公开(公告)号：CN102164571B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN200980137303.5

申请日：2009-09-24

Applicant: 伯克利仿生技术公司

Inventor： 罗斯登·安尔格德 ,  亚当·布莱恩·佐斯 ,  乔恩·威廉·彭斯 ,  内森·赫伯特·哈丁

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676

Abstract: 下肢矫正设备（100），包括：大腿连接件（101），通过髋关节（103）连接至髋部连接件（102）；髋部扭矩发生器（106），包括位于所述大腿连接件（101）与所述髋部连接件（102）之间的髋部执行器（110）和第一机械传动机构（111）；小腿连接件（104），通过膝关节（105）连接至所述大腿连接件（101）；膝盖扭矩发生器（107），包括位于所述大腿连接件（101）和所述小腿连接件（104）之间的膝盖执行器（112）和第二机械传动机构（113）；以及控制器（108），例如连接至所述髋部和膝盖扭矩发生器（106,107）的共用电动机（154）和泵（156），用于调节各部件之间的相对位置，以通过自然行走运动驱动用户，其中，所述第一和第二机械传动机构（111,113）协助使扭矩在运动幅度内变得稳定，同时还增大了所述运动幅度，在该运动幅度内扭矩发生器（106,107）能产生非零扭矩。

公开(公告)号：CN103156716A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110415351.5

申请日：2011-12-13

Applicant: 北京瑞德埃克森医疗投资有限公司

Inventor： 任嵩

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/008 ,  A61H1/0222 ,  A61H7/002 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064

Abstract: 本发明涉及一种在拉力下对脊柱进行差异性重新对准的系统。具体地，提供一种拉力设备，包括：患者定位装置；拉力产生驱动器；定位装置；患者接口设备；以及控制系统。所述控制系统具有对于应用于患者脊柱的合成拉力向量的反馈；在对患者脊柱施加治疗拉力级别时允许对拉力产生驱动器位置和患者位置的其中之一或者两者进行调节；所述拉力设备对合成拉力向量角度进行自动调节，从而在拉力产生驱动器位置或患者位置的调节期间使得合成拉力向量大小保持理想恒定，减小由于合成拉力向量大小的改变诱发脊柱椎旁肌肉收缩的风险并促进脊柱节段的屈曲。

公开(公告)号：CN102164640A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200980137676.2

申请日：2009-09-15

Applicant: 朴健旭

Inventor： 朴健旭

IPC: A63B23/02

CPC classification number: A61H23/00 ,  A61H7/001 ,  A61H39/04 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/083 ,  A61H2205/12 ,  A61N2/00 ,  A61N2005/0659

Abstract: 本发明涉及一种为了加强锻炼身体的特定部位的肌肉的锻炼器械，尤其加强腹肌或解除皮下脂肪而可形成理想的腹部状态的腹部锻炼器械。本发明提供的腹部锻炼器械，可以坐着或站着使用，其包括：气缸，其通过液压或空气压动作；活塞，其通过气缸进行往复运动；打击部，其设于活塞的端部用于打击腹部，进一步提供由控制板构成的腹部打击器，所述控制板控制所述气缸，所述腹部锻炼器械不但通过打击加强腹部，还可以分解皮下脂肪。

公开(公告)号：CN1513432A

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：CN200310104255.4

申请日：2003-10-27

Applicant: 毛宝伦

Inventor： 毛宝伦 ,  杨最素 ,  诸华丰

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/005 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5087

Abstract: 一种移动式数控数显液压传动的体外心脏按压机。一个油泵拖三种液压缸，分别控制万向轮、按压架和按压头的升降。单片机按预设程序，根据按键和限位、测力、位移传感器等信息控制油泵电机、电磁换向阀、步进电机换向转阀、电磁比例压力阀、流量阀的工作，进而控制液压系统的开停，万向轮的升降、按压头高度、按压频率、深度、强度、压占比、下压速度。处于待机态的机器使用时人工按开/关机键、推动机器使按压头对准部位、按万向轮上升键，机器就按预设程序迅捷进入工作态，以默认的频率、深度、压占比、下压速度和强度进行自动体外心脏按压。按压前或按压时可用按键调节参数。指示灯、数码管、光柱显示器显示机器所处的状态。

公开(公告)号：CN109260664A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201710579022.1

申请日：2017-07-17

Applicant: 淄博鸣桐环保技术研发有限公司

Inventor： 高忠青

IPC: A63B23/04 ,  A63B21/02 ,  A61H1/02 ,  A61F5/042

CPC classification number: A63B23/04 ,  A61F5/042 ,  A61H1/0222 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2205/04 ,  A63B21/02

Abstract: 一种方便移动式骨科牵引装置，包括底座，所述底座上设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上设有悬臂梁，所述悬臂梁的端头设有横梁，所述横梁的底端设有滑槽，所述滑槽内镶嵌有两个滑块，所述滑块上设有挂环，所述挂环上设有牵引带。所述底座的上表面设有座椅，所述座椅的前方设有槽钢，所述槽钢内的一端设有转轴，所述转轴上设有踏板，所述槽钢内的另一端设有弹簧，所述弹簧的端头与踏板连接。本发明可以具有方便移动，有利于提高设备的使用率，操作使用方便，结构简单造价低的优点。

公开(公告)号：CN107913172A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710927530.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 诺威露特公司

Inventor： 迈克尔·莱恩科

IPC: A61H19/00 ,  A61H9/00 ,  H02J50/10 ,  H02J7/00

CPC classification number: A61H19/34 ,  A61H9/0007 ,  A61H9/0057 ,  A61H9/0071 ,  A61H2009/0064 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5097 ,  A61H9/005 ,  A61H2205/087 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明涉及一种用于阴蒂(12)的刺激设备(1)，该刺激设备具有以下部分：壳体(8)，该壳体被形成为基本上是销状的；具有驱动单元(6)的压力场产生设备(2)，该压力场产生设备在中空空间(10)中产生由时间上交替的负压力和正压力构成的压力场，以及控制驱动单元(6)的控制设备(7)；其中，壳体(8)具有从壳体(8)的前端部(90)延伸一直到壳体(8)的后端部(91)的纵向轴线(80)，并且其中，在壳体(8)的前端部(90)中设置用于放置在阴蒂(12)上方的开口(42)，并且其中，中空腔室(10)被布置在壳体(8)的内部并且连接到壳体(8)的开口(42)。

公开(公告)号：CN107669447A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710737744.5

申请日：2017-08-24

Applicant: 深圳市罗伯医疗科技有限公司

Inventor： 张剑韬 ,  胡昆 ,  朱岩 ,  沈林鹏 ,  杨嘉林 ,  熊麟霏 ,  励建安

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2205/102 ,  A61H2230/625

Abstract: 本发明公开了一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法，包括以下步骤：检测脚跟和前脚掌所受压力，控制器接收所述压力信号并判断膝关节当前的运动状态，支撑期膝关节处于伸直状态的角度为θ2，摆动期膝关节的最小弯曲角度为θ1，控制器根据所述压力信号和角度信号控制驱动装置工作，驱动液压缸的活塞杆收缩或伸出。本发明的一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法，控制简单，可以精准的判断人体行走过程中膝关节所处运动状态，从而提供相适应的驱动力，确保行走过程的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN106667728A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610644748.4

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  F15B7/001 ,  F15B7/003 ,  F15B7/008 ,  F15B15/065 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1447 ,  F15B2015/206 ,  F16H19/04 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0681 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。

公开(公告)号：CN106456432A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580025440.5

申请日：2015-03-23

Applicant: 万德克拉夫特公司

Inventor： 亚历山大·布朗热

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  G05B2219/40305

Abstract: 本发明涉及外骨骼，其中足部结构(308)包括支撑平面(310)，当穿戴所述外骨骼的人的足部平放时，所述足部可以放置在此支撑平面上。此支撑平面包括前平台(903)与后平台(904)。足部枢转连接件(905)将前平台连接到后平台。

公开(公告)号：CN104144666B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201280065795.3

申请日：2012-10-15

Applicant: 科里斯夫有限责任公司

Inventor： 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林 ,  塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2203/0481 ,  A63B7/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0085 ,  A63B21/068 ,  A63B21/154 ,  A63B21/16 ,  A63B21/4003 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4043 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2208/0261 ,  A63B2208/0285 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2225/20

Abstract: 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。