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公开(公告)号：AT301302T
公开(公告)日：2005-08-15
申请号：AT03250141
申请日：2003-01-09
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： JONES JOSEPH L , MASS PHILIP R
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公开(公告)号：ES2654513T3
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：ES15202591
申请日：2007-03-19
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： SANDIN PAUL E , JONES JOSEPH L , OZICK DANIEL N , COHEN DAVID A , LEWIS JR DAVID M , VU CLARA , DUBROVSKY ZIVTHAN A , PRENETA JOSHUA B , MAMMEN JEFFREY W , GILBERT DUANE L , CAMPBELL TONY L , BERGMAN JOHN
Abstract: Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped; un controlador (450) transportado por el cuerpo y en comunicación con el sistema de accionamiento (400); al menos un sensor de obstáculos transportado por el cuerpo y configurado para detectar un obstáculo potencial próximo al robot; en donde el controlador se configura para funcionar en un modo de configuración de control en el cual un usuario maniobra el robot para circunnavegar y acercarse a límites, obstáculos y/o áreas resguardadas marcadas mientras el robot se encuentra en un modo manual y permitir el funcionamiento del robot en un modo autónomo solo después de haber completado el modo de configuración de control, caracterizado por que el sistema de accionamiento se configura para dirigir el robot a una velocidad más rápida durante el modo manual que en el modo autónomo.
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公开(公告)号：DE60301148T2
公开(公告)日：2006-06-01
申请号：DE60301148
申请日：2003-01-09
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： JONES JOSEPH L , MASS PHILIP R
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公开(公告)号：AU2003270581A1
公开(公告)日：2004-04-30
申请号：AU2003270581
申请日：2003-09-12
Applicant: IROBOT CORP , CHIAPPETTA MARK J , JONES JOSEPH L
Inventor： CHIAPPETTA MARK J , JONES JOSEPH L
Abstract: The invention relates to a robotic cleaning device comprising a chassis and an outer shell secured to the chassis to define a structural envelope of a height to enable movement of the robotic cleaning device under furniture, left and right main drive wheel assemblies and respective independent electric motors, independently mounted in pivotally-biased combination with the chassis for pivotal motion with respect thereto at opposed ends of the transverse diameter of the chassis, and movable between a retracted position under the weight of the robotic cleaning device during operation and an extended position wherein their axes of rotation are below the bottom plane of the chassis, a navigational control system operative to monitor movement activity of the robotic cleaning device within a defined working area, the monitored movement activity including at least one of a position history of the robotic cleaning device and an instantaneous position of the robotic cleaning device, and a transmitting subsystem including a transmitter laser. The transmitter laser is configured to redirect a transmitting element of the transmitter laser, to cover the defined working area by transmitting a beam substantially parallel to a surface of the defined working area, and is integrated in combination with a high point of a housing infrastructure of the robotic cleaning device so that none of the structural features of the robotic cleaning device interfere with operation of the transmitting element of the transmitter laser.
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公开(公告)号：ES2674568T3
公开(公告)日：2018-07-02
申请号：ES16155717
申请日：2003-09-12
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： CHIAPPETTA MARK J , JONES JOSEPH L
Abstract: Un dispositivo robótico de limpieza (100) que comprende: un chasis (102) y un armazón externo (104) asegurado al chasis (102) que define una cubierta estructural de una altura que facilita el movimiento del dispositivo robótico de limpieza por debajo de los muebles; unos conjuntos izquierdo y derecho de ruedas motrices principales (112L, 112R) y unos motores eléctricos independientes (114L, 114R) respectivos, montados de manera independiente en combinación con el chasis (102) que se desplaza con el pivotamiento permitido, para un movimiento pivotante con respecto a este en extremos opuestos del diámetro transversal del chasis (102), y que se puede mover entre una posición retraída, sometida al peso del dispositivo robótico de limpieza (100) durante su funcionamiento, y una posición extendida, donde sus ejes de rotación están por debajo del plano inferior del chasis; un sistema de control de navegación (10) que opera de modo que monitorice la actividad de movimiento del dispositivo robótico de limpieza (100) dentro de un área de trabajo definida, donde la actividad de movimiento monitorizada incluye al menos uno de un historial de posiciones del dispositivo robótico de limpieza y una posición instantánea del dispositivo robótico de limpieza (100); y un subsistema de transmisión (12) que incluye un transmisor láser, donde el transmisor láser: se configura de modo que redirija un elemento de transmisión del transmisor láser; se configura de modo que cubra el área de trabajo definida mediante la transmisión de un haz sustancialmente paralelo a una superficie del área de trabajo definida; y está integrado en combinación con un punto elevado de una infraestructura de carcasa del dispositivo robótico de limpieza (100), de modo que ninguna de las características estructurales del dispositivo robótico de limpieza (100) interfiera con el funcionamiento del elemento de transmisión del transmisor láser, donde el limpiador robótico comprende además un sensor de caída de ruedas (124) integrado en combinación con cada uno de los conjuntos de ruedas motrices principales (112L, 112R) y que opera de modo que genere una señal siempre que cualquiera de los conjuntos de ruedas motrices principales (112L, 112R) esté en una posición extendida.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：DE60301148D1
公开(公告)日：2005-09-08
申请号：DE60301148
申请日：2003-01-09
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： JONES JOSEPH L , MASS PHILIP R
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公开(公告)号：EP1547361A4
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：EP03752285
申请日：2003-09-12
Applicant: IROBOT CORP , CHIAPPETTA MARK J , JONES JOSEPH L
Inventor： CHIAPPETTA MARK J , JONES JOSEPH L
CPC classification number: G05D1/0272 , G01S5/12 , G01S5/16 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
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公开(公告)号：ES2707155T3
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：ES07758835
申请日：2007-03-19
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： SANDIN PAUL E , JONES JOSEPH L , OZICK DANIEL N , COHEN DAVID A , LEWIS DAVID M , VU CLARA , DUBROVSKY ZIVTHAN A , PRENETA JOSHUA B , MAMMEN JEFFRY W , GILBERT DUANE L , CAMPBELL TONY L , BERGMAN JOHN
Abstract: Un sistema de robot de cobertura autónomo (5) que comprende: un contestador de límite activo (600,6012) que comprende un cable (600,6012) alimentado con una corriente modulada colocado a lo largo de un perímetro (1006A,1006B) de una propiedad (1001); al menos un contestador de límite pasivo (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C) colocado en el interior de una propiedad (1001 A) limitado por el contestador de límite activo (600,6012); y un robot para el cuidado del césped autónomo (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo (100) y configurado para maniobrar el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) a lo largo del interior de la propiedad (1001A); y un sistema de detección de contestador de límite (1500,1520) transportado por el cuerpo (100) y configurado para detectar los contestadores de límite activos (600,6012) y pasivos (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C), el sistema de accionamiento (400) configurado para redirigir el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) tanto en repuesta a que el sistema de detección de contestador (1500,1520) detecta un contestador de límite activo (600,6012) como en respuesta a la detección de un contestador de límite pasivo, caracterizado por que: el robot para el cuidado del césped autónomo incluye un emisor de señal (1510) que emite una señal, el contestador de límite pasivo tiene capacidad de respuesta a la señal, y el contestador de límite pasivo se configura para señalizar al robot (10) que maniobre sobre aquel y si el corte del césped debe comenzar, continuar o detenerse.
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公开(公告)号：AU2003270581A8
公开(公告)日：2004-04-30
申请号：AU2003270581
申请日：2003-09-12
Applicant: CHIAPPETTA MARK , IROBOT CORP , JONES JOSEPH
Inventor： JONES JOSEPH L , CHIAPPETTA MARK J
Abstract: The invention relates to a robotic cleaning device comprising a chassis and an outer shell secured to the chassis to define a structural envelope of a height to enable movement of the robotic cleaning device under furniture, left and right main drive wheel assemblies and respective independent electric motors, independently mounted in pivotally-biased combination with the chassis for pivotal motion with respect thereto at opposed ends of the transverse diameter of the chassis, and movable between a retracted position under the weight of the robotic cleaning device during operation and an extended position wherein their axes of rotation are below the bottom plane of the chassis, a navigational control system operative to monitor movement activity of the robotic cleaning device within a defined working area, the monitored movement activity including at least one of a position history of the robotic cleaning device and an instantaneous position of the robotic cleaning device, and a transmitting subsystem including a transmitter laser. The transmitter laser is configured to redirect a transmitting element of the transmitter laser, to cover the defined working area by transmitting a beam substantially parallel to a surface of the defined working area, and is integrated in combination with a high point of a housing infrastructure of the robotic cleaning device so that none of the structural features of the robotic cleaning device interfere with operation of the transmitting element of the transmitter laser.
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公开(公告)号：CA2416382A1
公开(公告)日：2003-07-24
申请号：CA2416382
申请日：2003-01-16
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： JONES JOSEPH L , MASS PHILIP R
Abstract: The present invention discloses a system and method for confining a robot to a particular space. The system includes a portable barrier signal transmitter that produces a barrier signal primarily along an axis, and a mobile robot capable of avoiding the barrier signal upon detection of the barrier signal. In the preferred embodiment the barrier. signal is emitted in an infrared frequency and the robot includes an omni-directional signal detector. Upon detection of the signal, the robot turns in a direction selected by a barrier avoidance algorithm until the barrier signal is no longer detected.
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