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公开(公告)号：KR101774692B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160059562
申请日：2016-05-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: B60R21/16 , B60R21/013 , B60K28/02 , B60W40/08 , H04N5/217
CPC classification number: B60R21/01538 , B60R11/04 , B60R21/0136 , B60R21/01552 , B60R21/263 , B60R2011/0003 , B60R2021/01286 , G06K9/00255 , G06K9/00268 , G06K9/00281 , G06K9/00838 , G06K9/00845 , G06K9/4647 , B60R21/16 , B60K28/02 , B60R21/013 , B60W40/08 , B60W2040/0881 , H04N5/217
Abstract: 본발명은에어백제어장치및 방법에관한것으로, 하나이상의카메라와하나이상의조명을구비하는영상촬영부, 상기영상촬영부를통해획득한영상에대해영상처리를수행하는영상처리부, 차량의충돌을감지하는충돌감지부, 에어백을작동시키는에어백구동부, 및상기영상처리부에의해영상처리된영상으로부터탑승자의얼굴정보를추출하고추출된얼굴정보에근거하여에어백제어정보를결정한후 상기차량의충돌이예측되면결정된에어백제어정보에근거하여상기에어백구동부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明安全气囊涉及一种控制装置和方法，用于检测至少一个照相机作为摄像部，图像处理部的碰撞，即通过所述图像记录所获得的图像包括至少一个万亿人进行图像处理的车辆 碰撞感测单元，从由所述气囊驱动单元处理的视频图像，和图像处理器来操作气囊提取面对乘员的信息，并基于所确定的气囊控制信息来确定所提取的面部的信息时的碰撞在预测车辆后 以及用于基于气囊控制信息来控制气囊驱动单元的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020170034681A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133308
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B3/0025 , A61B3/113 , A61B3/14 , A61B3/154 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , H04N5/2258
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른시선추적장치는둘 이상의카메라와둘 이상의조명을이용하여사용자의눈 영상들을획득하는영상취득부, 및각 눈영상에서조명반사점을검출하여각막중심점을추출하고상기각 눈영상으로부터동공중심점을검출하며각막중심점과동공중심점을이용하여시선벡터를산출하는시선산출부를포함하되, 상기시선산출부는상기각 눈영상에서둘 이상의조명반사점이검출되는경우, 각조명과그에대응하는조명반사점을각각연결하는벡터들을산출하고그 산출된벡터들이만나는교점을각막중심점으로검출하고, 상기눈 영상들중 어느하나이상의눈 영상에서하나의조명반사점만이검출되는경우, 기저장된조명반사점과각막중심점간의거리정보와상기하나의조명반사점을이용하여상기각막중심점을추출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种眼跟踪装置和方法，根据本发明一个的视线中，跟踪装置将通过获取用户眼睛图像中检测由一个以上的图像获取单元的光反射点用于使用照相机具有两个或更多的光，mitgak眼图像 提取角膜中心和从相应的眼图像中的瞳孔中心的检测，包括但计算视线来计算使用该角膜中心和瞳孔中心，视线计算部分的线，其中由相应的左眼图像检测到的两个或更多个万亿人反射点的视线矢量的线的部分 情况下，连接于此，分别对应每个灯和灯反射点计算出的矢量，并且检测的交点计算出的矢量满足角膜中心，并且仅在左眼图像中的一个或多个左眼图像检测到的光的反射点中的一个 使用先前存储的照射点与角膜的中心点和一个照射点之间的距离信息来提取角膜的中心点。
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公开(公告)号：KR101619656B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140172313
申请日：2014-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/35 , G06T7/514 , G06T7/77
Abstract: 본발명은시선추적을위해동공검출시 이전눈 영상에서검출한동공정보에근거하여현재취득한눈 영상내 동공에대한정보를예측하고그 예측한동공정보를기반으로동공을검출하여정확도를향상시킬수 있는시선추적장치및 그의동공검출방법에관한것으로, 카메라를통해눈 영상을입력받고, 상기눈 영상내동공상태(위치및 크기)를예측한후 상기눈 영상에서동공후보를선택하고, 상기동공후보중 상기동공상태와가장유사한동공후보를동공으로검출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种视距跟踪装置及其瞳孔检测方法，其可以在检测用于跟踪线的瞳孔时，基于从先前眼睛图像检测到的瞳孔信息来预测当前获取的眼睛图像内的瞳孔的信息 并且基于预测的瞳孔信息检测瞳孔，使得可以提高瞳孔检测精度。 用相机输入眼睛图像。 预测眼睛图像内的瞳孔状态（位置和大小）。 然后，从眼睛图像中选择瞳孔候选，并且在作为瞳孔的瞳孔候选中检测到与瞳孔状态最相似的瞳孔候选者。
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公开(公告)号：KR1020160025316A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140112418
申请日：2014-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
CPC classification number: G06K9/4661 , G06K9/0061 , G06K9/00
Abstract: 본발명의실시예에따른동공검출시스템은사용자의전면영상데이터를획득하는영상획득부; 상기영상데이터획득시 조명을제공하는조명부; 및상기조명부에의해일정기준값이상의조명강도상태에서촬영된영상데이터를전달받고, 상기영상데이터내의눈 관심영역(ROI)에대해화소값이미리정한기준값미만의값을갖는픽셀을추출하는임계치기법을적용하는동공검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，瞳孔检测系统包括：图像获取部分，其获得用户的前面图像数据; 当获得图像数据时提供照明的照明部分; 以及瞳孔检测部分，接收以比预定参考值更高的照明强度状态由照明部分拍摄的图像数据，以及应用阈值技术来提取其中针对目标区域（ROI）的像素值的像素， 在图像数据中不高于预定的参考值。 本发明能够提高瞳孔检测的可靠性，而无需复杂的面部识别和眼睛检测过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101628493B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140136644
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00281 , G06K9/00604 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201 , G06T2207/30241
Abstract: 본발명은안경착용자의시선추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른시선추적장치는카메라를통해동시에둘 이상의얼굴영상을획득하고, 그획득한얼굴영상내 안경존재유무를확인하여얼굴영상내 안경이존재하면안경특징점을추출하고그 추출한안경특징점을이용하여시선벡터를산출한다.
Abstract translation: 用于跟踪眼镜佩戴者的目视的装置同时通过照相机捕获至少两张脸部图像，通过确认眼镜是否存在于拍摄的脸部图像内，并且在眼睛存在于脸部图像内时提取眼镜特征点，并计算凝视 基于提取的眼镜特征点的矢量。
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公开(公告)号：KR101610496B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140111779
申请日：2014-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00597 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/30041 , G06T2207/30241
Abstract: 본발명은시선추적방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른방법은, 사용자의제1 얼굴영상의안구영역으로부터검출된적어도두 개의조명반사점을이용하여각막중심점위치를결정하는단계, 상기제1 얼굴영상으로부터검출된적어도두 개의고정된특징점및 상기각막중심점위치를기준으로제1 벡터를계산하는단계, 사용자의제2 얼굴영상의안구영역으로부터적어도두 개의조명반사점이검출되지않으면상기제2 얼굴영상으로부터검출된상기특징점의위치및 상기제1 벡터를이용하여상기제2 얼굴영상의안구영역에대한각막중심점위치를계산하는단계, 상기계산된각막중심점의위치및 상기제2 얼굴영상의안구영역으로부터검출된동공중심점위치를이용하여제2 벡터를계산하는단계, 및상기제2 벡터를이용하여상기사용자의시선을추적하는단계를포함한다.
Abstract translation: 用于跟踪注视的方法包括通过使用从用户的第一脸部图像的眼球区域检测到的至少两个照明反射点来确定角膜的第一中心点的位置，并且计算连接至少两个第一图像的第一矢量 从第一面部图像检测到的特征点到角膜的第一中心点的位置。 使用第一矢量和从第二面部图像检测到的特征点的位置来确定角膜的第二中心点的位置。 使用角膜的第二中心点的位置和瞳孔的中心点的位置来确定第二矢量。 使用第二个向量跟踪用户的目光。 还公开了一种用于跟踪注视的装置。
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公开(公告)号：KR1020160024668A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140111779
申请日：2014-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00597 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/30041 , G06T2207/30241 , G06T7/20 , G06K9/36
Abstract: 본발명은시선추적방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른방법은, 사용자의제1 얼굴영상의안구영역으로부터검출된적어도두 개의조명반사점을이용하여각막중심점위치를결정하는단계, 상기제1 얼굴영상으로부터검출된적어도두 개의고정된특징점및 상기각막중심점위치를기준으로제1 벡터를계산하는단계, 사용자의제2 얼굴영상의안구영역으로부터적어도두 개의조명반사점이검출되지않으면상기제2 얼굴영상으로부터검출된상기특징점의위치및 상기제1 벡터를이용하여상기제2 얼굴영상의안구영역에대한각막중심점위치를계산하는단계, 상기계산된각막중심점의위치및 상기제2 얼굴영상의안구영역으로부터검출된동공중심점위치를이용하여제2 벡터를계산하는단계, 및상기제2 벡터를이용하여상기사용자의시선을추적하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种追踪凝视的方法和装置。 本发明的方法包括以下步骤：通过使用从用户的第一面部图像的眼球区域检测到的至少两个光反射点来确定角膜中心点的位置; 计算相对于从第一面部图像检测的至少两个固定特征点和角膜中心点的位置的第一矢量; 当从眼球未检测到至少两个光反射点时，通过使用从第二面部图像和第一矢量检测到的特征点的位置来计算相对于第二面部图像的眼球区域的角膜中心点的位置 用户的第二面部图像的区域; 通过使用计算出的角膜中心点的位置和从第二面部图像的眼球区域检测的瞳孔中心点的位置来计算第二矢量; 并通过使用第二个向量跟踪用户的目光。
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公开(公告)号：KR1020150067680A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130153472
申请日：2013-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/08 , B60W50/10 , B60W40/08 , B60R16/023
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/005 , G06F3/0304 , G06K9/00355 , G06K9/46 , G06K2009/4666 , B60W50/08 , B60R16/023 , B60W40/08 , B60W50/10
Abstract: 차량용제스처인식시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 및상기카메라부를통해획득된상기영상에서검출된탑승자손의위치를중심으로소정의추적영역(Region of Interest)을설정하고상기추적영역내에서만연산을수행하여제스처정보를인식하되, 상기손의움직임을추적하여상기손의움직임방향으로는상기추적영역을연장하고, 상기손의움직임방향과수직한방향으로는상기추적영역을축소하는제스처인식부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的姿势识别的系统及其方法。 根据本发明的实施例的用于车辆的手势识别系统包括：摄像机部件，其通过安装在车辆中来拍摄车辆内部的照片; 以及手势识别部件，其设置在由摄像机部件获得的图像中检测到的乘客的手的位置周围的某个感兴趣区域，并且通过仅在感兴趣的区域中执行计算来识别手势信息，同时延伸感兴趣的区域 通过跟踪手的移动而在手的移动方向上，并且在垂直于手的移动方向的方向上减小感兴趣的区域。
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公开(公告)号：KR101438636B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130088219
申请日：2013-07-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F3/0425
Abstract: A touch point recognition method of a touch screen according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: letting the palm touch one side of the screen and sensing a palm area from the other side of the screen; extracting finger touch regions from the sensed palm area using a band pass filter; extracting a finger region from the palm area using an image processing filter; extracting a palm center region from the palm area using a low pass filter; grouping the finger touch regions based on the finger region; and recognizing a finger touch region, being far away from the center region in one group of the finger touch regions, as a real touch region.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的触摸屏的触摸点识别方法包括以下步骤：使手掌触摸屏幕的一侧并从屏幕的另一侧感测手掌区域; 使用带通滤波器从感测到的手掌区域提取手指触摸区域; 使用图像处理滤波器从手掌区域提取手指区域; 使用低通滤波器从手掌区域提取手掌中心区域; 基于手指区域对手指触摸区域进行分组; 并且识别在一组手指触摸区域中远离中心区域的手指触摸区域作为实际触摸区域。
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