunnel average illuminance value is within a predetermined ratio of the pre-stored in-tunnel average illuminance value; receiving data, which was generated by horizontally scanning the front car, from a distance measurement sensor; extracting, from the received scan data, a plurality of moving points and a plurality of stop points based on the current speed of the vehicle; determining whether the vehicle enters the tunnel when the extracted stop points exist regularly at both sides of a vehicle traveling direction; and generating a control signal for driving one or more vehicle comforts when it is determined that the vehicle enters the tunnel. The present invention determines whether the vehicle enters the tunnel based on the illuminance value using the illuminance sensor primarily, accurately determines whether the vehicle enters the tunnel by checking both wall surfaces of the tunnel using the distance measurement sensor secondarily, and can improve convenience and safety of a driver by driving the one or more vehicle comforts when the vehicle passes through the tunnel.
Abstract translation: 本发明涉及一种在穿过隧道期间控制车辆的方法和使用该隧道的系统。 根据本发明的实施例，一种在通过隧道期间控制车辆的方法包括以下步骤：从照度传感器接收车辆周围的照度值; 计算预定时间的平均照度值; 确定计算出的平均照度值和预先存储的隧道内平均照度值之间的差值是否在预先存储的隧道内平均照度值的预定比率内; 从距离测量传感器接收通过水平扫描前车而产生的数据; 基于车辆的当前速度从接收的扫描数据中提取多个移动点和多个停止点; 当提取的停止点在车辆行驶方向的两侧规则地存在时，确定车辆是否进入隧道; 并且当确定车辆进入隧道时，产生用于驱动一个或多个车辆舒适的控制信号。 本发明基于主要使用照度传感器的照度值来判定车辆是否进入隧道，通过二次检查使用距离测量传感器检查隧道的两个壁面，准确地判断车辆是否进入隧道，并且可以提高便利性和安全性 当车辆通过隧道时驾驶一个或多个车辆舒适。
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公开(公告)号：KR101393921B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120058805
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 이용한 장애물 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 장애물 감지 장치는 차량의 데이터를 주변 차량으로 송신하고, 주변 차량의 거리측정센서를 통해 측정된 장애물 감지 정보를 수신하는 통신부, 통신부에 의해 수신된 장애물 감지 정보에 근거하여 각 장애물의 위치 정보를 분석하는 분석부, 분석부의 위치 정보 분석 결과에 근거하여 장애물 감지 정보에 포함된 각 장애물의 위치를 추정하고, 위치 추정된 각 장애물 중 해당 차량과 매칭되는 장애물을 탐색하는 위치 추정부 및 차량과 매칭되는 장애물을 기준으로 주변에 위치한 장애물 정보를 감지하는 장애물 감지부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140053724A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120119993
申请日：2012-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
Abstract: The present invention relates to a method and a system for providing information on parking space through communications between vehicles which provide information on parking spaces by using reciprocal communications between vehicles. An embodiment of the present invention in terms of providing information on parking space between vehicles with communications modules capable of broadcast and unicast communications includes a broadcast stage which broadcasts the request message for parking space information within the setting scope through the communications module after the signal which requests for parking space information is inputted; an information receiving stage which receives information on the available parking spaces received through the unicast communications corresponding with the broadcasted request message; and a display stage which displays information on available parking spaces to a driver.
Abstract translation: 本发明涉及通过车辆之间的通信提供关于停车位信息的车辆之间的通信来提供关于停车空间的信息的方法和系统。 关于提供具有能够进行广播和单播通信的通信模块的车辆之间的停车空间的信息的本发明的实施例包括广播阶段，该广播阶段在信号之后通过通信模块广播在设置范围内的停车位信息的请求消息， 输入停车位信息的请求; 信息接收阶段，其接收与通过广播的请求消息相对应的通过单播通信接收到的可用停车位的信息; 以及显示阶段，其向驾驶员显示关于可用停车位的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101338075B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020110134139
申请日：2011-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 본 발명은 레이저 빔을 이용한 보행자 경고방법에 관한 것으로, 보행자의 전방 노면에 레이저 빔(12)을 투시해서 보행자에게 차량(1)이 진행하고 있음을 알려 줄 수 있도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101326889B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110115279
申请日：2011-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 통해 위성항법 보정시스템(DGPS; Differential Global Positioning System)의 이동 기준국 역할을 수행하는 차량과 통신하면서 차량간 상대 위치의 정확도를 개선하고 위치 제어를 실행할 수 있도록 된 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상기 이동 기준국에서 위성으로부터 GPS정보를 수신하고 이 수신된 GPS정보를 근거로 이동속도/방향을 참조하여 현재의 위치정보를 산출한 후, 이 산출된 위치정보와 상기 GPS정보를 약정된 알고리즘을 통해 연산하여 DGPS 보정신호를 생성하고 송출하며, 제어 대상 차량에서는 상기 송출된 DGPS 보정신호를 수신하고, 위성으로부터 GPS정보를 수신하여, 상기 수신된 GPS정보와 DGPS 보정신호를 근거로 위치 정보를 산출하고 위치 보정을 실행하며, 상기 산출된 위치 정보에 따라 제어 대상 차량의 속도와 방향을 조정하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, DGPS 이동 기준국 기능을 수행하는 차량을 이용하게 되므로 DGPS 서비스 영역에 제한을 받지 않고, 위치산출부를 이용하여 차량간 상대위치는 물론 이동 경로도 파악할 수 있으며, 위치산출부에 직접 초기화 값을 세팅할 수 있으므로 일반적인 DGPS 기준국을 이용할 때에 비하여 빠른 서비스가 가능하다.Abstract translation: 提供了一种使用移动基站来控制车辆之间的相对位置的方法和系统。 从移动基站和目标车辆的卫星接收GPS信息。 参考基于所接收的GPS信息的移动速度和方向来计算移动基站的当前位置信息。 然后通过预设算法计算所计算的位置信息和接收到的GPS信息来生成DGPS校正数据，并且将生成的DGPS校正数据发送到一个或多个目标车辆。 在控制目标车辆中，接收发送的DGPS校正数据，从卫星接收GPS信息，基于接收到的GPS信息和接收到的DGPS校正数据来计算位置信息，以执行位置校正，以及速度和方向 控制目标车辆根据计算出的位置信息进行调整。
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公开(公告)号：KR101305695B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120085547
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for generating a sorting device in order to recognize an obstacle is provided to improve the accuracy of the sorting device by additionally generating the sorting device based on various features with a distance measuring sensor. CONSTITUTION: A method for generating a sorting device comprises a coordinate generating step (S100), a clustering step (S200), an analysis step (S300), and a generation step (S400). The coordinate generating step displays obstacle surface data measured by a distance measuring sensor in a two-dimensional grid coordinate system. The clustering step classifies the obstacle surface data displayed in the two-dimensional grid coordinate system by clustering the same by each obstacle. The analysis step prepares a plurality of feature standards analyzing a distance-based feature calculated in the two-dimensional grid coordinate system at each obstacle and calculates the individual feature standards by each clustered obstacle. The generation step generates the sorting device by applying a weighted value to the feature standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate generating step; (S200) Clustering step; (S300) Analysis step; (S400) Generation step; (S500) Correction step
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生识别障碍物的分类装置的方法，以通过使用距离测量传感器基于各种特征另外产生分类装置来提高分类装置的精度。 构成：生成分类装置的方法包括坐标生成步骤（S100），聚类步骤（S200），分析步骤（S300）和生成步骤（S400）。 坐标生成步骤显示由二维网格坐标系中的距离测量传感器测量的障碍物面数据。 聚类步骤通过对每个障碍物进行聚类，对显示在二维网格坐标系中的障碍物面数据进行分类。 分析步骤准备分析在每个障碍物处在二维网格坐标系中计算的基于距离的特征的多个特征标准，并且通过每个聚集的障碍物来计算各个特征标准。 生成步骤通过对特征标准应用加权值来生成分类装置。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标生成步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤; （S500）校正步骤
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公开(公告)号：KR101231534B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020110106079
申请日：2011-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S19/12 , G08G1/0965
CPC classification number: G01S19/41 , G01S5/0072 , G01S19/45
Abstract: PURPOSE: The accuracy improvement method of a location correction signal and a system using a communication between vehicles are provided to extend a DGPS(Differential Global Positioning System) service coverage by transmitting and receiving a location correction signal through a communication between vehicles. CONSTITUTION: A GPS receiving unit(10) receives a GPS signal from a satellite. A V2X communication unit(20) transmits and receives a DGPS correction signal while performing communication with a roadside reference station or a vehicle within a communication available area. A sensor(30) detects a distance with other vehicle and location information within a neighboring communication available area. A multi-hop signal processing unit(60) retransmits a DGPS correction signal received from a roadside reference station or other vehicle as multi-hop information through a communication unit according to a preset control signal. [Reference numerals] (10) GPS receiving unit; (20) V2X communication unit; (30) Sensor(laser/radar/image); (40) Control unit; (50) DGSP tolerance adjustment unit; (60) Multihop signal processing unit
Abstract translation: 目的：提供位置校正信号的精度改进方法和使用车辆间通信的系统，通过车辆之间的通信发送和接收位置校正信号来扩展DGPS（差分全球定位系统）服务覆盖。 构成：GPS接收单元（10）从卫星接收GPS信号。 V2X通信单元（20）在与通信可用区域内的路边基准站或车辆进行通信的同时发送和接收DGPS校正信号。 传感器（30）检测与其他车辆的距离和相邻通信可用区域内的位置信息。 多跳信号处理单元（60）根据预设的控制信号通过通信单元将从路侧基站或其他车辆接收到的DGPS校正信号重发为多跳信息。 （附图标记）（10）GPS接收单元; （20）V2X通讯单元; （30）传感器（激光/雷达/图像）; （40）控制单元; （50）DGSP容差调整单元; （60）多跳信号处理单元
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