公开(公告)号：WO2007109624A3

公开(公告)日：2008-07-31

申请号：PCT/US2007064323

申请日：2007-03-19

Applicant: IROBOT CORP ,  SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS JR DAVID M ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFRY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

Inventor： SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS JR DAVID M ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFRY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A01D34/008 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/126 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1877 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60L2270/145 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7094 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/09

Abstract: An autonomous coverage robot system (5) includes an active boundary responder (600, 6012) comprising a wire (600, 6012) powered with a modulated current placed along a perimeter (1006A, 1006B) of a property (1001), at least one. passive boundary responder (600, 6001, 6010) placed on a property interior (1001A) circumscribed by the active boundary responder (600, 6012), and an autonomous coverage robot (10- 19). The robot (10 - 19) includes drive system (400) carried by a body (100) and configured to maneuver the robot (10 - 19) across the property interior (1001A). A signal emitter (1510) emits a signal, where the passive boundary responder responsive to the signal. A boundary' responder detection system (1500, 1520) is carried by the body (100) and configured to detect both the active (600, 6012) and passive boundary responders. The drive system (400) is configured to redirect the robot' both in response to the responder detection system (1500, 1520) detecting an active boundary responder (600, 6012) and in response to detecting a passive boundary responder.

Abstract translation: 自动覆盖机器人系统（5）包括主动边界应答器（600,60612），该有源边界应答器包括由沿属性（1001）的周边（1006A，1006B）放置的调制电流供电的电线（600,61212），至少一个 。 被动边界响应器（600,6001,6010）放置在由主动边界应答器（600,6012）限定的属性内部（1001A）和自动覆盖机器人（10-19）上。 机器人（10-19）包括由主体（100）承载并被构造成通过物业内部（1001A）操纵机器人（10-19）的驱动系统（400）。 信号发射器（1510）发射信号，其中无源边界响应器响应信号。 边界应答器检测系统（1500,1520）由主体（100）承载并且被配置为检测活动（600,6012）和被动边界应答器。 驱动系统（400）被配置为响应于检测活动边界应答器（600,6012）的响应器检测系统（1500,1520）以及响应于检测到被动边界应答器而重定向机器人。

公开(公告)号：WO2007109627A2

公开(公告)日：2007-09-27

申请号：PCT/US2007064326

申请日：2007-03-19

Applicant: IROBOT CORP ,  SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS DAVID M JR ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFRY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

Inventor： SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS DAVID M JR ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFRY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

CPC classification number: A01D34/008 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/126 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1877 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60L2270/145 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7094 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/09

Abstract: A robot lawnmower (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a drive system (400) carried by a body (100) and configured to maneuver the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across a lawn (20, 1020). The robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a grass cutter (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) carried by the body (100) and a swath edge detector (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) carried by the body (100) and configured to detect a swath edge (26) between cut grass (24) and uncut grass (22) while the drive system (400) maneuvers the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across the lawn (20, 1020) while following a detected swath edge (26). The swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) includes a calibrator (320, 320A, 320B) that monitors uncut grass (22) adjacent the swath edge (26) for calibration of the swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).

Abstract translation: 机器人割草机（10,11,12,13,14,15,16,17,18,19）包括由主体（100）承载并被构造成操纵机器人（10,11,12）的驱动系统（400） ，13,14,15,16,17,18,19）穿过草坪（20,1020）。 机器人（10,11,12,13,14,15,16,17,18,19）包括由本体（100）承载的割草机（200,200A，200B，2000A，2050,2100,2200）和 由所述主体（100）承载并被配置为检测切割草（24）和未切割草（24）之间的条带边缘（26）的条带边缘检测器（310A，310B，310C，310D，310E，310F，310G，310H， 22），同时驱动系统（400）在沿着检测到的条带边缘（26）的同时操纵跨越草坪（20,1020）的机器人（10,11,12,13,14,15,16,17,18,19） 。 所述条带边缘检测器（310,310A，310B，310C，310D，310E，310F，310C，310D，310E，310F，310G，310H，310I）包括校准器（320,320A，320B），其监测与所述条边缘（26）相邻的未切割草 条边缘检测器（310,310A，310B，310C，310D，310E，310F，310G，310H，310I）的校准。

公开(公告)号：ES2654513T3

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：ES15202591

申请日：2007-03-19

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS JR DAVID M ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFREY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  B60L3/00 ,  B60L11/18 ,  B60L50/15

Abstract: Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped; un controlador (450) transportado por el cuerpo y en comunicación con el sistema de accionamiento (400); al menos un sensor de obstáculos transportado por el cuerpo y configurado para detectar un obstáculo potencial próximo al robot; en donde el controlador se configura para funcionar en un modo de configuración de control en el cual un usuario maniobra el robot para circunnavegar y acercarse a límites, obstáculos y/o áreas resguardadas marcadas mientras el robot se encuentra en un modo manual y permitir el funcionamiento del robot en un modo autónomo solo después de haber completado el modo de configuración de control, caracterizado por que el sistema de accionamiento se configura para dirigir el robot a una velocidad más rápida durante el modo manual que en el modo autónomo.

公开(公告)号：ES2707155T3

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：ES07758835

申请日：2007-03-19

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS DAVID M ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFRY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

IPC: G05D1/02 ,  B60L50/15

Abstract: Un sistema de robot de cobertura autónomo (5) que comprende: un contestador de límite activo (600,6012) que comprende un cable (600,6012) alimentado con una corriente modulada colocado a lo largo de un perímetro (1006A,1006B) de una propiedad (1001); al menos un contestador de límite pasivo (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C) colocado en el interior de una propiedad (1001 A) limitado por el contestador de límite activo (600,6012); y un robot para el cuidado del césped autónomo (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo (100) y configurado para maniobrar el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) a lo largo del interior de la propiedad (1001A); y un sistema de detección de contestador de límite (1500,1520) transportado por el cuerpo (100) y configurado para detectar los contestadores de límite activos (600,6012) y pasivos (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C), el sistema de accionamiento (400) configurado para redirigir el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) tanto en repuesta a que el sistema de detección de contestador (1500,1520) detecta un contestador de límite activo (600,6012) como en respuesta a la detección de un contestador de límite pasivo, caracterizado por que: el robot para el cuidado del césped autónomo incluye un emisor de señal (1510) que emite una señal, el contestador de límite pasivo tiene capacidad de respuesta a la señal, y el contestador de límite pasivo se configura para señalizar al robot (10) que maniobre sobre aquel y si el corte del césped debe comenzar, continuar o detenerse.