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公开(公告)号:WO2021187802A1
公开(公告)日:2021-09-23
申请号:PCT/KR2021/002999
申请日:2021-03-11
Abstract: 차량 시스템은 상기 차량과 원격 서버 사이의 통신을 가능하게 하는 통신 디바이스; 주행하는 동안 상기 차량의 자율주행 시스템과 운전자 사이에 발생한 타임스탬프된 상호작용들을 나타내는 복수의 인터렉션 데이터들을 제 1 내부 저장소에 저장하기 위한 제 1 데이터 레코더; 및 미리 정의된 이벤트의 발생 전후의 소정 시간 동안의 차량 상태를 나타내는 이벤트 데이터를 제 2 내부 저장소에 저장하기 위한 제 2 데이터 레코더를 포함한다. 상기 제 1 데이터 레코더는, 상기 이벤트의 발생 시점에 근접하여 저장된 적어도 하나의 인터렉션 데이터를, 원격 서버로의 업로드 없이 새로운 인터렉션 데이터로 덮어쓰이는 것으로부터, 보호하도록 구성된다.
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公开(公告)号:WO2021177670A1
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:PCT/KR2021/002435
申请日:2021-02-26
Abstract: 다수의 차량들로부터 차량 생성 데이터를 수집 및 관리하는 중앙화된 클라우드 스토리지 시스템을 개시한다. 제안된 시스템에서, 각 차량에서 기록된 EDR/DSSAD 데이터는, 제3자가 관련 차량을 식별하거나 추적할 수 있게 하는 차량 식별 정보(VII)로부터 분리된 채, 링크 데이터와 함께 네트워크 상의 데이터베이스들에 저장되고 관리된다. 링크 데이터는 차량 식별 정보 및 솔트에 기초하여 암호학적으로 생성되고 재구성될 수 있다. 따라서 데이터베이스로부터 솔트를 삭제하는 것에 의해, 차량 식별 정보와 관련된 EDR/DSSAD 데이터 사이의 연관성이 제거될 수 있다.
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公开(公告)号:WO2021167340A1
公开(公告)日:2021-08-26
申请号:PCT/KR2021/002011
申请日:2021-02-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/436 , H04N19/426 , H04N19/132 , H04N19/186 , H04N19/105 , H04N19/70
Abstract: 본 실시예는, 하나의 비디오 시퀀스 내에 루마 신호와 크로마 신호가 다양한 샘플 포맷을 갖는 프레임에 대한 영상 부호화 및 복호화에 있어서, 부호화 효율을 향상시키기 위해 참조 픽처의 루마 신호와 크로마 신호를 리샘플링하고 참조함으로써 현재 픽처에 대한 인터 예측을 수행하는 영상 부호화/복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021060938A1
公开(公告)日:2021-04-01
申请号:PCT/KR2020/013146
申请日:2020-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/82 , H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/86 , H04N19/184 , H04N19/117 , H04N19/122
Abstract: 본 실시예는, 360도 전방위(omnidirectional) 비디오에 대한 부/복호화 방법에 있어서, 프레임 패킹(frame packing)에 따른 불연속 에지(discontinuous edge, 또는 가상 경계(virtual edge))에 대한 인루프(in-loop) 필터 적용 시 발생할 수 있는 성능 열화를 방지하기 위해, 가상 경계 정보를 시그널링함으로써, 이러한 경계 정보를 이용하여 가상 경계에서 인루프 필터의 동작을 제한하는 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021020935A1
公开(公告)日:2021-02-04
申请号:PCT/KR2020/010142
申请日:2020-07-31
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network: IVN)에 설치된 SDN 지원 스위치, SDN 지원 스위치와 통신하는 SDN 컨트롤러를 이용하여 차량 침입을 탐지하고 대응하는 방법에 있어서, SDN 컨트롤러가 SDN 지원 스위치로부터 플로우 테이블(flow table)을 수신하여 침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System: IDS)으로 하여금 침입 탐지를 수행하게 하고, 침입 탐지 수행 결과를 기반으로 플로우 테이블을 갱신시키는 침입 대응 시스템(Intrusion Response System: IRS) 및 방법을 제공한다. {대표도: 도 4}
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公开(公告)号:WO2021006614A1
公开(公告)日:2021-01-14
申请号:PCT/KR2020/008917
申请日:2020-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/527 , H04N19/132 , H04N19/513 , H04N19/176 , H04N19/70
Abstract: 본 발명은 인터 예측을 이용하여 픽처들을 복호화하는 영상 복호화 장치에 관한 것으로, 상기 영상 복호화 장치는 예측부를 포함한다. 상기 예측부는, 복호화하고자 하는 현재 픽처 내 대상블록의 코너(corner)의 제어점 움직임벡터들을 이용하여 서브블록 단위로 아핀 움직임 예측을 수행함으로써 상기 대상블록 내의 각 서브블록에 대한 아핀 예측샘플들을 생성하고, 상기 제어점 움직임벡터들을 이용하여 상기 각 서브블록들 내의 샘플 위치에 따른 움직임을 보상하는 제1 코딩 툴을 실행함으로써 상기 아핀 예측샘플들의 샘플값들을 수정한다.
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公开(公告)号:WO2022019489A1
公开(公告)日:2022-01-27
申请号:PCT/KR2021/007730
申请日:2021-06-21
Abstract: 차량의 데이터 기록 시스템은 주행하는 동안 차량의 자율주행 시스템과 운전자 사이에 발생한 타임스탬프된 상호작용들을 나타내는 복수의 인터렉션 데이터들을 기록하기 위한 제 1 데이터 레코더와, 미리 정의된 이벤트의 발생 전후의 소정 시간 동안의 차량 상태를 나타내는 이벤트 데이터를 기록하기 위한 제 2 데이터 레코더를 포함한다. 차량의 데이터 기록 시스템은, 복수의 인터렉션 데이터들을 미리 정의된 스케줄에 따라 원격 서버로 업로드하되, 이벤트의 발생에 응답하여, 이벤트의 발생 시점에 근접하여 기록된 적어도 하나의 인터렉션 데이터인 주요 인터렉션 데이터를, 이벤트 데이터와 함께 혹은 이벤트 데이터에 후속하여 원격 서버로 업로드하도록 구성된다.
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公开(公告)号:WO2022031115A1
公开(公告)日:2022-02-10
申请号:PCT/KR2021/010425
申请日:2021-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/08 , H04N19/513
Abstract: 본 실시예는, 현재블록에 대해 기존의 인터 예측을 수행하여 움직임벡터 및 예측 샘플들을 생성하고, 움직임벡터, 참조 샘플들, 예측 샘플들 등을 기반으로 딥러닝 기반 VPN(Video Prediction Network)을 이용하여 현재블록에 대한 개선된 예측 샘플들을 생성함으로써, 부호화 효율을 향상시키는 영상 부호화/복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022103240A1
公开(公告)日:2022-05-19
申请号:PCT/KR2021/016750
申请日:2021-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/186 , H04N19/119 , H04N19/96
Abstract: 크로마 인트라 방향성 예측모드를 적응적으로 결정하는 영상 부호화 및 복호화 방법에 관한 개시로서, 본 실시예는, 크로마 신호의 인트라 예측에서 DM 모드를 적용 시, 크로마 블록의 위치와 크기, 참소샘플의 존재 여부, 루마 블록의 크기 등을 고려하여, 크로마 블록의 특징에 부합하도록 루마 블록의 방향성 모드(directional mode)를 적응적으로 재설정한 후, 재설정된 방향성 모드를 크로마 신호의 인트라 예측에 이용하는 영상 부호화 방법 및 영상 복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022045738A1
公开(公告)日:2022-03-03
申请号:PCT/KR2021/011302
申请日:2021-08-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , H04N19/82 , H04N19/86 , H04N19/105 , H04N19/513 , H04N19/176
Abstract: 본 실시예는, 딥러닝 기반 검출 모델을 이용하여 현재 프레임과 참조 프레임으로부터 참조 영역을 검출한 후, 현재 프레임에 검출된 참조 영역을 합성하는 인루프 필터를 추가적으로 포함함으로써, 현재 프레임에 대한 개선된 화질을 생성하고 부호화 효율을 향상시키는 영상 부호화 방법 및 복호화 방법을 제공한다.
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