公开(公告)号：CN1498803A

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：CN200310104733.1

申请日：2003-11-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤波宏明 ,  门崎司朗

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/12 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/02

Abstract: 一种用于控制车辆制动力的新颖的装置，包括一个制动力增大控制部分，它响应于和车辆行使路线上的障碍物碰撞的可能性的检测增大制动力；以及一个降低增大控制部分，它控制增大控制部分以便与没有执行转向操作时所产生的制动力相比降低当车辆驾驶员执行转向操作时的制动力。各个车轮上的制动力根据相应车轮上的侧滑力而减小。在本发明的装置中，碰撞前安全制动操作不会和驾驶员的转向操作干涉，从而可以确保转向可控性同时车辆被减速。

公开(公告)号：CN105905113B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201510518896.7

申请日：2015-08-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 许志旭 ,  赵泰焕

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/188 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60K31/02 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/02 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2540/12

Abstract: 本发明公开了一种用于控制电动车辆的制动的系统与方法。一种用于控制设置有智能巡航控制系统的电动车辆制动器的方法，所述方法可以包括：当执行由智能巡航控制器的制动控制时，利用驱动信息检测器来检测驾驶员的制动请求；当检测到驾驶员的制动请求时，利用车辆控制器来停止智能巡航控制器的制动控制并保持由智能巡航控制器引起的制动量；根据驾驶员的制动请求利用车辆控制器来确定请求的制动量；以及利用车辆控制器，通过使用所保持的由智能巡航控制器引起的制动量和请求的制动量来执行制动控制。

公开(公告)号：CN104875740B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201510086659.8

申请日：2015-02-17

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： A·埃肯贝里 ,  O·努丁 ,  E·斯腾堡

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60T2201/02 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 公开了一种用于管理跟随空间的方法和主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)。所述跟随空间管理单元(110)获得参数组，所述参数组包括以下中的一个或多个：差参数，其指示对于所述主车辆(100)的速度与所述主车辆(100)在当前位置处的速度限制之间的差；以及路标参数，其指示是否允许周围车辆(102、103)进入当前车道(130)。此外，所述跟随空间管理单元(110)基于所述参数组来确定所述跟随空间。

公开(公告)号：CN106458169B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201580016368.X

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/04 ,  B60W30/146

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。

公开(公告)号：CN107298101A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710232026.2

申请日：2017-04-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约翰·G·弗雷泽 ,  安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 ,  劳伦斯·罗伯特·莱茵 ,  杰森·克里斯托弗·马修斯 ,  杰里米·马特科

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W40/076

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K2310/244 ,  B60T7/22 ,  B60T8/885 ,  B60T2201/02 ,  B60T2270/406 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/022 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W30/146 ,  B60W10/184 ,  B60W40/076 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2710/1005

Abstract: 一种用于车辆的巡航控制系统，包括控制器，该控制器被配置为保持车辆速度在设定点附近，并且响应于预测的制动能力下降到基于预测制动衰减的阈值以下，而降低设定点并将车辆的变速器降挡以增加负转矩，从而减少制动衰减。此外，车辆的动力传动系统包括发动机、与发动机连接的自动变速器和控制器。控制器被配置为保持车辆的速度在设定点附近，并且响应于预测的制动能力下降到基于预测制动衰减的阈值以下，而减小设定点并使变速器降挡以增加负转矩。

公开(公告)号：CN107139723A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710267597.X

申请日：2017-04-21

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 黄艳超 ,  杜文建 ,  占良胜 ,  杨德风 ,  张晶

IPC: B60K31/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种控制车辆的行驶速度的方法,属于车辆控制技术领域。该控制车辆的行驶速度的方法包括：获取车辆的速度阈值设置信息，该速度阈值设置信息是用户输入的数值或者是道路信息，该道路信息用于指示车辆所在的道路，根据该速度阈值设置信息确定对应的速度阈值，根据该速度阈值控制车辆的行驶速度，使得车辆的行驶速度不大于该速度阈值。本申请通过确定针对车辆的速度阈值，根据该针对车辆的速度阈值限制车辆的行驶速度，避免了车辆在行驶速度达到速度阈值后，因驾驶员踩踏油门的操作而继续加速的情况的发生，减少了车辆因过快行驶造成的危险，并提高了行车安全。

公开(公告)号：CN107000749A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580064929.3

申请日：2015-10-15

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 增井洋平 ,  名波刚 ,  西田乔士

IPC: B60W30/16 ,  B60R21/00 ,  G01S7/48 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60K31/0066 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/143 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/166

Abstract: 在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。

公开(公告)号：CN106573589A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580041400.X

申请日：2015-08-03

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 伊东洋介 ,  山田行彦 ,  峰村明宪 ,  土田淳 ,  清水政行

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/0134 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法。碰撞预测时间计算装置(1)具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到上述本车辆与上述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t。碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法的特征在于，上述碰撞预测时间计算单元(5)在上述本车辆正在加速时，基于上述距离X和上述相对速度V来计算上述碰撞预测时间t，在上述本车辆减速时，基于上述距离X、上述相对速度V以及上述相对加速度β来计算上述碰撞预测时间t。

公开(公告)号：CN106218614A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610698461.X

申请日：2016-08-19

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 范鑫 ,  贝绍轶 ,  张兰春 ,  赵景波 ,  韩冰源 ,  王海峰

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/32 ,  B60T2240/06 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/10

Abstract: 本发明公开了一种基于VANET无线短程通信的主动刹车装置，它包括VANET无线短程通信模块、主动刹车控制模块和传感器组，VANET无线短程通信模块包括总数据通信模块，传感器组的输出端与主动刹车控制模块的信号输入端相连，主动刹车控制模块与总数据通信模块相连，所述传感器组包括车轮垂向载荷传感器和/或路面坡度传感器和/或距离传感器和/或轮缸压力传感器，所述主动刹车控制模块与车辆的刹车模块控制连接，其中，所述VANET无线短程通信模块用于获取周围车辆的行驶状态信息。本发明利用VANET无线短程通信使车辆间相互通信，获取周围车辆信息，并结合自身的车辆行驶状态，对车辆实施有效的主动刹车，大大提高了可靠性、安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN106004828A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610465068.6

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 曹敏伟 ,  张凯 ,  马博 ,  吴杰伟

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/083 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆以及车辆的限速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。