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公开(公告)号：CN107450541A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710673571.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 苏州阿甘机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种搬运板状工件用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上方的感应杆，以及电磁轨道；所述感应杆端部设有电磁感应装置；所述感应杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间转动连接；所述车身设有装卸机械手和载物平台，且车身侧面设有捆绑装置。实现自动搬料，智能化程度高，实现无人化作业；对叠放的工件进行自动捆绑，防止工件在搬送过程中的掉落。
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公开(公告)号：CN107430775A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580061505.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 克朗设备公司
Inventor： M·贝尔
CPC classification number: B66F9/063 , B66F9/0755 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/0246 , G05D2201/0216 , G06T7/13 , G06T2207/20061 , G06T2207/30172 , G06T2207/30252 , G06T7/73
Abstract: 工业车辆(100)可以包括相机(102)和一个或多个处理器(104)。相机(102)可以拍摄仓库(110)天花板(112、204、242、342)的天花板灯(114)的输入图像(200、240)。该一个或多个处理器可以执行机器可读指令以从输入图像(200、240)的天花板灯(114)检测横向边缘(270)。由该一个或多个处理器(104)执行的机器可读指令可以确定横向边缘(270、370)与第一边缘线(222、246、346)和第二边缘线(224、248、348)之间的会聚点。由该一个或多个处理器(104)执行的机器可读指令可以从会聚点选择一组点固定符(280)。由该一个或多个处理器(104)执行的机器可读指令可以使用该中心线(226、250、350)和该一组点固定符(280)导航工业车辆(100)通过仓库(110)。
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公开(公告)号：CN107209517A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075127.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 康普乐克思创新有限责任公司
Inventor： R·N·乔根森 , M·P·克里斯蒂安森
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01K5/0266 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , G08G1/017
Abstract: 一种用于为自推进带轮车辆(1)记录和预测位置数据的方法，所述车辆承载负载(14)，其中，通过旋转与地表面(5)摩擦接合的至少一个运输负载的车轮(3)而使得所述车辆(1)沿着所述地表面(5)沿主要直线轨迹(17)移动，获取至少一个车轮(3)的角度旋转数据，在所述车辆(1)沿着所述直线轨迹(17)相对于所述地表面(5)的不同的预定的固定位置Pn处获取绝对位置数据，其中，独立地测量行进距离并且所述行进距离被用于校准车辆上的车载运动传感器。本发明还包括一种输送或拾取系统、一种用于车载计算装置的程序、以及一种车载计算装置。
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公开(公告)号：CN107199967A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710161506.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 巴尔约公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B66F9/0755 , B66F9/20 , B66F17/003 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , B60R16/02
Abstract: 一种自动引导车辆（1），包括具有叉（3）的叉架（2）、推进驱动系统（4）、用于获取位于检测区域（7）中的物体的位置数据的传感器（5）以及计算机（6）。车辆包括位于传感器的检测区域（7）中的参考构件（10），参考构件（10）和传感器（5）刚性地固定到共用刚性框架（11）。传感器（5）周期性地获取指示基准部件（10）的位置的控制位置数据。计算机（6）周期性地将控制位置数据与存储在存储器（14）中的参考值进行比较。
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公开(公告)号：CN107168308A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710289457.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种智能避障可变速的无碳小车，包括安装于所述无碳小车前端的距离检测模块、固定于所述无碳小车前部的前轮舵机和控制器，所述距离检测模块和所述前轮舵机分别与所述控制器电连接，所述前轮舵机的转动输出端与连杆的一端固定相连，所述连杆的另一端与转动杆的顶部相连形成转动副，所述转动杆的下部设有可旋转的前轮。对于现有技术，本发明的无碳小车具有更好的灵敏性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107092261A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710448616.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 广西大学
CPC classification number: G05D1/0238 , A47B31/00 , G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元；图像识别单元；判断单元，其包括光源和多个光传感器；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接。本发明的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。本发明送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。
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公开(公告)号：CN107065887A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710384809.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种全向移动机器人通道内倒行导航方法，包括如下步骤：步骤1：控制机器人在通道内完成向前行进，根据编码器估算机器人当前的置信息；步骤2：将机器人行进过程中激光雷达获取到的实时数据生成为局部地图；步骤3：根据小车实时位置以及获取实时局部地图，拼接局部地图，获得通道完整的全局地图；步骤4：根据生成的全局地图，使用最小二乘法拟合通道两边边线，通过计算得到适合小车行进的轨迹线；步骤5：机器人开始到行，激光雷达采集实时数据生成局部地图，将局部地图与全局地图进行匹配，获取小车的当前位置信息；步骤6：根据机器人当前位置信息与轨迹线之间的偏差进行位姿调整，保持机器人跟随轨迹线。
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公开(公告)号：CN107045349A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710264281.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种室内视觉导引AGV的任务规划方法，1、根据实际工厂环境，建立标签与环境数据库；2、将每个固定的AVG任务点的坐标存入第一步中的数据库；3、在移动终端选择AGV任务点，并将选取的AGV任务点为单位对工厂进行建模；4、采用Floyd算法计算最优执行顺序；5、移动终端将该最优执行顺序发送至主控台服务器，主控台服务器根据该执行顺序计算小车运行的最终路径；6、主控制台将最终路径发送至AGV小车，AGV小车根据该路径，实现AGV小车的任务规划。本发明实现AGV在运行过程中实时变更运行任务，同时采用以任务点为单位的任务规划方式，极大的减少了局部环境变化对整个系统运行产生的影响。
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公开(公告)号：CN107045343A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611262971.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明揭示了一种AGV交通管制方法:1)当AGV行驶进入路口时，读取路口入口处的工位卡信息；2)根据读取的工位卡信息判断工位卡当前状态，若为锁定状态则执行3)，若为非锁定状态，则执行4)；3)AGV停止，并按照设定频率获取该路口入口处的工位卡信息，并返回2)；4)AGV根据设定路线行驶通过该路口，并将该路口所有的工位卡状态定义为锁定；5)当AGV驶出该路口时，将该路口所有的工位卡状态定义为非锁定。本发明的优点在于适应范围广，无需单独布置控制卡，可以和工位卡统一部署，可有效解决因信号等原因导致的无法在交叉处解锁问题，由于控制方法简单，从而保证了AGV交通管制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107024936A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710383425.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G05D1/0214 , B62D63/00 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机动单元的输电端以及装卸单元的输电端电连；所述储能单元包括承载板、缓冲组件、车体板、齿条、齿轮组、发电机和蓄电池；控制单元包括蜗轮蜗杆电机、蜗杆、RFID射频识别设备、转盘、蜗轮和转盘底座；所述机动单元包括车体、AGV控制板和驱动机构；装卸单元包括步进电机、支架、底部绕线轮、顶部绕线轮、钩爪以及钩爪驱动机构。本发明的有益效果是：货物下降时的重力势能转化为电能，节能减排，减小能源消耗和环境污染，同时控制精确。
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