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公开(公告)号：KR101610496B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140111779
申请日：2014-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00597 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/30041 , G06T2207/30241
Abstract: 본발명은시선추적방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른방법은, 사용자의제1 얼굴영상의안구영역으로부터검출된적어도두 개의조명반사점을이용하여각막중심점위치를결정하는단계, 상기제1 얼굴영상으로부터검출된적어도두 개의고정된특징점및 상기각막중심점위치를기준으로제1 벡터를계산하는단계, 사용자의제2 얼굴영상의안구영역으로부터적어도두 개의조명반사점이검출되지않으면상기제2 얼굴영상으로부터검출된상기특징점의위치및 상기제1 벡터를이용하여상기제2 얼굴영상의안구영역에대한각막중심점위치를계산하는단계, 상기계산된각막중심점의위치및 상기제2 얼굴영상의안구영역으로부터검출된동공중심점위치를이용하여제2 벡터를계산하는단계, 및상기제2 벡터를이용하여상기사용자의시선을추적하는단계를포함한다.
Abstract translation: 用于跟踪注视的方法包括通过使用从用户的第一脸部图像的眼球区域检测到的至少两个照明反射点来确定角膜的第一中心点的位置，并且计算连接至少两个第一图像的第一矢量 从第一面部图像检测到的特征点到角膜的第一中心点的位置。 使用第一矢量和从第二面部图像检测到的特征点的位置来确定角膜的第二中心点的位置。 使用角膜的第二中心点的位置和瞳孔的中心点的位置来确定第二矢量。 使用第二个向量跟踪用户的目光。 还公开了一种用于跟踪注视的装置。
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公开(公告)号：KR1020160024668A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140111779
申请日：2014-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00597 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/30041 , G06T2207/30241 , G06T7/20 , G06K9/36
Abstract: 본발명은시선추적방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른방법은, 사용자의제1 얼굴영상의안구영역으로부터검출된적어도두 개의조명반사점을이용하여각막중심점위치를결정하는단계, 상기제1 얼굴영상으로부터검출된적어도두 개의고정된특징점및 상기각막중심점위치를기준으로제1 벡터를계산하는단계, 사용자의제2 얼굴영상의안구영역으로부터적어도두 개의조명반사점이검출되지않으면상기제2 얼굴영상으로부터검출된상기특징점의위치및 상기제1 벡터를이용하여상기제2 얼굴영상의안구영역에대한각막중심점위치를계산하는단계, 상기계산된각막중심점의위치및 상기제2 얼굴영상의안구영역으로부터검출된동공중심점위치를이용하여제2 벡터를계산하는단계, 및상기제2 벡터를이용하여상기사용자의시선을추적하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种追踪凝视的方法和装置。 本发明的方法包括以下步骤：通过使用从用户的第一面部图像的眼球区域检测到的至少两个光反射点来确定角膜中心点的位置; 计算相对于从第一面部图像检测的至少两个固定特征点和角膜中心点的位置的第一矢量; 当从眼球未检测到至少两个光反射点时，通过使用从第二面部图像和第一矢量检测到的特征点的位置来计算相对于第二面部图像的眼球区域的角膜中心点的位置 用户的第二面部图像的区域; 通过使用计算出的角膜中心点的位置和从第二面部图像的眼球区域检测的瞳孔中心点的位置来计算第二矢量; 并通过使用第二个向量跟踪用户的目光。
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公开(公告)号：KR101673694B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140155649
申请日：2014-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의반사점검출방법에관한것으로, 카메라를통해눈 영상을획득하고, 상기눈 영상에서둘 이상의조명에의해반사되는후보반사점을추출하며, 상기후보반사점중 일정개씩후보반사점을선정하여하나이상의반사점쌍을생성하고, 상기둘 이상의광원들의배치정보에근거하여상기하나이상의반사점쌍중 어느하나의반사점쌍을선택하며, 상기선택한반사점쌍을구성하는각 반사점의대표점을결정하고, 그반사점의대표점과동공중심점을이용하여시선을추적한다.
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公开(公告)号：KR100680372B1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：KR1020050109100
申请日：2005-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재호
Abstract: A variable intake device is provided to improve engine output by varying the air flow path into the engine in accordance with the operating speed of the engine and the travel speed of a vehicle. A variable intake device comprises a bypass channel(3), a first valve(4), a second valve(5), and an engine control unit. The bypass channel is formed at an air intake hose(2) for guiding air to an air cleaner(1), and has an inlet and an outlet communicated to the air intake hose. The first valve has a smaller diameter than the inlet and the air intake hose, and opens/closes a part of the inlet. The second valve has a diameter equal to or larger than those of the outlet and the air intake hose, and selectively opens/closes the air intake hose and the outlet. The engine control unit controls the valves in accordance with the operating speed and load of an engine.
Abstract translation: 设置可变进气装置以通过根据发动机的运转速度和车辆的行驶速度改变进入发动机的空气流动路径来改善发动机输出。 可变进气装置包括旁路通道（3），第一阀（4），第二阀（5）和发动机控制单元。 旁路通道形成在用于将空气引导至空气滤清器（1）的进气软管（2）处，并具有与进气软管连通的入口和出口。 第一阀具有比进口和进气软管更小的直径，并且打开/关闭进气口的一部分。 第二阀的直径等于或大于出口和进气软管的直径，并选择性地打开/关闭进气软管和出口。 发动机控制单元根据发动机的运行速度和负载来控制阀门。
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公开(公告)号：KR101827124B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160073164
申请日：2016-06-13
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량에서제공하는차량데이터를이용하여운전자의패턴을다중트리유전프로그래밍알고리즘방법에적용하여학습및 분류하고, 학습된운전자모델의주행성향을분석함으로써운전자의위험도를정의할수 있으며, 학습되지않은데이터의위험도에대한실시간처리가가능한운전자의주행패턴인식시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른운전자의주행패턴인식시스템은차량의운행데이터를수집하는데이터수집부, 상기차량의운행데이터를분석하여운전자의운전패턴에대한영향을많이미치는주요센서들을선별하는데이터축소부, 기계학습알고리즘을통해상기수신된차량의운행데이터에서각각의운전자의운전패턴에대한모델을생성하는데이터학습부및 상기생성된운전자의운전패턴에대한모델을이용하여서비스를실행하는서비스실행부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170054183A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150157006
申请日：2015-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재호
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의눈 특징점검출오류판별방법에관한것으로, 사용자를향하도록설치되어영상을획득하는카메라, 상기사용자를향해빛을조사하는조명, 상기영상으로부터양안의특징점들을검출하는특징점검출부, 및상기양안의특징점들을이용하여양안거리를산출하여기준양안거리와비교하고비교결과에따라특징점의오검출여부를판별하는오검출판별부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101705177B1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：KR1020150144938
申请日：2015-10-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은다목적융합형이동수단에관한것으로, 보다상세하게는사용자가탑승하며, 운전이수행되고, 하단에전륜을가지는전방부; 및상기전방부의후단에탈착식으로결합하고, 하단에후륜을가지는후방부; 등을포함하고, 상기전방부와후방부사이에탈착식으로구성되어있는원터치잠금장치에의해결합하고, 내부공간을가지는중앙부를더 포함함으로써, 전방부와후방부가결합한 2인승시티카를제공할수 있고, 사람및 화물을효율적으로이동하기위한승합차를제공할수 있고, 아이들도혼자쉽게탈 수있는전동바이크를제공할수 있고, 친환경에너지인태양광을이용한생활공간을제공할수 있는다목적융합형이동수단에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160055621A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140155649
申请日：2014-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/46 , G06K9/6253 , G06K9/78
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의반사점검출방법에관한것으로, 카메라를통해눈 영상을획득하고, 상기눈 영상에서둘 이상의조명에의해반사되는후보반사점을추출하며, 상기후보반사점중 일정개씩후보반사점을선정하여하나이상의반사점쌍을생성하고, 상기둘 이상의광원들의배치정보에근거하여상기하나이상의반사점쌍중 어느하나의반사점쌍을선택하며, 상기선택한반사점쌍을구성하는각 반사점의대표점을결정하고, 그반사점의대표점과동공중심점을이용하여시선을추적한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种注视追踪装置及其反射点的检测方法。 根据本发明，该方法包括：通过照相机获取眼睛的图像的步骤; 提取由眼睛的图像中的两个以上的照明装置反射的反射点候补的步骤; 在所提取的反射点候选中选择一定数量的反射点候选以产生至少一对反射点的步骤; 基于两个或更多个光源的配置信息，选择所述至少一对反射点中的所述一对反射点中的任何一个的步骤; 以及通过使用反射点的代表点和瞳孔的中心来确定构成所选择的一对反射点的每个反射点的代表点以跟踪注视的步骤。 本发明的目的是提供一种能够通过考虑照明装置的位置来精确地检测反射点的注视跟踪装置。
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公开(公告)号：KR1020160042562A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136641
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/0061 , G06K9/4604
Abstract: 본발명은홍채인식장치및 방법에관한것으로, 안구영상데이터를획득하는카메라, 안구영상데이터에서추출된동공을기준으로홍채를추정하고, 홍채확인을위한적어도하나의후보경계선을획득한후, 적어도하나의후보경계선에서최종경계선을선택하여최종경계선을홍채로인식하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及虹膜识别装置和方法。 虹膜识别装置包括：摄像机，其获取眼球图像数据; 以及基于从眼球图像数据提取的瞳孔来估计虹膜的控制模块，获取用于虹膜确认的至少一个候选边界，从至少一个候选边界选择最终边界，并将最终边界识别为虹膜 。 本发明可以应用于另一个实施例。
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公开(公告)号：KR2019980052456U
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR2019960065635
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재호
IPC: B60R7/04
Abstract: 본고안은차량의콘솔박스의개폐장치에관한것으로, 상면이개방되고, 내부양측면에대향하여돌출된돌기부(46)가형성된케이스(48)와; 상기돌기부(46)에삽입되는구멍(42)이하부에형성되고, 한쌍의지지브라켓(38)이선단에형성된한쌍의플레이트(40)와; 상기한쌍의지지브라켓(38)에지지되어회전되는한쌍의롤러(36)와; 상기한쌍의롤러(36) 사이에개재되어체결되고, 콘솔리드(32) 선단부에장착되며, 탄성력을갖는다이아몬드형상의스트라이커(34); 및상기한쌍의플레이트(40) 사이에안착되는스프링(44)을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 纸提案涉及车辆的储物箱的打开和关闭装置，上表面被打开时，突起46伸出以面对壳体（48）和内部形成的相对侧表面; 它形成在孔42的下方部分被插入到突出部（46），以及形成在一对支承托架38双线性侧的一对板40的; 和一对辊子36不是一对支承托架38，旋转边缘的; 固定设置在所述一对辊36之间，它安装在所述控制台前端盖32，所述金刚石撞针34具有弹性力的形状; 并且其特征在于它包括一个弹簧（44）被放置在一对板（40）之间。
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