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    저온에서의 NOx 흡장성능이 개선된 LNT촉매
    23.
    发明授权
    저온에서의 NOx 흡장성능이 개선된 LNT촉매 有权
    具有增强的低温氮氧化物存储容量的LNT催化剂

    公开(公告)号：KR101438953B1

    公开(公告)日：2014-09-11

    申请号：KR1020120148964

    申请日：2012-12-18

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정창호

    IPC: B01J23/38 ,  B01J23/46 ,  B01D53/56 ,  B01J6/00

    CPC classification number: B01J23/63 ,  Y10S502/524 ,  Y10S502/52719

    Abstract: 본 발명은 저온에서의 NOx 흡장성능이 개선된 LNT촉매에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세리아 지지체 상에 바륨(Ba)과 귀금속이 담지되어 있는 촉매1 분말과 마그네슘(Mg)이 치환된 알루미나 지지체 상에 귀금속이 담지되어 있는 촉매2 분말이 포함된 와시코트를 허니컴 담체에 코팅하고 건조 및 소성하여 제조된 LNT촉매에 관한 것이다.
    본 발명의 LNT촉매는 저온에서의 NOx 흡장성능이 향상되고 열탈착(Thermal Desorption) 현상이 억제되어 승용디젤 차량용 NOx 저감촉매로 유용하다.

    레이저 용접 장치 및 시스템
    24.
    发明公开
    레이저 용접 장치 및 시스템 有权
    激光焊接设备及其系统

    公开(公告)号：KR1020070002317A

    公开(公告)日：2007-01-05

    申请号：KR1020050057797

    申请日：2005-06-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정창호

    IPC: B23K26/21 ,  B23K26/02

    CPC classification number: B23K26/22 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/703 ,  B23K2201/18

    Abstract: A laser welding equipment and a laser welding system that can reduce operation time by carrying out a plurality of welding operations through one movement of a robot arm are provided. A welding equipment comprises: a laser oscillator(205) for generating laser beams(209); a laser welding head(201) which receives the laser beams generated by the laser oscillator and is formed to irradiate the supplied laser beams in at least one direction from at least one location; and a robot arm(213) for supporting the welding head to move the welding head. The welding equipment further comprises a cable(203) for connecting the laser oscillator and the laser welding head to supply the laser beams generated from the laser oscillator to the laser welding head. The laser welding head comprises a laser beam receiving unit, a reflecting mirror unit, a drive unit and a power supply device.

    Abstract translation: 提供了通过机器人手臂的一个移动执行多个焊接操作来减少操作时间的激光焊接设备和激光焊接系统。 焊接设备包括：用于产生激光束（209）的激光振荡器（205）; 激光焊接头（201），其接收由所述激光振荡器产生的激光束，并且形成为从至少一个位置沿至少一个方向照射所提供的激光束; 以及用于支撑焊接头以移动焊接头的机器人臂（213）。 焊接设备还包括用于连接激光振荡器和激光焊接头以将激光振荡器产生的激光束提供给激光焊接头的电缆（203）。 激光焊接头包括激光束接收单元，反射镜单元，驱动单元和电源装置。

    로봇 속도 제어에 의한 레이저 용접 방법
    25.
    发明授权
    로봇 속도 제어에 의한 레이저 용접 방법 有权
    用于控制机器人速度的激光焊接方法

    公开(公告)号：KR100345199B1

    公开(公告)日：2002-07-24

    申请号：KR1019990066607

    申请日：1999-12-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정창호

    IPC: B23K26/08 ,  B23K26/26 ,  B23K26/00

    Abstract: 레이저빔을출력하는옵틱헤드를용접할두 패널상에서용접선을따라이동시키는로봇의이동속도를제어하여레이저빔의조사시간을다르게함으로써용접구간과비용접구간을형성하여전체용접작업시간을단축할수 있도록하는로봇속도제어에의한레이저용접방법을제공할목적으로, 2장의패널을서로겹쳐레이저발진기로부터발진되는레이저빔을작업로봇에의해용접선을따라이동하는옵틱헤드를통하여상판패널에조사하여상호용접하는레이저용접방법에서, 상기옵틱헤드를통하여출력되는레이저빔을상기작업로봇이용접선을따라용접구간과비용접구간에서상기옵틱헤드를장착한작업로봇의이동속도를다르게조절함으로써상기 2장의패널을용접하는것을특징으로하는로봇속도제어에의한레이저용접방법을제공한다.

    레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법
    26.
    发明公开
    레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법 有权
    通过优化激光束辐射信号的激光焊接方法

    公开(公告)号：KR1020010111879A

    公开(公告)日：2001-12-20

    申请号：KR1020000032612

    申请日：2000-06-14

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정창호 ,  권태용

    IPC: B23K26/00 ,  B23K26/352 ,  B23K26/359

    Abstract: 로봇의 동특성과 레이저 빔 조사 메커니즘을 동시에 고려한 빔 조사 신호 최적 제어에 의해 고속 고품질의 용접 패턴을 형성하는 레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법을 제공할 목적으로,
    2장의 패널을 서로 겹쳐 레이저 발진기로부터 발진되는 레이저 빔을 작업 로봇에 의해 용접선을 따라 이동하는 옵틱 헤드를 통하여 상판 패널에 조사하여 상호 용접하는 레이저 용접 방법에서,
    한 구간의 레이저 용접선(A)을 형성하기 위해 시그널 제어시간을 모두 다섯 구간의 구역(T1~T5)으로 나누되, 용접 시작시점(P1)에서, 로봇 기동을 위한 시작 티칭시간 구간인 제1구역(T1)의 종료시점에 맞추어 제1구역(T1)내에 레이저 빔 온(on)을 위한 레이저 빔 셔터의 기동시간 구간인 제2구역(T2)을 설정하고, 용접 종료시점(P2)에서, 로봇 기동을 위한 종료 티칭시간 제5구역(T5)의 시작시점에 맞추어 레이저 빔 온(on) 구간인 제3구역(T3)내에 레이저 빔의 오프(off)를 위한 레이저 빔 셔터의 기동시간 구간인 제4구역(T4)을 설정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법을 제공한다.

    로봇 속도 제어에 의한 레이저 용접 방법
    27.
    发明公开
    로봇 속도 제어에 의한 레이저 용접 방법 有权
    通过机器人控制速度焊接激光的方法

    公开(公告)号：KR1020010059217A

    公开(公告)日：2001-07-06

    申请号：KR1019990066607

    申请日：1999-12-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정창호

    IPC: B23K26/08 ,  B23K26/26 ,  B23K26/00

    CPC classification number: B23K26/0892 ,  B23K26/0063 ,  B23K26/26

    Abstract: PURPOSE: A laser welding method is provided to reduce a welding time by forming a welding section and a non-welding section. CONSTITUTION: A working robot(5) is located in a working position in front of a panel by a controller(1). Laser beams are irradiated by a laser oscillator(3). The laser beams are irradiated on a welding line of the panel through an optic head(7). A welding time is secured in inverse proportion to a thickness of the panel by slowly moving the working robot(5) in a welding section. The panel is not welded by quickly moving the working robot(5). In finishing the entire welding section, the operation is finished. Otherwise, the laser oscillator is stopped.

    Abstract translation: 目的：提供激光焊接方法，通过形成焊接部分和非焊接部分来减少焊接时间。 构成：工作机器人（5）由控制器（1）位于面板前面的工作位置。 激光束由激光振荡器（3）照射。 激光束通过光学头（7）照射在面板的焊接线上。 通过在工作机器人（5）中缓慢移动焊接部分，确保与面板的厚度成反比的焊接时间。 通过快速移动工作机器人（5）不对面板进行焊接。 在完成整个焊接部分时，操作完成。 否则，激光振荡器停止。

    2개의 부품 사이의 레이저 용접방법
    28.
    发明公开
    2개의 부품 사이의 레이저 용접방법 失效
    两部分之间的激光焊接方法

    公开(公告)号：KR1019980059417A

    公开(公告)日：1998-10-07

    申请号：KR1019960078758

    申请日：1996-12-31

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정창호

    IPC: B23K26/00 ,  B23K26/21

    Abstract: 본 발명의 목적은 용접헤드구조가 간단할 뿐 아니라 2개의 부품 사이의 틈새를 허용치 이내로 유지시켜 용접불량을 감소시키고 비접촉식의 장점을 최대한 살릴수 있는 2개의 부품사이의 레이저 용접방법을 제공하는 데 있다.
    상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 2개의 부품 사이에 레이저용접 가능한 틈새를 유지시키면서 용접을 실시하는 레이저 용접방법에 있어서, 레이저 빔을 조사하여 온 용접을 실시하기에 앞서 2개의 부품사이의 틈새 발생부위를 골라서 복수개소에 미리 리벳팅을 행하므로써 틈새를 레이저 용접이 가능한 허용치 이내로 줄인후 레이저 용접을 실시하게 되는 것을 특징으로 한다.

    레이저 용접부 보호를 위해 레이저 용접 헤드에 장착되는 보호가스분사장치
    29.
    发明公开
    레이저 용접부 보호를 위해 레이저 용접 헤드에 장착되는 보호가스분사장치 失效
    安装在激光焊接头上的保护气体喷射器用于激光焊接保护

    公开(公告)号：KR1019980056757A

    公开(公告)日：1998-09-25

    申请号：KR1019960076027

    申请日：1996-12-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정창호

    IPC: B23K15/00

    Abstract: 레이저 용접부에 보호가스를 분사하는 노즐의 일정 궤적을 따라 움직이도록 하여 용접부 근처에서 보호가스의 역할을 원활히 수행하고 연소가스의 제거기능을 높인 레이저 용접용의 보호가스 분사장치를 제공하는데 있다.
    레이저 용접 헤드에 장착되어 레이저 용접부를 향하여 보호가스를 분사하여 용접부를 보호하고 연소가스를 제거하는 보호가스 분사장치에 있어서, 회전이 가능하며 레이저 용접부를 향해 선단이 구부러져 있는 부호가스 분사노즐과, 상기 분사노즐을 좌우 회전시기기 위한 주동 및 종동 베벨기어와, 상기 주동베벨기어를 회전시키기 위한 정역구동 스텝모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

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