公开(公告)号：CN107450566A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710873404.5

申请日：2017-09-25

Applicant: 芜湖智久机器人有限公司

Inventor： 张龙

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车控制系统，包括：车载控制器、通信模块、终端控制器。车载控制器设在AGV小车内部，终端控制器与车载控制器通过通信模块通信连接，终端控制器通过数据线通信连接存储模块。终端控制器连接输入设备，输入设备向终端控制器输入地图信息，所述终端控制器将该地图信息保存到所述存储模块，所述地图信息有一个或者多个入口、一个或者多个出口和多个交叉口。终端控制器对地图上的每个拿货点和每个交叉口均选择为监测点。通过在终点控制器的控制系统调整，降低了物理连接的要求，甚至可以不使用物理传感设备，降低AGV小车的制造成本，保证了对AGV小车路线合理规划，避免AGV小车发生相互碰撞。

公开(公告)号：CN107291081A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710584623.1

申请日：2017-07-18

Applicant: 广州松兴电气股份有限公司

Inventor： 刘国瑛 ,  朱方勇

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆检修小车，所检修的轨道车辆包括：动车组、机车、地铁等；所述检修小车，实际就是轨道车辆维修检测的机器人，包括：检修机器人、机器人控制系统、机器人升降装置、小车行走驱动装置、小车控制系统、小车温控装置、小车滑润装置、图像采集装置、图像分析系统、故障分析系统、动力供给装置、小车防护装置、安全保护装置；其中机器人升降装置固定在小车上，机器人本体安装在机器人升降装置上；图像采集装置安装在机器人手臂上；小车上可安装一台或两台机器人本体和机器人升降装置。所述小车行走装置用于移动机器人本体和图像采集装置，在轨道车辆下方行走在自制的轨道上，对车辆检修部位进行快速的图像采集。

公开(公告)号：CN107272701A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710617426.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 合肥新坞岩机械科技有限公司

Inventor： 汪海文

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种航车用智能行走控制系统，涉及航车控制技术领域。包括可编程远程控制器、横梁和指令模块，可编程远程控制器与调节单元之间相连，调节单元包括位置调节器、速度调节器和电流调节器；可编程远程控制器与DSP芯片相连；DSP芯片通过PID运算单元与反馈单元相连；反馈单元包括速度传感器、电流检测器和位移传感器。本发明通过PID控制技术对直线电机进行反馈控制，以其优良的定位精度和快速稳定广泛运用于直线运动领域。

公开(公告)号：CN107239073A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710196847.5

申请日：2017-03-29

Applicant: 株式会社大福 ,  北阳电机株式会社

Inventor： 前岛洋治 ,  西川直 ,  田中芳孝

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G35/08 ,  B65G47/681 ,  B65G2201/0297 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/03 ,  G05D2201/0216 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。

公开(公告)号：CN107229279A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710425755.X

申请日：2017-06-08

Applicant: 无锡工艺职业技术学院

Inventor： 马飞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明的目的是提供一种双目视觉自动捡球机器人的工作方式，该双目视觉自动捡球机器人由双目视觉系统、环境感知系统、捡球系统、运动系统、控制系统组成；该机器人可在自主识别模式下工作；该机器人应用双目视觉技术扩大了有效识别范围、提高了识别效率；该机器人环境感知系统中的传感器布局合理，识别效率高；该机器人控制系统电路结构精简、运算准确。本系统的优点是：识别范围广、捡球效率高。

公开(公告)号：CN107168337A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710538213.3

申请日：2017-07-04

Applicant: 武汉视览科技有限公司

Inventor： 王国平

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度方法，包括：获取待规划路径的目标区域的图像，生成目标区域的路径地图，并确定所述移动机器人的当前位置信息；根据所述移动机器人的当前位置信息以及目标位置信息，生成所述移动机器人从当前位置到达目标位置的前进路线；所述移动机器人根据所述前进路线向目标位置前进，并实时获得所述移动机器人的当前实时位置信息；判断是否会与其他移动机器人发生碰撞事件，如果会则根据当前实时位置与目标位置之间的前进路线对所述移动机器人及会与其发生碰撞的其他移动机器人进行避让调度，以防止发生碰撞事件。本发明方法实现了多个移动机器人在复杂环境中的路径规划和避让调度。

公开(公告)号：CN107132845A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710421393.7

申请日：2017-06-07

Applicant: 慈溪锐恩电子科技有限公司

Inventor： 胡斌

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种电磁智能小车送餐系统，包括：为每个餐桌设置一条独立路径的电磁轨道、设置在每张餐桌的定位磁铁、信号源、通道开关以及智能循迹小车，智能循迹小车进一步包括控制模块、电源模块、电磁信号检测模块、动力驱动模块、压力检测模块和干簧管，电磁信号检测模块利用四个LC谐振电路两两互补可以识别十字交叉轨迹，外侧LC谐振电路可以用于判别行驶的偏离情况，内侧的LC谐振电路可以判断十字交叉轨迹。本发明可以实现将餐食自动送至某一顾客所在餐桌，结构简单，成本低廉，便于实施，节省了人力。

公开(公告)号：CN107003677A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680003885.8

申请日：2016-12-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 黄水长 ,  李卓泉 ,  韩家斌

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  H04W48/04

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/101 ,  G05D2201/02 ,  H04W48/04

Abstract: 本申请提供一种联网控制方法，待联网设备获取自身的当前位置信息，并根据该当前位置信息确定能否接入目标网络。该方法实现待联网设备根据自身的位置信息自动控制是否接入目标网络，联网与否由待联网设备自行控制，不需要人手动操作，使用方便快捷，而且，不会受人的主观意识影响。

公开(公告)号：CN106970616A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710202484.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  申冰冰 ,  赵凤申 ,  周帅骏 ,  董宁 ,  蒋凌 ,  季霆 ,  刘明 ,  陆平 ,  罗来武 ,  杨慧 ,  任晓琳

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种智能跟踪系统，包括目标端、跟踪端、控制器、反光带、同步电机、无线通讯模块、红外发生器以及测距传感器。目标端和跟踪端上面分别装有红外发生器和测距传感器，通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置。控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。

公开(公告)号：CN106965807A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611036019.7

申请日：2016-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤雅之

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W40/105

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W2550/10 ,  B62D6/00 ,  B62D6/005 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/02 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置。在具备碰撞避免辅助系统和车道行驶辅助系统的车辆的驾驶辅助装置中，在两个系统间以适当的关系设定转向操纵控制量。碰撞避免辅助控制部根据设定了上限值Trmax1、梯度K1的第一特性来运算转向操纵扭矩指令值Tr1(n)。车道行驶辅助控制部根据设定了上限值Trmax2、梯度K2的第二特性来运算转向操纵扭矩指令值Tr2(n)。上限值Trmax1被设定为小于上限值Trmax2的值，梯度K1被设定为大于梯度K2的值。