公开(公告)号：CN108472191A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680070036.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 巴莱特技术有限责任公司

Inventor： W.T.汤森 ,  D.威尔金森 ,  A.詹科 ,  J.勒兰 ,  A.阿南塔纳拉亚南 ,  J.佩顿 ,  C.瓦勒 ,  M.莫林 ,  D.德拉姆 ,  A.布兰克 ,  B.泽诺维奇 ,  M.希斯

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  F16B7/10

Abstract: 一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中该使用者的附属肢体具有端点，该机器人设备包括：基部；以及机器人臂，其附接到基部并且具有端点，该机器人臂相对于基部具有至少两个主动自由度并且经配置以使得当基部相对于使用者适当定位时，机器人设备的参考系的定向大致类似于使用者的参考系，并且使用者附属肢体的端点的运动通过机器人臂的端点的运动来模拟。

公开(公告)号：CN107613937A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680029300.X

申请日：2016-05-04

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： N·哈汀 ,  N·麦卡弗里 ,  K·阿蒙森 ,  R·山德勒 ,  A·佐斯 ,  K·斯特劳塞尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/1172 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102 ,  G16H40/63 ,  Y10S901/01

Abstract: 通过使用外骨骼(100、100')对监管所述外骨骼(100、100')的穿戴者(130)的操作者(170)执行验证例程来验证所述操作者(170)。如果所述验证例程不成功，那么使所述外骨骼(100、100')遵循预先建立的响应例程。如果所述验证成功了，那么允许所述外骨骼(100、100')的移动。

公开(公告)号：CN106726485A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611006922.9

申请日：2016-11-16

Applicant: 深圳市灸大夫医疗科技有限公司

Inventor： 彭省平

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0221 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5028

Abstract: 一种电热灸头的施灸方法，利用至少一个具有自发热和通信功能的电热灸头以及与至少一个所述电热灸头无线通信的移动设备，每个所述电热灸头具有一个用于与所述移动设备通信的可区别的地址，所述电热灸头的施灸方法包括以下步骤：在所述移动设备中输入控制指令或接收反馈信息，其中，所述控制指令通过无线通信以地址择一方式或广播方式发送给对应的电热灸头；所述反馈信息通过无线通信自所述电热灸头传输至所述移动设备。由此，可以实现用户对所述电热灸头的单一或整体地指令控制和信息反馈，即用户可选择一个或同时选择多个所述电热灸头进行控制以及可获取一个或同时获取多个所述电热灸头的反馈信息，以更好利用多个电热灸头实施有效的多点灸疗。

公开(公告)号：CN106456996A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580029036.5

申请日：2015-03-30

Applicant: 张艺钟

Inventor： 张艺钟

IPC: A61N7/00 ,  A61H23/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H7/004 ,  A61H23/004 ,  A61H39/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2023/002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/081 ,  A61H2209/00

Abstract: 一种移动式自动按摩设备，包括自动导向车的基座及其上附接的多只机械臂。设置在触摸屏监视器后方的支撑杆上的3D扫描仪拍摄周围环境的照片，并引导自动导向车的移动和机械臂的定位。机械臂上附接的人造手根据中央计算机的程序执行按摩。该按摩设备可执行类似于医师或治疗师的专业按摩，以改善患者的血液循环并减轻疼痛。

公开(公告)号：CN106176210A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610620950.3

申请日：2016-08-02

Applicant: 杨骏 ,  王频

Inventor： 杨骏 ,  王频

IPC: A61H39/08

CPC classification number: A61H39/086 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/00

Abstract: 本发明公开了一种毫针自动出针装置，包括有储针匣、电路控制板、光电传感器、推杆电机和推针刀头，其特征在于：所述储针匣前端设有出针口，所述出针口上方设有光电感应器，所述储针匣侧面设有行程窗，所述储针匣底部靠近出针口处设有限位钉，所述限位钉上安装有毫针针排，所述毫针针排上方放置有配重块，所述毫针针排底部一根毫针设有推针刀头，所述推针刀头通过行程窗连接至推杆电机，所述推杆电机再与电路控制板连接，所述电路控制板由单片机控制的光电输入端和输出驱动端组成，所述电路控制板光电输入端连接到光电感应器；解决长期以来针灸医师在做毫针针刺时取针环节的耗时费力困扰，降低临床针灸医师的劳动强度，极大地提高工作效率。

公开(公告)号：CN103153234B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201180048579.3

申请日：2011-10-06

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 荷梅勇·卡扎若尼 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  亚当·佐斯 ,  蒂姆·斯威夫特

IPC: A61F2/28

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

Abstract: 本发明确定了一种系统和方法，通过该系统和方法，确定了下肢矫形器（100）的用户（200）想要的动作。一种控制系统（215,216,220,225,230），其自动调节电动下肢矫形器部件（212）的次序操作，以使具有移动障碍的用户（200）能够行走，并完成涉及腿部移动的其它普通动作，可能用到步态辅助器（102）。

公开(公告)号：CN102971691B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201180034577.9

申请日：2011-06-24

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： E.迪克 ,  M.A.维弗斯-阿尔布

IPC: G06F3/01 ,  A61H1/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: G05B11/01 ,  A61H23/02 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5071 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在触觉表面上提供触觉效应的装置(20)。为了使得能够简单但精确确定位于触觉表面上的对象的位置、取向和/或姿势，所提出的装置包括：触觉表面(22)；多个触觉致动器(24)，其提供在触觉表面中或靠近触觉表面；控制装置(26)，其用于控制所述触觉致动器从而在它们邻近处在触觉表面上提供触觉效应；检测装置(28)，其用于检测每一个致动器或一组致动器的致动器电流和/或致动器电压；以及处理装置(30)，其用于通过单独确定所述致动器电流信号和/或致动器电压信号的特性以及根据所确定的特性产生压力指标，从而处理检测的致动器电流信号和/或致动器电压信号，所述压力指标指示在相应一个致动器或一组致动器处的压力量。

公开(公告)号：CN104519852A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201380041469.3

申请日：2013-07-29

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： M·朱纳 ,  M·R·霍顿 ,  刘岩 ,  J·A·帕勒洛

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/503 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: 一种用于处理皮肤表面的皮肤处理装置(1)，包括手持基部主体(10)；旋转头(20)，其可移动地连接至该基部主体(10)，并且包括至少一个皮肤接触部件(22)；电机(30)，其可操作地连接至该基部主体(10)和旋转头(20)，并且被配置为绕旋转轴线(L)将该旋转头(20)关于基部主体(10)进行旋转驱动；至少一个运动传感器(40)，其被配置为生成反映该运动传感器和皮肤表面之间的相对移动路径的移动信号；和控制单元(50)，其可操作地连接至该至少一个运动传感器(40)和电机(30)，并且被配置为依据该至少一个运动传感器(40)的移动信号控制该电机(30)以旋转驱动该旋转头(20)。

公开(公告)号：CN104363982A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201480000563.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 侯增广 ,  彭亮 ,  王卫群 ,  程龙 ,  边桂彬 ,  谢晓亮 ,  谭民 ,  胡进 ,  陈翼雄 ,  彭龙

IPC: A99Z99/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00192 ,  A63B21/005 ,  A63B21/0051 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/159 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03525 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/12 ,  A63B23/1209 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2225/107 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训练信息；所述康复机器人作为系统执行机构，与所述计算机相连接，用于接收所述计算机控制指令，完成运动控制和末端力量输出，同时向所述计算机发送传感器数据。本发明上肢康复机器人系统，可以提供多种方式的上肢康复主被动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复的效率。

公开(公告)号：CN104302251A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380015850.2

申请日：2013-03-22

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 凯瑟琳·斯特劳塞尔 ,  亚当·佐斯 ,  詹姆斯·亚历山大·斯特莱克 ,  库尔特·里德·阿蒙森

IPC: A61F5/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61B2562/0247 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  G05B2219/40305 ,  G09B19/0038

Abstract: 本发明涉及一种下肢体矫正控制系统，所述下肢体矫正控制系统：确定用户所期望的移动，特定来说通过用户采用示意动作或其它信号来向所述系统传达或表达其意图；及自动地调节供电式下肢体矫正组件的顺序操作。在特定应用中，使用支撑腿的定向来确定所述用户何时希望起始脚步以及所述用户何时处于从其迈出脚步的安全位置中。本发明具有供在使得截瘫用户(200)能够通过耦合到所述用户的下肢体(205)的人体外骨骼(100)的受控制的操作而行走中使用的特定适用性。控制器(220)接收关于所述用户(200)所期望的运动的输入，确定所述所期望运动且接着通过将所述外骨骼(100)致动而控制所述用户的腿部及肢体(205)的移动。