公开(公告)号：CN104274172B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201310284749.9

申请日：2013-07-08

Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

Inventor： 李传林 ,  王启 ,  李利亚 ,  左鹏飞 ,  岑建

IPC: A61B5/053 ,  A61N1/39

CPC classification number: A61N1/39 ,  A61B5/0809 ,  A61H31/005 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61N1/3925

Abstract: 本发明提供一种胸外按压深度的监测方法和系统。该监测方法包括：获取胸外按压校准过程的参考加速度信号和参考胸腔阻抗信号；使用参考加速度信号计算参考按压深度，并确定参考胸腔阻抗信号与参考按压深度的相关性；获取胸外按压测量过程的实时胸腔阻抗信号，使用该实时胸腔阻抗信号和确定的相关性计算该胸外按压测量过程的按压深度。由于胸腔阻抗信号不易受外界运动干扰的影响，因此利用胸腔阻抗及其与按压深度的相关性进行的按压深度监测可以有效避免外部加速度的干扰，有助于获得更准确的监测结果。测量胸腔阻抗信号时无需对监测系统的硬件和软件配置进行过多调整，系统复杂度明显降低。

公开(公告)号：CN104602650B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380045999.5

申请日：2013-06-26

Applicant: 奥托·博克保健有限公司

Inventor： C·威尔 ,  M·普赖斯 ,  S·扎林 ,  C·哈特曼

IPC: A61F2/64 ,  A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61F2/74 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2002/7655 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079

Abstract: 本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置，其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5)，具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10)，其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12)，壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15)，活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合，给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20)，通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12)，泵(21)能在发电机模式中运行，压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。

公开(公告)号：CN105408822B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480031245.9

申请日：2014-05-30

Applicant: 胡马云·卡泽欧尼 ,  郑允晶 ,  金珪南

Inventor： 胡马云·卡泽欧尼 ,  郑允晶 ,  金珪南

IPC: G05B11/01

CPC classification number: G06F3/014 ,  A61F4/00 ,  A61H1/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406 ,  B25J9/0006 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/40305 ,  G06F3/011

Abstract: 本发明提供一种用于指示被人穿戴的外骨骼(130)的输入装置(100)，其适合于被接合到人，输入装置(100)包含：至少一个信号生成器(102)，其适合于被接合到使用者的手指，当所述一个信号生成器(102)被接触时，能够生成至少一种电信号；以及输入装置控制器(104)，其适合于被接合到使用者的身体，能够接收并处理至少一种信号，并且将指示信号传输到外骨骼(130)。

公开(公告)号：CN104688406B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410730422.4

申请日：2014-12-04

Applicant: 喜来健株式会社

Inventor： 崔喜源 ,  朴昌秀 ,  白谨宁 ,  宋韩林

IPC: A61F7/00 ,  A61H15/02 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H15/00 ,  A61H7/007 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/086

Abstract: 本发明涉及一种温热治疗仪用陶瓷结构体，具体地，包括：主体；可旋转地设置在所述主体上的支撑构件；可旋转地连接至所述支撑构件，并承受用户负荷的陶瓷构件；位于所述主体上，通过所述支撑构件传递用户负荷的负荷感应部，其中所述负荷感应部位于相对于所述支撑构件的旋转中心的下方位置。本发明的目的在于，提供一种温热治疗仪用陶瓷结构体，通过将负荷感应部设置在支撑构件的旋转中心下方，当与用户身体接触产生的负荷施加至陶瓷构件时，水平分压在陶瓷构件本身的旋转力矩作用下被抵消，只有垂直分压加压至负荷感应部对其施加静负荷，从而通过准确地压力检测对陶瓷结构体的升降或水平移动速度等进行精确控制。

公开(公告)号：CN106420257A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610800997.8

申请日：2016-09-05

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 吴青聪 ,  陈柏 ,  吴洪涛 ,  王尧尧 ,  鞠峰

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B23/16 ,  A63B24/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/065 ,  A63B23/1209 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/833 ,  B25J9/0006 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法，属于医疗器械领域。它包括移动机架、高度调节模块、肩部上提/下降关节、外摆/内收关节、前屈/后伸关节、旋内/旋外关节、肘部前屈/后伸关节、以及手部模块；肩部上提/下降关节通过重力平衡机构实现竖直方向的运动；肩部外摆/内收关节、前屈/后伸关节、旋内/旋外关节以及肘部前屈/后伸关节采用串联弹性驱动器驱动；串联弹性驱动器内置编码器，用于测量外骨骼整体姿态；手部模块安装有六维力传感器，用于测量人机交互力；本发明具有左上肢和右上肢两种工作模式，降低了医疗康复设备成本，并能针对患者的瘫痪程度执行多种康复策略，机器人关节具有柔顺性，提升了训练过程的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN106264824A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610766648.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 浙江中医药大学附属第三医院 ,  杭州立鑫医疗器械有限公司

Inventor： 林咸明 ,  王玉坤

IPC: A61F5/042 ,  A61H39/08 ,  A61H39/06 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F5/042 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0296 ,  A61H39/06 ,  A61H39/086 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种适合牵引状态下温针灸的颈肩同步牵引器。本发明中的一种适合牵引状态下温针灸的颈肩同步牵引器，包括横臂、伸缩杆、牵引力计、动力装置和头套，牵引力计下部设有颈牵引力拉钩，头套上部设有牵引带，颈牵引拉钩穿过横臂与牵引带上部相连；头套两侧通过头套固定扣与伸缩杆相连，用于将头套固定；头套位于针灸所需部位上部，颈牵引带张开器与牵引带相连，用于将牵引带张开；伸缩杆下部设有符合人体工程学结构的肩托，肩托上设有调节机构，动力装置用于带动牵引带向上运动、牵引头部，调节机构和动力装置相连、用于控制动力装置的位移量。针灸部位暴露在头套外部，同时进行针灸治疗。针灸部位为天柱、风池、百劳、大抒等穴位。

公开(公告)号：CN103349815B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310224376.6

申请日：2005-09-30

Applicant: ZOLL医疗公司

Inventor： 加里·A·弗里曼 ,  马克·托特曼

IPC: A61N1/39

CPC classification number: A61B5/4836 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/14551 ,  A61B5/7282 ,  A61B7/02 ,  A61H31/005 ,  A61H31/007 ,  A61H2031/002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/04 ,  A61H2230/207 ,  A61N1/046 ,  A61N1/0472 ,  A61N1/0492 ,  A61N1/3625 ,  A61N1/39 ,  A61N1/3968 ,  A61N1/3987 ,  A61N1/3993

Abstract: 一种复苏系统，包括至少两个高压除纤颤电极、第一电气单元、第二电气单元和用于在第一和第二单元之间提供至少一个电连接的电路，其中第一电气单元包括向急救者提供复苏提示的电路，第二电气单元与第一单元分离，并包括用于向电极提供除纤颤脉冲的电路。在另一方面，本发明包括适于病人在一段长期时间内携带的至少两个电治疗电极，用于监测病人ECG的电路，适于病人携带、并且能够提供用于判断病人当前行为的输出的行为传感器，以及至少一个处理器，该处理器构造成通过分析行为传感器的输出来判断病人的当前行为，分析病人的ECG，并确定是否需要将电治疗传送给电极。

公开(公告)号：CN106236562A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610837290.4

申请日：2016-09-21

Applicant: 云南中医学院

Inventor： 郭太品 ,  邰先桃 ,  陈祖琨 ,  刘自力 ,  单娥仙 ,  金亚菊 ,  袁文茜

IPC: A61H39/04 ,  A61H39/02 ,  A61N1/36 ,  A61N5/06 ,  A61N2/00 ,  A61B5/103

CPC classification number: A61H39/04 ,  A61B5/1074 ,  A61B5/6829 ,  A61H39/002 ,  A61H39/02 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/125 ,  A61N1/36014 ,  A61N2/002 ,  A61N5/0613 ,  A61N2005/0659

Abstract: 本发明公开了一种智能足生物健康信息管理与保健决策系统治疗决策及反馈改进的方法，检测探头检测实施初始治疗方案时，使用者足底各反射区状态参数的变化；动态调整治疗头的治疗参数，并实时记录使用者足底各反射区状态参数的变化，跟踪分析使用者作出的反应；根据使用者足底各反射区状态参数的变化情况，分析得到最佳治疗参数；将最佳治疗参数反馈至保健决策系统，根据最佳治疗参数对保健决策系统数据库进行更新和优化。本发明在治疗过程中动态调整治疗头的治疗参数，实时检测使用者作出的反应（即治疗效果），找出适用于该使用者的最佳治疗参数，将最佳治疗参数反馈至保健决策系统，对保健决策系统数据库进行更新和改进。

公开(公告)号：CN104010613B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201280063575.7

申请日：2012-12-21

Applicant: 国立大学法人信州大学

Inventor： 桥本稔 ,  涌井康洋

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61F2/48 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61B5/1116 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/224 ,  A61B5/6811 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  B25J9/1615 ,  G05B2219/45109 ,  G09B19/003

Abstract: 本发明提供了一种动作辅助装置、及其同步控制方法，在穿着型的动作辅助装置中，对穿着者与装置之间的动作维持一定相位差，同时生成与穿着者同步的动作模式。取得由穿着者的动作而产生的转矩的相位，并将该相位的值作为输入应用于相位振动器模型以进行运算处理，计算出使装置的动作与穿着者同步的装置的目标转矩与目标角度。基于计算出的值来控制装置，从而能提高装置的辅助效果。

公开(公告)号：CN105764416A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480063793.X

申请日：2014-09-18

Applicant: 马德特公司

Inventor： F·拉希米 ,  M·乔格

IPC: A61B5/11 ,  A61N2/00 ,  A61N5/00 ,  A61N7/00 ,  A61B5/00 ,  A61K38/48 ,  A61P25/14 ,  A61P25/16 ,  A61H39/00 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61B5/4839 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1101 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/4848 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61F5/01 ,  A61H23/0245 ,  A61H39/08 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/62 ,  A61K38/4893 ,  A61M5/1723 ,  A61N1/36067 ,  A61N2/002 ,  A61N2/006 ,  A61N5/0613 ,  A61N7/00

Abstract: 本发明提供了一种用于获得和分析来自遭受运动障碍的受试者的多个关节的总体关节运动的数据的系统，所述系统包括多个运动传感器，所述运动传感器被配置成放置到遭受运动障碍的受试者的身体上接近所述受试者的多个关节处。所述运动传感器被选择用于测量单个关节的具有足够自由度的总体关节运动以使得由所述传感器所收集的数据可以被解构成单个关节的多个自由度并且被分析以提供由所述运动障碍所引起的运动的幅度和/或可能牵涉到每一个关节的运动的每一个肌群的相对贡献度和/或方向偏差。这种系统容许用于确定用于治疗所述运动障碍的治疗方案的方法，所述治疗方案是基于所述运动的幅度和/或每一个肌群对所述由所述运动障碍所引起的运动的相对贡献度和/或方向偏差。