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公开(公告)号：KR1020090048864A
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070114940
申请日：2007-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 장착빔의 양측 내부에 모터구동에 의해 좌우이동이 가능하게 이동빔을 설치하고, 상기 각 이동빔의 하부에는 모터구동에 의해 작동되는 클램핑 벨트를 설치함으로써, 상기 클램핑 벨트를 통해 차종에 따라 각기 다른 형상 및 길이를 갖는 루프패널을 그 형상 및 길이에 관계없이 클램핑하여 가압한 상태로 차체에 조립할 수 있도록 하는 차량용 루프패널 클램핑 장치를 제공한다.
루프패널, 클램핑 장치, 벨트, 구동모터-
公开(公告)号：KR1020090043181A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020070108892
申请日：2007-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K37/04
Abstract: 본 발명은 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하며, 별도의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간을 배제할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.
루프 용접, 지그장치, 레이저 블레이징 용접, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압유닛-
公开(公告)号：KR1020010111879A
公开(公告)日：2001-12-20
申请号：KR1020000032612
申请日：2000-06-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K26/00 , B23K26/352 , B23K26/359
Abstract: 로봇의 동특성과 레이저 빔 조사 메커니즘을 동시에 고려한 빔 조사 신호 최적 제어에 의해 고속 고품질의 용접 패턴을 형성하는 레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법을 제공할 목적으로,
2장의 패널을 서로 겹쳐 레이저 발진기로부터 발진되는 레이저 빔을 작업 로봇에 의해 용접선을 따라 이동하는 옵틱 헤드를 통하여 상판 패널에 조사하여 상호 용접하는 레이저 용접 방법에서,
한 구간의 레이저 용접선(A)을 형성하기 위해 시그널 제어시간을 모두 다섯 구간의 구역(T1~T5)으로 나누되, 용접 시작시점(P1)에서, 로봇 기동을 위한 시작 티칭시간 구간인 제1구역(T1)의 종료시점에 맞추어 제1구역(T1)내에 레이저 빔 온(on)을 위한 레이저 빔 셔터의 기동시간 구간인 제2구역(T2)을 설정하고, 용접 종료시점(P2)에서, 로봇 기동을 위한 종료 티칭시간 제5구역(T5)의 시작시점에 맞추어 레이저 빔 온(on) 구간인 제3구역(T3)내에 레이저 빔의 오프(off)를 위한 레이저 빔 셔터의 기동시간 구간인 제4구역(T4)을 설정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101251497B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020070131552
申请日：2007-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 루프 용접공정에서 좌우측 각 지그 프레임에 사이드 클램핑유닛과 루프 가압흡착유닛 및 위치결정유닛을 동시에 구성함에도 경량으로 제작이 가능하고, 로봇을 이용하여 교환이 쉽도록 하여 다차종 대응이 가능한 루프 용접공정을 구현할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.
루프 용접, 지그장치, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압흡착유닛, 위치결정유닛-
公开(公告)号：KR1020110002701A
公开(公告)日：2011-01-10
申请号：KR1020090060301
申请日：2009-07-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K1/005 , B23K26/211
Abstract: PURPOSE: A laser head for brazing is provided to simultaneously perform a pre-process and a laser brazing process about the contact surface of the base material and to keep high power laser beam in fixed spot size. CONSTITUTION: A laser head for brazing comprises a head housing(3), a collimator(15), a first total reflector(M1), a second total reflector(M2), a partially reflecting mirror(M), a third total reflector(M3), a first focusing lens(L1) and a second focusing lens(L2). A respective laser irradiation hole(8) is formed on both side of lower part of a head housing. The collimator is installed in the upper extension part of the head housing.
Abstract translation: 目的：提供用于钎焊的激光头，以同时对基材的接触表面进行预处理和激光钎焊工艺，并将高功率激光束保持固定点尺寸。 构成：用于钎焊的激光头包括头壳体（3），准直器（15），第一全反射器（M1），第二全反射器（M2），部分反射镜（M），第三总反射器 M3），第一聚焦透镜（L1）和第二聚焦透镜（L2）。 在头部壳体的下部的两侧形成有相应的激光照射孔（8）。 准直器安装在头部外壳的上延伸部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090063998A
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR1020070131552
申请日：2007-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A loop welding jig device of vehicles is provided to be manufactured to have the light weight by comprising a side clamping unit, a loop pressurized adsorption unit and a position decision unit at the same time. A loop welding jig device of vehicles comprises: a right and left side jig frame(1) in which a fixing hole is formed in both end part; a post frame(5) comprising a guide rail at the upper part of inside to the longitudinal direction; a jig frame fixing unit(10) fixing the jig frame through both end part fixing hole of the jig frame; a plurality of side clamping units(20) clamping with a clamper relative to the operation of each clamping cylinder along the top end portion of a side panel; a position decision unit(30) determining the location of a roof panel to the side panel; and a loop pressurizing adsorption unit having a vacuum cup inside to absorb the roof panel and to pressurize with the operation of each pressurizing cylinder.
Abstract translation: 通过包括侧夹紧单元，环加压吸附单元和位置决定单元同时制造车辆的回路焊接夹具装置以具有重量轻。 车辆的环形焊接夹具装置包括：左右侧夹具框架（1），其中在两端部形成有固定孔; 一个立柱框架（5），包括在纵向方向内侧上部的导轨; 夹具框架固定单元，通过夹具框架的两个端部固定孔固定夹具框架; 多个侧夹紧单元（20），其沿着侧板的顶端部分相对于每个夹紧缸的操作用夹持器夹紧; 确定顶板到侧板的位置的位置决定单元（30）; 以及环路加压吸附单元，其具有内部的真空杯以吸收顶板并且通过每个加压缸的操作加压。
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公开(公告)号：KR1020070033768A
公开(公告)日：2007-03-27
申请号：KR1020050088287
申请日：2005-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권태용
IPC: B23K26/04 , B23K26/064
Abstract: 본 발명은 용접 헤드에 설치되어 출력되는 레이저 빔 중 대부분은 반사시켜 레이저 용접을 실시하도록 하고 일부분은 투과시키는 반사렌즈와, 상기 반사렌즈에서 투과된 일부 레이저 빔을 흡수하여 레이저 출력을 측정하여 컨트롤 PC로 그 신호를 인가하는 센서를 포함하여 구성되어, 레이저 출력을 실시간으로 측정한 후 레이저 출력에 이상이 발생되면 자동 보상함으로써, 보다 안전하게 레이저 출력을 측정할 수 있고 용접작업이 중단되지 않기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있는 레이저 용접장치의 레이저 출력 컨트롤 시스템을 제공한다.
레이저 용접, 레이저 출력측정장치, 레이저출력 컨트롤장치, 레이저발진기, 용접로봇Abstract translation: 本发明中，其中大部分被安装在焊头输出的激光束的被反射并以进行激光焊接部是吸收一些从反射透镜和用于发送测量激光功率控制PC反射透镜传送的激光束的 在实时测量激光输出之后，当激光输出中出现错误时，可以通过自动补偿激光输出来更安全地测量激光输出， 本发明提供了一种用于改进的激光焊接设备的激光输出控制系统。
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公开(公告)号：KR101092653B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020090060301
申请日：2009-07-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K1/005 , B23K26/211
Abstract: 본 발명은 헤드 하우징 내부에 다수개의 전반사 거울과 하나의 부분반사 거울을 구성하여 전송된 레이저빔을 2개의 초점렌즈를 통하여 저출력 레이저빔과 고출력 레이저빔으로 모재에 순차적으로 조사되도록 함으로써 모재의 접촉면에 대한 전처리 작업과 함께 레이저 브레이징 작업을 한번에 구현하며, 상기 헤드 하우징의 내부에서 고출력 레이저빔용 초점렌즈는 초점가변유닛을 통하여 초점 거리를 가변할 수 있도록 장착함으로써 연속되는 레이저빔에 의한 열적 렌즈 효과에 대응하여 고출력 레이저빔의 일정한 초점 크기를 유지할 수 있도록 하는 브레이징 접합용 레이저 헤드장치를 제공한다.
브레이징 접합, 레이저 헤드장치, 초점가변유닛; 부분반사 거울, 거울틸팅장치-
公开(公告)号：KR1020090039993A
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：KR1020070105530
申请日：2007-10-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K37/02 , B23K26/346 , B23K37/04 , B23K26/20
Abstract: A loop welding system for a car body is provided to reduce a whole welding process by progressing the brushing for a loop assembly, and the arc and spot welding process together. A loop welding system for a car body comprises: a robot platform(5) located in both sides of a carriage car(3) for transferring a car body(1); a mainframe(7) located on the top by connecting the either side robot platform; a side clamping device(11) pressurizing a side panel(10) of the car body to the inner side; an arc welding robot(17) arc welding the junction of a roof rail(30) and the side panel; a laser brazing welding robot welding the junction of the loop(20) and the side panel; a brushing robot removing the dust of a laser brazing welding unit of the side panel and the loop; a jig robot(33) pressurizing the loop to the side panel by using a pressure jig(35) per each car model; a jig holder(39) keeping the pressure jig per s car model; and a front back spot welding robot for welding the loop and a loop rail.
Abstract translation: 提供一种用于车体的环焊系统，用于通过对环组件进行刷刷，以及电弧和点焊过程一起来减少整个焊接过程。 一种用于车身的环形焊接系统，包括：位于车厢（3）两侧的用于传送车体（1）的机器人平台（5）; 通过连接任一侧机器人平台位于顶部的主机（7）; 将所述车体的侧板（10）向内侧加压的侧夹紧装置（11） 电弧焊机器人（17）电弧焊车顶轨道（30）和侧板的接合点; 焊接环路（20）和侧面板的接头的激光钎焊焊接机器人; 一个刷洗机器人，去除侧面板和环路的激光焊接单元的灰尘; 通过使用每个汽车模型的压力夹具（35）将夹具加压到侧板的夹具机械手（33） 保持每个车型的压力夹具的夹具架（39）; 以及用于焊接回路和回路轨的前后点焊机器人。
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公开(公告)号：KR100680830B1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：KR1020050107103
申请日：2005-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권태용
IPC: B23K26/06
Abstract: A protecting glass exchange device for a laser optic head is provided to exchange a protecting glass installed on a lower part of the optic head periodically and automatically such that a laser beam can always well transmit the protecting glass. A protecting glass exchange device for a laser optic head comprises: a conveyor belt(11) for transferring a protecting glass(7); and an exchange unit(10) which is constructed correspondingly to a front end of the conveyor belt and rotated to an opposite side by an advancement drive in a condition that a protecting glass on the conveyor belt is clamped to help a robot when a protecting glass case of the optic head is advanced by operation of the robot such that the robot exchanges the protecting glass by taking out an existing protecting glass from the protecting glass case and inserting a new protecting glass into the protecting glass case. The protecting glass exchange device further comprises stoppers(13) installed on the conveyor belts with being spaced apart from one another in a predetermined distance to hold one side of the protecting glass. The exchange unit comprises a rotary motor(15), a forward and backward moving cylinder(21), and clamping means.
Abstract translation: 提供一种用于激光光学头的保护玻璃交换装置，以定期和自动地交换安装在光学头下部的保护玻璃，使得激光束总是能够很好地传输保护玻璃。 一种用于激光光学头的保护玻璃交换装置，包括：传送带（11），用于传送保护玻璃（7）; 和交换单元（10），所述交换单元（10）相应于所述传送带的前端被构造并且在传送带上的保护玻璃被夹持以帮助机器人的情况下通过前进驱动被旋转到相反侧， 通过机器人的操作使光学头的壳体前进，使得机器人通过从保护玻璃壳体取出现有的保护玻璃并将新的保护玻璃插入保护玻璃壳体来更换保护玻璃。 保护玻璃交换装置还包括安装在传送带上的止动器（13），所述止动器（13）以预定距离彼此间隔开以保持保护玻璃的一侧。 交换单元包括旋转马达（15），前后移动缸（21）和夹紧装置。
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