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公开(公告)号：CN108292136A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069428.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0808 , B64C27/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/0202 , G05D1/0204 , G05D1/08 , G05D1/0858
Abstract: 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中，该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中，确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置，其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中，确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后，基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后，基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。
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公开(公告)号：CN108241379A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711439709.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G05D1/0038 , G05D1/101 , G06F3/04847 , G06F3/04883 , G06F2203/04808 , H04N7/185
Abstract: 提供了一种电子设备，包括：通信电路，被配置为与无人机(UAV)进行无线数据的发送和接收；显示器，被配置为显示用于操作UAV的用户界面(UI)；存储器；以及处理器，与通信电路、显示器和存储器电耦接。处理器被配置为从UAV接收与UAV的第一点的方向相关的信息，响应于接收到与UAV的移动或旋转相关联的用户输入，在显示器上显示与第一点的方向相对应的方向指示对象，响应于方向指示对象的位置和用户输入，产生用于相对于第一点移动或旋转UAV的控制信号，并且使用通信电路向UAV发送所产生的控制信号。
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公开(公告)号：CN108227748A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810188398.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 宋健宇
CPC classification number: G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G01C21/165 , G05D1/0033 , G05D1/101
Abstract: 一种基于无头模式的无人机控制方法，包括：接收遥控器发送的遥控信息，其中，接收遥控器发送的遥控信息，其中，所述遥控信息包括所述遥控器的姿态信息的机头朝向和所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值，所述遥控信息用于指示所述遥控器的方向舵摇杆的操作方向；获取无人机的姿态信息；根据所述遥控信息和所述无人机的姿态信息确定无人机的目标飞行方向，所述目标飞行方向与所述方向舵摇杆的操作方向相同；控制所述无人机向所述目标飞行方向飞行。该方法实现无人机的无头模式的智能控制，降低遥控的操作难度，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108205328A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711111213.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 英西图公司
Inventor： R·瑞思迪克
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G08G5/0034 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G03B15/006 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G08G5/0013 , G08G5/0039 , G08G5/006
Abstract: 本发明涉及建立供交通工具遵循的与目标相邻的飞行图式的系统和方法。一种建立供飞行器遵循的与目标相邻的飞行图式的示例方法包括确定到目标的驶离距离。驶离距离指示在沿飞行图式的一点处距目标的距离。示例方法还包括基于驶离距离生成双纽线的蚌线式变换形式的飞行图式。
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公开(公告)号：CN108139474A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680044136.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01S13/582 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G01S13/003 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0082 , H04W4/023
Abstract: 提供了用于高效地检测物体相对于包括发射机天线阵列和接收机天线阵列的紧凑型雷达系统的位置和角速度的各种技术。在一个示例中，一种方法包括在一时间段内通过多个所指定的发射机和接收机信道来扫描物体感测系统的发射机天线阵列和接收机天线阵列以生成对应于所指定的信道中的每一者的所测得的信道响应的时间序列；至少部分地基于所测得的信道响应的时间序列来确定去往或来自由所指定的信道中的至少一者扫描的物体的方向向量的时间序列和/或平均相位差的对应时间序列；以及从方向向量的时间序列和/或平均相位差的对应时间序列中确定物体的角速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108137151A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083033.X
申请日：2015-09-11
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventor： 刘浩
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , F16M11/04 , G03B15/006 , G03B17/561 , G03B2205/0007 , G05D1/0011 , H04N5/00 , H04N5/2251 , H04N5/2257 , H04N5/232 , H04N5/23258 , H04N5/2328
Abstract: 本公开提供对无人飞行器上的负载(37)的位置进行控制的装置和方法。如本公开所述的载体(36)为负载(37)提供相对于无人飞行器的中央本体(31)或一个或多个推进单元(33)的移动。所述负载(37)可以在所述中央本体(31)或所述一个或多个推进单元(33)的上方和下方移动。所述载体(36)包括一个或多个导向件(361，362)、第一致动器(381)和第二致动器(382)。所述第一致动器(381)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)平移，所述第二致动器(382)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)绕一个或多个旋转轴线旋转。因此，可以很好地控制所述负载(37)的位置，并且可以提高所述负载(37)的移动性和可操作性。
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公开(公告)号：CN107977013A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710986299.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/08 , B64C2201/088 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/182 , G05D1/101 , G08G5/0013 , H03K17/962
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶飞行器。具体地，提供一种能够检测无人驾驶飞行器的用户握持的无人驾驶飞行器及其飞行控制方法。无人驾驶飞行器及其飞行控制方法能够检测在第一位置处的用户握持并且能够检测在第二位置处的用户握持的释放。
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公开(公告)号：CN107848622A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680027099.1
申请日：2016-05-09
Applicant: LR收购有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L2015/223 , G11B27/031 , G11B27/10 , H04N7/185 , H04R1/08 , H04R1/086 , H04R3/005 , H04R2420/01 , H04R2420/07 , H04R2460/07 , H04R2499/13
Abstract: 摄录无人机可以与麦克风设备通信。摄录无人机可以从远程麦克风设备(例如，远程跟踪器、运行无人机控制应用的移动设备和/或与摄录无人机分离且不具有无人机控制功能性的独立音频记录设备)接收空间信息和音频数据。摄录无人机可以利用空间信息来导航摄录无人机以跟随远程麦克风设备。摄录无人机可以缝合由其相机捕捉的视频分段与来自接收到的音频数据中的音频分段，以生成音频/视频(A/V)分段。缝合可以通过相对于与视频分段相关联的空间或者时间信息匹配与音频分段相关联的空间或者时间信息(例如，来自接收到的空间信息)而执行。
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公开(公告)号：CN107784841A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711172594.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 成都大学
CPC classification number: G08G1/04 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了基于飞行器的交通监测系统及监测方法，所述监测系统包括飞行器，所述飞行器上设置有导航仪、主控制模块、无线通信模块、超声波模块、气压传感器、图像处理装置和图像采集装置，图像采集装置用于采集飞行器路径上的图片或视频信号，并将信号传递给图像处理装置；图像处理装置将图片或视频信号处理后传递给主控制模块；主控制模块用于接收处理后的图片或视频信号并通过无线通信模块传递给远程终端；气压传感器、超声波模块分别采集飞行器所属环境的气压、飞行器与障碍物的距离传递给主控制模块，然后通过无线通信模块传递给远程终端。本发明解决了现有交通监测只能定点监测的问题，同时，本发明所述飞行器的飞行稳定性好。
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公开(公告)号：CN107727081A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710901513.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 成都万江港利科技股份有限公司
CPC classification number: G01C13/00 , B60L11/1838 , B60L2200/10 , B63B35/00 , B63B35/50 , B63B2035/008 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64F1/025 , G01N33/18 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于河湖库沟的智能巡河系统，主要包括远程客户端、无人机和无人船，所述无人机通过第一控制器与无人船的第二控制器无线连接，实现无人机和无人船相互信息反馈；所述无人机可以停靠在无人船上，且无人机通过充电装置对无人机进行充电，所述无人船可以根据监测状态调动无人机监测实时视频监测异常处，所述无人机同时可以通过第一控制器调动无人船实时监测异常处的水质情况；本发明通过无人机和无人船的相互配合可以实现远程实时监测河湖，所述无人机可以实现多次往返监测河湖，扩大了无人机的监测范围，提高了河湖监测效率。
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